细胞回收装置包括：移液器吸头，抽吸细胞培养容器内的物质；第一阀，经由第一流路而与移液器吸头连接；第一泵，经由第二流路而与第一阀连接；以及第二泵，经由第三流路而与第一阀连接。在移除模式下，切换第一阀以连接第一流路及第二流路且切断第三流路，驱动第一泵，将从移液器吸头抽吸的细胞培养容器内的不需要的物质经由第一流路及第二流路从第一泵的排液管排出，在拾取模式下，切换第一阀以连接第一流路及第三流路且切断第二流路，驱动第二泵，利用所述移液器吸头抽吸细胞培养容器内的细胞。细胞。细胞。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】细胞回收装置及细胞回收方法
[0001]本专利技术涉及一种细胞回收装置及使用细胞回收装置的细胞的回收方法。
技术介绍
[0002]作为从细胞培养容器中拾取特定的细胞的方法，一般由操作员进行手工作业。操作员一边通过显微镜确认细胞培养容器内的特定的细胞的位置，一边使用移液器(pipette)等抽吸器具以手工作业来抽吸特定的细胞。此种作业是需要熟练的作业，并不是任何人均可容易地完成的方法。
[0003]因此，在专利文献1中提出了用于辅助拾取细胞的作业的细胞抽吸系统。专利文献1中提出的系统包括：搬运部，使前端装配有移液器吸头(pipette tip)的抽吸部三维地移动；以及检测部，以光学方式检测移液器吸头的前端。所述装置一边通过检测部检测移液器吸头的前端，一边通过搬运部使移液器吸头的前端位置移动到特定的细胞的位置。
[0004]专利文献1：日本专利特开2016
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112012号公报
技术实现思路
[0005][专利技术所要解决的问题][0006]通过专利文献1中提出的细胞抽吸系统，可辅助拾取细胞的操作员的作业。作为回收细胞培养容器内的细胞的方法，除了如上所述那样拾取特定的细胞的方法以外，还有去除细胞培养容器内的不需要的物质而使特定的细胞残存在细胞培养容器内的方法。这些回收细胞培养容器内的细胞的方法对操作员来说仍然是负担大的作业，期望改善。
[0007]本专利技术的目的是减轻回收细胞培养容器内的细胞的作业的操作员负担。
[0008][解决问题的技术手段][0009]依照本专利技术的一方面的细胞回收装置包括：移液器吸头，抽吸细胞培养容器内的物质；第一阀，经由第一流路而与移液器吸头连接；第一泵，经由第二流路而与第一阀连接；以及第二泵，经由第三流路而与第一阀连接。在移除模式(remove mode)下，切换第一阀以连接第一流路及第二流路且切断第三流路，驱动第一泵，将从移液器吸头抽吸的细胞培养容器内的不需要的物质经由第一流路及第二流路从第一泵的排液管(drain)排出，在拾取模式(picking mode)下，切换第一阀以连接第一流路及第三流路且切断第二流路，驱动第二泵，利用所述移液器吸头抽吸细胞培养容器内的细胞。
[0010][专利技术的效果][0011]根据本专利技术，可减轻回收细胞培养容器内的细胞的作业的操作员负担。
附图说明
[0012]图1是本实施形态的细胞回收装置的整体图。
[0013]图2是表示在移除模式下运行中的细胞回收装置的图。
[0014]图3是表示在清洗模式下运行中的细胞回收装置的图。
[0015]图4是表示在拾取模式下运行中的细胞回收装置的图。
[0016]图5是表示移除模式的动作的流程图。
[0017]图6是表示清洗模式的动作的流程图。
[0018]图7是表示拾取模式的动作的流程图。
具体实施方式
[0019]接着，参照附图对本专利技术实施形态的细胞回收装置的结构进行说明。
[0020](1)细胞回收装置的整体结构
[0021]图1是本实施形态的细胞回收装置10的整体图。本实施形态的细胞回收装置10包括移除模式、清洗模式及拾取模式这三种模式。移除模式是通过抽吸并去除细胞培养容器21内的不需要的物质来使特定的细胞残存在细胞培养容器21内从而回收细胞的模式。清洗模式是清洗细胞回收装置10所包括的流路的模式。拾取模式是通过抽吸细胞培养容器21内的特定的细胞来回收细胞的模式。
[0022]细胞回收装置10包括移液器吸头1、驱动部2、光学部3、拍摄部4、控制部5、显示部6、操作部7及流路8。
[0023]移液器吸头1在移除模式下抽吸细胞培养容器21内的不需要的物质，并且在拾取模式下抽吸细胞培养容器21内的特定的细胞。移液器吸头1在清洗模式下抽吸清洗液。第一流路R1连接到移液器吸头1。
[0024]驱动部2使移液器吸头1在三维方向上移动。驱动部2例如包括水平面内的旋转驱动部、圆柱面内的旋转驱动部及朝铅垂方向的移动驱动部等。控制部5进行细胞回收装置10的控制。驱动部2通过控制部5的控制，使移液器吸头1移动。
[0025]光学部3以光学方式探测移液器吸头1的前端部。光学部3包括以设置台20的上方为视场的显微镜。在拍摄部4中拍摄光学部3探测到的移液器吸头1的前端的像。拍摄部4例如是电荷耦合元件(Charge Coupled Divice，CCD)等拍摄元件。
[0026]拍摄部4拍摄的移液器吸头1的前端的图像被提供给控制部5。控制部5获取移液器吸头1的前端的图像，使显示部6显示移液器吸头1的前端的图像。显示部6例如是液晶显示器。显示在显示部6的图像包括移液器吸头1的前端的图像及细胞培养容器21中收容的包含细胞的培养液CS的图像。操作员通过参照图像，可掌握移液器吸头1与细胞的位置关系。
[0027]操作部7包括：用于使移液器吸头1在三维方向上移动的操作构件、以及用于使移液器吸头1进行抽吸及喷出动作的操作构件。操作员一边参照显示在显示部6的移液器吸头1的前端及包含细胞的培养液CS的图像，一边操作操作部7来使移液器吸头1的前端移动。另外，操作员一边参照显示在显示部6的移液器吸头1的前端及包含细胞的培养液CS的图像，一边对移液器吸头1执行抽吸或喷出的动作。
[0028]流路8包括第一阀V1、第二阀V2、第一泵P1及第二泵P2。移液器吸头1及第一阀V1由第一流路R1连接。第一阀V1及第二阀V2由第四流路R4连接。第二阀V2及第一泵P1由第五流路R5连接。第一阀V1及第二泵P2由第三流路R3连接。第二泵P2及第二阀V2由第六流路R6连接。由第四流路R4及第五流路R5构成第二流路R2。
[0029]第一流路R1与移液器吸头1的抽吸口连接，在移除模式下，由移液器吸头1抽吸的包含不需要的物质的培养液CS流到第一流路R1中。而且，在移除模式下，包含不需要的物质
的培养液CS在第一流路R1及第二流路R2(第四流路R4及第五流路R5)中流动。另外，在清洗模式下，由移液器吸头1抽吸的清洗液流到第一流路R1中。而且，在清洗模式下，清洗液在第一流路R1、第三流路R3、第六流路R6及第五流路R5中流动。另外，在拾取模式下，预先在第一流路R1、第三流路R3及第六流路R6中充满培养液。
[0030]第一阀V1是包括分别与第一流路R1、第四流路R4(第二流路R2)及第三流路R3连接的三端口的阀。第一阀V1能够在第一切换状态与第二切换状态之间进行切换，所述第一切换状态连接第一流路R1及第四流路R4(第二流路R2)且切断第三流路R3，所述第二切换状态连接第一流路R1及第三流路R3且切断第四流路R4(第二流路R2)。第一阀V1通过控制部5的控制而切换第一切换状态及第二切换状态。
[0031]第二阀V2是包括分别与第四流路R4、第五流路R5及第六流路R6连接的三端口的阀。第二阀V2能够在第一切换状态与第二切换状态之间进行切换，所述第一切换状态连接第四流路R4及第五流路R5且切断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种细胞回收装置，包括：移液器吸头，抽吸细胞培养容器内的物质；第一阀，经由第一流路而与所述移液器吸头连接；第一泵，经由第二流路而与所述第一阀连接；以及第二泵，经由第三流路而与所述第一阀连接，在移除模式下，切换所述第一阀以连接所述第一流路及所述第二流路且切断所述第三流路，驱动所述第一泵，将从所述移液器吸头抽吸的所述细胞培养容器内的不需要的物质经由所述第一流路及所述第二流路从所述第一泵的排液管排出，在拾取模式下，切换所述第一阀以连接所述第一流路及所述第三流路且切断所述第二流路，驱动所述第二泵，利用所述移液器吸头抽吸所述细胞培养容器内的细胞。2.根据权利要求1所述的细胞回收装置，其中所述第二流路包括第四流路及第五流路，所述细胞回收装置还包括第二阀，所述第二阀经由所述第四流路而与所述第一阀连接，经由所述第五流路而与所述第一泵连接，并且经由第六流路而与所述第二泵连接，在清洗模式下，切换所述第一阀以连接所述第一流路及所述第三流路且切断所述第四流路，并且切换所述第二阀以连接所述第六流路及所述第五流路且切断所述第四流路，驱动所述第一泵，将从所述移液器吸头抽吸的清洗液经由所述第一流路、所述第三流路、所述第六流路及所述第五流路从所述第一泵的排液管排出。3.根据权利要求2所述的细胞回收装置，其中在所述拾取模式开始时，预先在所述第一流路、所述第三流路及所述第六流路内充满培养液。4.一种细胞回收方...
【专利技术属性】
技术研发人员：前田大和，武田明莉，山本善丈，野田佳孝，井上隆志，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：
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