本实用新型专利技术提供了一种基于计算机视觉的水质检测装置，属于计算机技术领域，它解决了现有技术中缺少基于计算机视觉的水质检测装置等问题，一种基于计算机视觉的水质检测装置，包括无人机本体和摄像机，摄像机一侧设置有用于采集图像的摄像头，摄像机内部设置有处理器和无线传输元件，处理器用于处理摄像头采集到的图像，获得水质检测数据，无线传输元件用于将水质检测数据上传至云端；无人机本体底部设置有用于安装摄像机的安装板，安装板和无人机本体之间通过连接杆连接，摄像机设置有连接件，摄像机通过连接件和安装板可拆卸连接。本实用新型专利技术能对水质进行检测，十分方便。十分方便。十分方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的水质检测装置
[0001]本技术属于计算机
，特别涉及一种基于计算机视觉的水质检测装置。
技术介绍
[0002]在污染高发水域的待测水域中，实行实时监测可以最大程度的第一时间获得水质异常。而通过计算机视觉的方法对水质进行监测，是一种经济而高效的手段，可以通过非接触的方法，直接获取到水体的光学图像信息从而进一步的分析水体中水质的好坏，水质监测所需要的是水面反射出的光谱反射率的图像，该图像至少包括光谱波段信息。
[0003]申请号202010223304X专利名称为一种基于计算机视觉的水质监测方法及系统公开了一种利用多光谱相机进行水质监测的方法和系统，但是现有技术中缺少基于计算机视觉的水质检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种基于计算机视觉的水质检测装置。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于计算机视觉的水质检测装置，包括无人机本体和摄像机，所述摄像机一侧设置有用于采集图像的摄像头，所述摄像机内部设置有处理器和无线传输元件，所述处理器用于处理摄像头采集到的图像，获得水质检测数据，所述无线传输元件用于将水质检测数据上传至云端；
[0006]所述无人机本体底部设置有用于安装摄像机的安装板，所述安装板和无人机本体之间通过连接杆连接，所述摄像机设置有连接件，所述摄像机通过连接件和安装板可拆卸连接。
[0007]本技术的工作原理：工作时，将摄像机安装在无人机底部的安装板上，无人机起飞，从待测水域上飞过，摄像头对待测水域进行拍摄，采集图像，摄像机为多光谱相机，摄像机每隔时间间隔N在待测水域拍摄到采样图像序列，处理器将采样图像序列中相邻的图像两两叠加得到合并图像，并对合并图像进行处理得到光谱特征数据，再根据光谱特征数据反演得到总磷、悬浮物浓度、浊度的数据(即水质检测数据)，然后无线传输元件将总磷、悬浮物浓度、浊度的数据(即水质检测数据)上传至云端。安装板和摄像机可拆卸连接，当摄像机需要维修时，可让无人机降落，取下摄像机进行维修，然后再重新装上摄像机即可。本技术能对水质进行检测，十分方便。
[0008]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述摄像机内部还设置有存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序。
[0009]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述的无人机本体设置有遥控机，所述无人机本体和遥控机无线连接，所述遥控机用于供人操作从而控制无人机本体的飞行速度和方向。
[0010]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述安装板开设有安装槽，所述连接件包括连接柱，所述连接柱卡接在所述安装槽内。
[0011]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述连接件还包括设置于连接柱两侧的卡块。
[0012]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述安装槽的侧壁开设有第一滑槽、第二滑槽以及卡槽，所述卡块沿着第一滑槽滑动至第二滑槽，所述卡块沿着第二滑槽滑动至卡槽，所述卡块与卡槽卡接。
[0013]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述安装槽的横截面呈圆形，所述第二滑槽为弧形滑槽。
[0014]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述第一滑槽的一端和安装槽的槽口连通，所述第一滑槽的另一端和第二滑槽连通，所述第二滑槽的一端和第一滑槽连通，所述第二滑槽的另一端和卡槽连通。
[0015]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述第一滑槽、第二滑槽、卡槽的数量均为二。
[0016]在上述的一种基于计算机视觉的水质检测装置中，所述摄像机外侧设置有防滑纹。
[0017]与现有技术相比，本技术能对水质进行检测，十分方便。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的处理器、无线传输元件、存储器的结构示意图；
[0020]图3是本技术安装板和摄像机的结构示意图；
[0021]图4是本技术第一滑槽、第二滑槽和卡槽的结构示意图。
[0022]图中，1、无人机本体；2、摄像机；3、摄像头；4、处理器；5、无线传输元件；6、安装板；7、连接杆；8、连接件；9、存储器；10、遥控机；11、安装槽；12、连接柱；13、卡块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、卡槽；17、防滑纹；18、控制器。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1
‑
4所示，一种基于计算机视觉的水质检测装置，包括无人机本体1和摄像机2，摄像机2一侧设置有用于采集图像的摄像头3，摄像机2内部设置有处理器4和无线传输元件5，处理器4用于处理摄像头3采集到的图像，获得水质检测数据，无线传输元件5用于将水质检测数据上传至云端；无人机本体1底部设置有用于安装摄像机2的安装板6，安装板6和无人机本体1之间通过连接杆7连接，摄像机2设置有连接件8，摄像机2通过连接件8和安装板6可拆卸连接。
[0025]本实施例中，摄像机2为多光谱相机，摄像机2每隔时间间隔N在待测水域上拍摄得到采样图像序列，摄像机2内部的处理器4将采样图像序列中相邻的图像两两叠加得到合并图像，并对合并图像进行处理得到光谱特征数据，并根据光谱特征数据反演得到总磷、悬浮
物浓度、浊度的数据(即水质检测数据)。无线传输元件5将总磷、悬浮物浓度、浊度的数据(即水质检测数据)上传至云端，后续工作人员可以利用手机或电脑实时调取云端的数据。
[0026]进一步细说，摄像机2内部还设置有存储器9，存储器9存储有可在处理器4上运行的计算机程序。处理器4通过运行存储在存储器9中的计算机程序对图像进行处理。
[0027]进一步细说，无人机本体1设置有遥控机10，无人机本体1和遥控机10无线连接，遥控机10用于供人操作从而控制无人机本体1的飞行速度和方向。
[0028]遥控机10用于供工作人员操作，使得无人机能够飞在待测水域的上方，并控制无人机的飞行速度和方向。
[0029]进一步细说，安装板6开设有安装槽11，连接件8包括连接柱12，连接柱12卡接在安装槽11内。连接柱12卡接在安装槽11内，使得摄像机2和安装板6连接。
[0030]进一步细说，连接件8还包括设置于连接柱12两侧的卡块13。安装槽11的侧壁开设有第一滑槽14、第二滑槽15以及卡槽16，卡块13沿着第一滑槽14滑动至第二滑槽15，卡块13沿着第二滑槽15滑动至卡槽16，卡块13与卡槽16卡接。安装槽11的横截面呈圆形，第二滑槽15为弧形滑槽。第一滑槽14的一端和安装槽11的槽口连通，第一滑槽14的另一端和第二滑槽15连通，第二滑槽15的一端和第一滑槽14连通，第二滑槽15的另一端和卡槽16连通。第一滑槽14、第二滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的水质检测装置，其特征在于，包括无人机本体(1)和摄像机(2)，所述摄像机(2)一侧设置有用于采集图像的摄像头(3)，所述摄像机(2)内部设置有处理器(4)和无线传输元件(5)，所述处理器(4)用于处理摄像头(3)采集到的图像，获得水质检测数据，所述无线传输元件(5)用于将水质检测数据上传至云端；所述无人机本体(1)底部设置有用于安装摄像机(2)的安装板(6)，所述安装板(6)和无人机本体(1)之间通过连接杆(7)连接，所述摄像机(2)设置有连接件(8)，所述摄像机(2)通过连接件(8)和安装板(6)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的水质检测装置，其特征在于，所述摄像机(2)内部还设置有存储器(9)。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的水质检测装置，其特征在于，所述的无人机本体(1)设置有遥控机(10)，所述无人机本体(1)和遥控机(10)无线连接，所述遥控机(10)用于供人操作从而控制无人机本体(1)的飞行速度和方向。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的水质检测装置，其特征在于，所述安装板(6)开设有安装槽(11)，所述连接件(8)包括连接柱(12)，所述连接柱(12)卡接在所述安装槽(11)内。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜丰，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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