本发明专利技术提供地图数据生成系统、数据中心以及车载装置。地图数据生成系统(1、21)可通信地连接数据中心(2、22)和设置于车辆(A)的车载装置(3、23)，数据中心从多台车辆的车载装置收集记录有这些车辆的行驶状况的探测数据，基于这些探测数据生成/更新道路地图数据，数据中心具备：数据不足判定部(14、25)，判定生成/更新地图数据所需的探测数据的数量不足的由道路的区划或路线构成、或者由划分地图而成的网格构成的数据管理单位；以及通知部(13)，将由数据不足判定部判定为探测数据的数量不足的数据管理单位亦即不足路线通知给车载装置，并且车载装置具备导向部(8、24)，在从通知部接收到通知时，导向部建议本车辆在不足路线上行驶。导向部建议本车辆在不足路线上行驶。导向部建议本车辆在不足路线上行驶。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地图数据生成系统、数据中心以及车载装置
[0001]相关申请的交叉引用：本申请基于在2019年6月13日申请的日本申请号2019
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110336号，在此引用其记载内容。
[0002]本公开涉及基于从多个车辆收集探测数据来生成/更新地图数据的地图数据生成系统、数据中心以及车载装置。
技术介绍
[0003]例如作为生成用于汽车导航装置、自动驾驶控制等的数字道路地图的技术，考虑基于收集来自多个探测车的探测数据，来生成/更新地图数据的系统(例如，参照专利文献1)。在该系统中，可通信地连接中心和作为探测车的多台车辆，中心收集伴随着各车辆的行驶从GPS随时间变化获得的车辆的行驶位置数据作为探测数据。而且，中心基于根据这些探测数据再现道路单位的行驶轨迹，并检测与数据库中的基本地图数据的差分，来进行地图数据的更新。
[0004]专利文献1：日本特开2005
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62854号公报
[0005]在上述系统中，通过将发送探测数据的探测车不仅用专用的车辆，也扩大到一般的车辆，能够从全国各地收集大量的探测数据，由此，能够得到大范围内的高精度的地图数据。在该情况下，在中心中，能够基于按各道路的每个区划、每条路线收集所需数量例如10个探测数据，进行这些探测数据的统合、基于该统合数据与基本地图数据的差分的检测的地图数据的更新处理。
[0006]然而，在汽车行驶的道路中，根据道路种类等，既有车流量多的道路也有车流量少的道路。对于探测车行驶的频率较少的道路的区划、路线，相应地难以收集探测数据，收集所需数量的探测数据需要时间，更新为最新的地图数据需要时间。像这样，对于车流量少的道路，成为部分新鲜度较差的地图数据等，从在大范围内获得高精度的地图数据的观点考虑，网罗性较差，还有改善的余地。
技术实现思路
[0007]因此，本公开的目的在于提供在基于从多个车辆收集探测数据来生成/更新地图数据时，对于行驶频率相对较少的道路的区划、路线，也能够促进探测数据的收集的地图数据生成系统、数据中心以及车载装置。
[0008]在本公开的第一方式中，地图数据生成系统可通信地连接数据中心和设置于车辆的车载装置，上述数据中心从多台车辆的车载装置收集记录有这些车辆的行驶状况的探测数据，并基于这些探测数据生成/更新道路地图数据，上述数据中心具备：数据不足判定部，判定生成/更新地图数据所需的探测数据的数量不足的数据管理单位，上述数据管理单位由道路的区划或路线构成、或者由划分地图而成的网格构成；以及通知部，将由上述数据不足判定部判定为探测数据的数量不足的数据管理单位亦即不足路线通知给上述车载装置，
并且上述车载装置具备导向部，在从上述通知部接收到通知时，上述导向部建议本车辆在上述不足路线上行驶。
[0009]由此，在数据中心中，从多台车辆的车载装置通过通信收集记录有这些车辆的行驶状况的探测数据。在按每个数据管理单位收集到所需数量的探测数据的情况下，基于这些探测数据进行地图数据的生成/更新的处理，其中，上述数据管理单位由道路的区划或路线构成、或者由划分地图而成的网格构成。此时，在数据中心中，通过数据不足判定部，判定生成/更新地图数据所需的探测数据的数量不足的数据管理单位。而且，在通过数据不足判定部判定为探测数据的数量不足的情况下，通过通知部，将该不足路线通知给车载装置。
[0010]于是，在车载装置中，在从通知部接收到通知时，通过导向部，建议本车辆在上述不足路线上行驶。由此，即使对于处于车辆的车流量少的趋势的道路，也能促进车辆的行驶进而促进探测数据的生成，在大范围的道路中进行探测数据的收集，网罗性优异。其结果是，在基于从多个车辆收集探测数据来生成/更新地图数据时，即使对于行驶频率相对较少的道路的区划、路线，也能够促进探测数据的收集。
附图说明
[0011]通过参照附图进行下述的详细的描述，有关本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点变得更加明确。
[0012]图1是表示第一实施方式的图，是示意性地表示地图生成系统的整体结构的框图。
[0013]图2是示意性地表示由车载装置执行的处理的步骤的流程图。
[0014]图3是表示第二实施方式的图，是示意性地表示地图生成系统的整体结构的框图。
[0015]图4是示意性地表示由数据中心的服务器执行的处理的步骤的流程图。
[0016]图5是示意性地表示由车载装置执行的处理的步骤的流程图。
[0017]图6是表示其他实施方式的图，是表示作为数据管理单位的划分地图而成的网格的一个例子的图。
具体实施方式
[0018](1)第一实施方式
[0019]以下，参照图1和图2对第一实施方式进行说明。图1示意性地表示本实施方式的地图生成系统1的整体结构。在这里，地图生成系统1通过可通信地连接数据中心2和在道路上行驶的多台车辆A组而构成。具体而言，车辆A组包括乘用车、卡车等一般的汽车整体。上述数据中心2从多个车辆A收集探测数据，生成/更新道路地图数据。
[0020]在上述各车辆A中搭载有用于实现地图生成系统1的车载装置3。该车载装置3以计算机为主体，包括输入操作部、显示装置、声音输出装置等周边装置、无线通信装置等而构成。车载装置3通过其硬件以及软件结构，具备输入成为探测数据的各种信息的输入部4、记录所输入的数据的记录部5、通信部6、地图数据库7、作为导航装置的路径引导部8、以及行驶控制部9等。
[0021]此时，在上述输入部4连接车载相机10，输入在车辆A行驶时由车载相机10拍摄的相机图像信息即周边信息。作为车载相机10，采用广角相机，例如设置于车辆A的前后以及左右。此外，车载相机10只要至少拍摄车辆A的前方即可。另外，向上述输入部4输入来自各
种车载传感器11的行驶信息。各种车载传感器11包含检测本车的速度的速度传感器、检测本车的行驶方向即朝向的传感器等。
[0022]并且，向输入部4输入来自位置检测部12的本车位置信息。该位置检测部12基于公知的GPS接收器的接收数据等，来检测本车位置。像这样，向输入部4输入车辆A行驶时的周边的相机图像信息、车辆A的行驶信息、车辆A的位置信息，在上述记录部5，将这些信息与时间的数据一起记录为探测数据。此外，在具有多个车道即车道的道路的情况下，探测数据中还包含车辆A在哪个车道行驶的数据。
[0023]上述通信部6经由移动通信网、互联网20等与上述数据中心2之间进行通信。在该情况下，定期地例如1天1次通过上述通信部6对上述数据中心2发送记录于记录部5的探测数据。另外，上述地图数据存储部7例如存储有全国的道路地图信息。此时，从上述数据中心2经由通信部6向地图数据存储部7分发并更新最新的地图数据。
[0024]上述路径引导部8实现作为导航装置的公知的定位功能、路线引导功能。其中，定位功能将检测到的本车辆A的位置与道路地图一起显示在显示装置例如设置于仪表板的中心显示器的画面上。路线引导功能搜索到用户指定的目的地的推荐路径，并通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地图数据生成系统，是可通信地连接数据中心(2、22)和设置于车辆(A)的车载装置(3、23)，上述数据中心从多台车辆的车载装置收集记录有这些车辆的行驶状况的探测数据，并基于这些探测数据生成/更新道路地图数据的地图数据生成系统(1、21)，上述数据中心具备：数据不足判定部(14、25)，判定生成/更新地图数据所需的探测数据的数量不足的数据管理单位，上述数据管理单位由道路的区划或路线构成、或者由划分地图而成的网格构成；以及通知部(13)，将由上述数据不足判定部判定为探测数据的数量不足的数据管理单位亦即不足路线通知给上述车载装置，并且，上述车载装置具备导向部(8、24)，在从上述通知部接收到通知时，上述导向部建议本车辆在上述不足路线上行驶。2.根据权利要求1所述的地图数据生成系统，其中，上述车载装置包含导航装置而构成，上述导航装置求出到目的地的路径并进行引导，上述导向部以在到目的地的路径中包含上述不足路线的方式，执行由上述导航装置进行的路径引导。3.根据权利要求2所述的地图数据生成系统，其中，上述导向部在对由上述导航装置求出的到目的地的推荐路径判断为在引导包含上述不足路线的路径时的关于到达时间的影响较小的情况下，使由上述导航装置求出的到目的地的引导路径包含上述不足路线。4.根据权利要求1所述的地图数据生成系统，其中，在上述不足路线位于车辆的当前的行驶位置的规定距离范围内的情况下，上述导向部建议用户绕行至上述不足路线。5.根据权利要求1～4中任一项所述的地图数据生成系统，其中，系统管理者对按照上述导向部的导向在上述不足路线上行驶的车辆的用户给予奖励。6.根据权利要求5所述的地图数据生成系统，其中，上述导向部将上述不足路线的信息与本车辆在该不足路线上行驶的情况下获得的奖励信息一起提示。7.根据权利要求1～6中任一项所述的地图数据生成系统，其中，上述数据不足判定部将存在于发生过灾害的区域的数据管理单位优...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边纮久，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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