无人飞行器制造技术

无人飞行器(100)，包括机架(110)、喷洒装置(120)及控制器(130)，喷洒装置包括支架(121)、至少两个喷头(122)和驱动机构(123)，支架连接于机架，驱动机构安装于支架上，且能够驱动至少两个喷头可活动地设于支架；控制器电连接于驱动机构，用于根据获取到的控制指令，控制驱动机构工作而改变至少两个喷头相对于支架的位置，以调节无人飞行器的喷幅。该无人飞行器的控制器根据获取到的控制指令，针对喷洒的不同情况，能够控制驱动机构工作而改变喷头相对于支架的位置，以在线调节无人飞行器的喷幅，避免造成重喷或漏喷的问题。避免造成重喷或漏喷的问题。避免造成重喷或漏喷的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器


[0001]本公开涉及无人飞行器
，具体而言，涉及一种能够在线调节喷幅的无人飞行器。

技术介绍

[0002]根据植保无人机的不同姿态或田间地形，均需要改变喷幅，以防止出现重喷或漏喷现象。然而，相关技术中均是采用停机后手动调整喷头的方式调节喷幅，手动调整喷头的方案，既影响了作业效率，又使用户不得不触碰喷头，存在手与农药接触的风险，降低了用户的体验。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种能够在线调节喷幅的无人飞行器。
[0004]本公开实施例的无人飞行器，包括机架、喷洒装置、水箱及控制器，喷洒装置包括支架、至少两个喷头和驱动机构，所述支架连接于所述机架，所述驱动机构安装于所述支架上，且能够驱动所述至少两个喷头可活动地设于所述支架；水箱设于所述机架上，用于向所述至少两个喷头提供液体；控制器电连接于所述驱动机构，用于根据获取到的控制指令，控制所述驱动机构工作而改变所述至少两个喷头相对于所述支架的位置，以调节所述无人飞行器的喷幅。
[0005]根据本公开的一些实施方式，所述无人飞行器还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；
[0006]所述无线通信装置能够与一地面控制端通信连接，用户能够通过所述地面控制端发送所述控制指令。
[0007]根据本公开的一些实施方式，所述地面控制端包括如下至少一种：
[0008]无人飞行器的遥控器、远程计算机、服务器、网络基站。
[0009]根据本公开的一些实施方式，所述无人飞行器还包括存储器，所述存储器预先存储有所述控制指令；
[0010]所述存储器电连接于所述控制器，并能够将所述控制指令发送至所述控制器。
[0011]根据本公开的一些实施方式，所述控制器与所述驱动机构有线连接；或，
[0012]所述控制器与所述驱动机构通信连接。
[0013]根据本公开的一些实施方式，每个所述喷头可移动地设置在所述支架上，以使不同所述喷头之间的间距可调节。
[0014]根据本公开的一些实施方式，所述喷头的移动路径为直线。
[0015]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构包括：
[0016]齿条，设于所述支架上；以及
[0017]至少两个第一电机，每个所述第一电机驱动连接一齿轮，至少两个所述齿轮分别
与所述齿条相啮合；所述至少两个喷头分别连接于所述至少两个第一电机；
[0018]其中，当所述至少两个第一电机工作时，能够分别带动所述至少两个喷头沿所述齿条移动，以调节不同所述喷头之间的间距。
[0019]根据本公开的一些实施方式，每个所述第一电机上还设有导向部；
[0020]所述支架上设有导向槽，所述导向槽平行于所述齿条；所述导向部设于所述导向槽内，并能够沿着所述导向槽移动，以引导所述喷头沿所述齿条移动。
[0021]根据本公开的一些实施方式，所述导向部为一滚轮。
[0022]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构包括：
[0023]至少两根丝杠，所述至少两根丝杠并排设置，且可转动地连接于所述支架；
[0024]至少两个第一电机，分别与所述至少两根丝杠驱动连接，并能够驱动所述丝杠沿其轴线旋转；以及
[0025]至少两个滑块，分别可移动地设置在所述至少两根丝杠上，所述至少两个喷头分别连接于所述至少两个滑块；
[0026]其中，当所述至少两个第一电机工作时，能够分别带动所述至少两根丝杠旋转，以带动所述至少两个滑块沿所述丝杠移动，从而调节不同所述喷头之间的间距。
[0027]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构还包括至少两个第二电机，所述至少两个第二电机分别安装在所述至少两个滑块；
[0028]所述至少两个喷头分别与所述至少两个第二电机驱动连接，且当所述第二电机工作时，所述第二电机能够驱动其上连接的所述喷头实现摆动，以使所述喷头的出液方向相对于竖直方向可调节。
[0029]根据本公开的一些实施方式，所述喷头的移动路径为曲线。
[0030]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构包括：
[0031]第一齿轮，设于所述支架上；
[0032]至少两个第二齿轮，分别与所述第一齿轮相啮合；以及
[0033]至少两个第一电机，分别与所述至少两个第二齿轮驱动连接，所述至少两个喷头分别连接于所述至少两个第一电机；
[0034]其中，当所述至少两个第一电机工作时，能够分别驱动所述至少两个第二齿轮沿所述第一齿轮的周向转动，以带动所述至少两个第一电机分别沿所述第一齿轮的周向转动，从而调节不同所述喷头之间的间距。
[0035]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构包括：
[0036]至少两个第一电机，设于所述支架上；以及
[0037]至少两个摆杆，所述至少两个摆杆的一端分别与所述至少两个第一电机驱动连接，所述至少两个摆杆的另一端分别设有所述至少两个喷头；
[0038]其中，当所述至少两个第一电机工作时，所述至少两个摆杆分别摆动，以调节不同所述喷头之间的间距。
[0039]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构还包括至少两个第二电机，所述至少两个第二电机分别设置在所述至少两个摆杆的另一端；
[0040]所述至少两个喷头分别与所述至少两个第二电机驱动连接，且当所述第二电机工作时，所述第二电机能够驱动其上连接的所述喷头实现摆动，以使所述喷头的出液方向相
对于竖直方向可调节。
[0041]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构还包括至少两个第二电机，所述至少两个第二电机分别连接于所述至少两个第一电机；
[0042]所述至少两个喷头分别安装在所述至少两个第二电机上，且与所述至少两个第二电机驱动连接，当所述第二电机工作时，所述第二电机能够驱动其上连接的所述喷头实现摆动，以使所述喷头的出液方向相对于竖直方向可调节。
[0043]根据本公开的一些实施方式，每个所述第二电机与其上设置的所述喷头以直接驱动的方式连接。
[0044]根据本公开的一些实施方式，每个所述第二电机包括定子和转子，所述转子设于所述定子的外部，所述定子连接于所述第一电机，所述转子连接于所述喷头。
[0045]根据本公开的一些实施方式，每个所述喷头可摆动地设置在所述支架上，以使每个所述喷头的出液方向相对于竖直方向可调节。
[0046]根据本公开的一些实施方式，每个所述喷头以所述无人飞行器的横滚轴为中心摆动。
[0047]根据本公开的一些实施方式，所述驱动机构包括：
[0048]至少两个第二电机，连接于所述支架上；所述至少两个喷头分别直接驱动连接于所述至少两个第二电机，当所述至少两个第二电机工作时，能够分别驱动所述至少两个喷头摆动。
[0049]根据本公开的一些实施方式，每个所述第二电机包括定子和转子，所述转子设于所述定子的外部，所述定子连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架；喷洒装置，包括支架、至少两个喷头和驱动机构，所述支架连接于所述机架，所述驱动机构安装于所述支架上，且能够驱动所述至少两个喷头可活动地设于所述支架；水箱，设于所述机架上，用于向所述至少两个喷头提供液体；以及控制器，电连接于所述驱动机构，用于根据获取到的控制指令，控制所述驱动机构工作而改变所述至少两个喷头相对于所述支架的位置，以调节所述无人飞行器的喷幅。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；所述无线通信装置能够与一地面控制端通信连接，用户能够通过所述地面控制端发送所述控制指令。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述地面控制端包括如下至少一种：无人飞行器的遥控器、远程计算机、服务器、网络基站。4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括存储器，所述存储器预先存储有所述控制指令；所述存储器电连接于所述控制器，并能够将所述控制指令发送至所述控制器。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器与所述驱动机构有线连接；或，所述控制器与所述驱动机构通信连接。6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头可移动地设置在所述支架上，以使不同所述喷头之间的间距可调节。7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述喷头的移动路径为直线。8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括：齿条，设于所述支架上；以及至少两个第一电机，每个所述第一电机驱动连接一齿轮，至少两个所述齿轮分别与所述齿条相啮合；所述至少两个喷头分别连接于所述至少两个第一电机；其中，当所述至少两个第一电机工作时，能够分别带动所述至少两个喷头沿所述齿条移动，以调节不同所述喷头之间的间距。9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述第一电机上还设有导向部；所述支架上设有导向槽，所述导向槽平行于所述齿条；所述导向部设于所述导向槽内，并能够沿着所述导向槽移动，以引导所述喷头沿所述齿条移动。10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述导向部为一滚轮。11.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括：至少两根丝杠，所述至少两根丝杠并排设置，且可转动地连接于所述支架；至少两个第一电机，分别与所述至少两根丝杠驱动连接，并能够驱动所述丝杠沿其轴线旋转；以及
至少两个滑块，分别可移动地设置在所述至少两根丝杠上，所述至少两个喷头分别连接于所述至少两个滑块；其中，当所述至少两个第一电机工作时，能够分别带动所述至少两根丝杠旋转，以带动所述至少两个滑块沿所述丝杠移动，从而调节不同所述喷头之间的间距。12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动机构还包括至少两个第二电机，所述至少两个第二电机分别安装在所述至少两个滑块；所述至少两个喷头分别与所述至少两个第二电机驱动连接，且当所述第二电机工作时，所述第二电机能够驱动其上连接的所述喷头实现摆动，以使所述喷头的出液方向相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，王博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：