一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线制造技术

公开一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，能够大大减少整个加工区域的面积，降低生产成本，自动完成机床上下料与输送工序，从而达到一人管理多机，减少人工，降低员工劳动强度，同时实现机床24小时不停机生产，大大降低了用工成本，提高了生产效率。这种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其包括积放式上料仓(Ⅰ)、关节机器人(Ⅲ)、数控车床(Ⅳ)、中转台(

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线


[0001]本技术涉及机械制造的
，尤其涉及一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线。

技术介绍

[0002]传统的轴类加工步聚为：人工将待加工棒料搬运至车床并由人工手动进行固定，然后对主轴的外径进行粗车与精车；车好外径后再由人工取下主轴搬运至立式加工中心，由人工手动固定后开始铣键槽，加工完键槽后再由人工取下主轴搬运至磨床，经由人工手动固定后开始对主轴进行磨外圆，磨完外圆后，再由人工取下主轴搬运至下料区域。
[0003]采用此生产方式，每台机床各需配备一个熟练操作的工人,生产人员比较多，需要的操作场地也比较大。由于主轴比较笨重，工人劳动强度很大，生产效率非常低。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供了一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其能够大大减少整个加工区域的面积，降低生产成本，自动完成机床上下料与输送工序，从而达到一人管理多机，减少人工，降低员工劳动强度，同时实现机床24小时不停机生产，大大降低了用工成本，提高了生产效率。
[0005]本技术的技术方案是：这种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其包括积放式上料仓(Ⅰ)、关节机器人(Ⅲ)、数控车床(Ⅳ)、中转台(
Ⅴ
)、地轨(
Ⅵ
)、加工中心(
Ⅶ
)、磨床(
Ⅷ
)、下料仓(XII)；
[0006]整个设备以地轨(
Ⅵ
)为中心进行布局，分布在地轨(<br/>Ⅵ
)的前端下侧设有积放式上料仓(Ⅰ)；
[0007]关节机器人(Ⅲ)包括：A上料抓(3)、B下料抓(4)、机器人末端(5)；A上料抓(3)抓取毛坯上料，B下料抓(4)抓取成品下料；
[0008]数控车床(Ⅳ)包括：第一数控车床(6)、数控车床(7)；第一数控车床(6)完成对主轴的粗车工序，第二数控车床(7)完成对主轴的精车工序；
[0009]中转台(
Ⅴ
)包括：机架(8)、定位机构(9)；关节机器人
[0010](Ⅲ)将第一数控车床(6)加工完后的半成品料放到中转台
[0011](
Ⅴ
)，中转台(
Ⅴ
)设有定位机构(9)，关节机器人(Ⅲ)通过调整姿态再次夹取产品，从而在此处达到将主轴掉头的作用，然后进入下一工序；
[0012]加工中心(
Ⅶ
)布置在地轨的上方右侧并设有工装夹具(XIII)，该工装夹具(XIII)包括：铸件底座(10)、仿形支撑块(11)、支架(12)、定位油缸(13)；关节机器人(Ⅲ)将待加工主轴放入仿形支撑块(11)上，定位油缸(13)将待加工主轴下压夹紧，然后仿形支撑块(11)将待加工主轴进一步夹紧，此时两侧定位油缸(13)缩回，这时待加工主轴在加工中心(
Ⅶ
)中完成了加工前的固定；
[0013]地轨的上方左侧布置磨床(
Ⅷ
)，由关节机器人输送经加工中心加工完后的主轴至
此磨床完成对主轴的磨外圆工序；磨完外圆后，由关节机器人从磨床中取主轴并且将主轴输送至下料仓(XII)。
[0014]本技术的关节机器人从上料仓中取出主轴输送至第一台数控车床完成粗车工序；完成粗车后关节机器人将主轴从数控车床中取出输送至中转台中，然后关节机器人经中转台将主轴输送至第二台数控车床完成精车工序；完成精车后关节机器人将主轴从数控车床中取出输送至加工中心，由加工中心完成主轴的铣键槽工序；铣完键槽后关节机器人经加工中心取出主轴输送至磨床，由磨床完成对主轴的磨外圆工序；磨完外圆后关节机器人将主轴从磨床中取出输送至下料仓；整个过程实现自动化生产，如此循环往复，因此能够大大减少整个加工区域的面积，降低生产成本，自动完成机床上下料与输送工序，从而达到一人管理多机，减少人工，降低员工劳动强度，同时实现机床24小时不停机生产，大大降低了用工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的平面布局示意图。
[0016]图2是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的上料仓示意图。
[0017]图3是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的关节机器人抓手示意图。
[0018]图4是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的数控车床示意图。
[0019]图5是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的中转台示意图。
[0020]图6是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的加工中心工装示意图。
[0021]图7是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的加工中心工装示意图。
[0022]图8是本技术基于物联网的轴类智能制造柔性生产线的下料仓示意图。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
8所示，这种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其包括积放式上料仓Ⅰ、关节机器人Ⅲ、数控车床Ⅳ、中转台
Ⅴ
、地轨
Ⅵ
、加工中心
Ⅶ
、磨床
Ⅷ
、下料仓XII；
[0024]整个设备以地轨
Ⅵ
为中心进行布局，分布在地轨
Ⅵ
的前端下侧设有积放式上料仓Ⅰ；
[0025]关节机器人Ⅲ包括：A上料抓3、B下料抓4、机器人末端5；A上料抓3抓取毛坯上料，B下料抓4抓取成品下料；
[0026]数控车床Ⅳ包括：第一数控车床6、数控车床7；第一数控车床6
[0027]完成对主轴的粗车工序，第二数控车床7完成对主轴的精车工序；
[0028]中转台
Ⅴ
包括：机架8、定位机构9；关节机器人Ⅲ将第一数控车床6加工完后的半成品料放到中转台
Ⅴ
，中转台
Ⅴ
设有定位机构
[0029]9，关节机器人Ⅲ通过调整姿态再次夹取产品，从而在此处达到将主轴掉头的作用，然后进入下一工序；
[0030]加工中心
Ⅶ
布置在地轨的上方右侧并设有工装夹具XIII，该工装夹具XIII包括：
铸件底座10、仿形支撑块11、支架12、定位油缸
[0031]13；关节机器人Ⅲ将待加工主轴放入仿形支撑块11上，定位油缸
[0032]13将待加工主轴下压夹紧，然后仿形支撑块11将待加工主轴进一步夹紧，此时两侧定位油缸13缩回，这时待加工主轴在加工中心
[0033]Ⅶ
中完成了加工前的固定；
[0034]地轨的上方左侧布置磨床
Ⅷ
，由关节机器人输送经加工中心加工完后的主轴至此磨床完成对主轴的磨外圆工序；磨完外圆后，由关节机器人从磨床中取主轴并且将主轴输送至下料仓XII。
[0035]本技术的关节机器人从上料仓中取出主轴输送至第一台数控车床完成粗车工序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：其包括积放式上料仓(Ⅰ)、关节机器人(Ⅲ)、数控车床(Ⅳ)、中转台(
Ⅴ
)、地轨(
Ⅵ
)、加工中心(
Ⅶ
)、磨床(
Ⅷ
)、下料仓(XII)；整个设备以地轨(
Ⅵ
)为中心进行布局，分布在地轨(
Ⅵ
)的前端下侧设有积放式上料仓(Ⅰ)；关节机器人(Ⅲ)包括：A上料抓(3)、B下料抓(4)、机器人末端(5)；A上料抓(3)抓取毛坯上料，B下料抓(4)抓取成品下料；数控车床(Ⅳ)包括：第一数控车床(6)、数控车床(7)；第一数控车床(6)完成对主轴的粗车工序，第二数控车床(7)完成对主轴的精车工序；中转台(
Ⅴ
)包括：机架(8)、定位机构(9)；关节机器人(Ⅲ)将第一数控车床(6)加工完后的半成品料放到中转台(
Ⅴ
)，中转台(
Ⅴ
)设有定位机构(9)，关节机器人(Ⅲ)通过调整姿态再次夹取产品，从而在此处达到将主轴掉头的作用，然后进入下一工序；加工中心(
Ⅶ
)布置在地轨的上方右侧并设有工装夹具(XIII)，该工装夹具(XIII)包括：铸件底座(10)、仿形支撑块(11)、支架(12)、定位油缸(13)；关节机器人(Ⅲ)将待加工主轴放入仿形支撑块(11)上，定位油缸(13)将待加工主轴下压夹紧，然后仿形支撑块(11)将待加工主轴进一步夹紧，此时两侧定位油缸(13)缩回，这时待加工主轴在加工中心(
Ⅶ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷立猛，郭胜安，
申请(专利权)人：湖南金岭机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：