本发明专利技术涉及摄像头装置控制技术领域，特别是涉及一种手势控制摄像头转动的方法和装置，其方法包括，获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令；确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动；获取下一帧图像中第二手势的特征参数，根据所述手势识别模型对所述第二手势的识别结果，匹配相应的驱动所述摄像头的驱动指令，而加强了手势控制摄像头转动的的规律性，增强了人机交互的交互乐趣。增强了人机交互的交互乐趣。增强了人机交互的交互乐趣。
【技术实现步骤摘要】
一种手势控制摄像头转动的方法和装置
[0001]本专利技术涉及摄像头装置控制
，特别是涉及一种手势控制摄像头转动的方法和装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，越来越多的智能终端逐渐走进用户的生活，例如，机顶盒、电视机、电脑等。但是当前的智能终端一般都需要用户通过键盘、鼠标或者遥控器等设备等控制指令发送装置发送控制指令至智能终端，实现对智能终端的控制。因此，往往操作较为繁琐，且当控制指令发送装置距离用户较远时，则无法实现对智能终端的控制。
[0003]现有技术中，已出现通过声源、光源等控制智能终端的方法，也出现了通过手势识别以达到控制的方法，其基本原理是通过手势识别模型对图像中的手势进行识别，确定与手势特征对应的操作指令，从而控制终端执行。
[0004]但就现有而言，手势识别较慢，单个手势保持时间较长，对动态手势识别能力较弱，而且大多数手势通过摄像头采集后识别，很少有用于控制摄像头转动上，特别是需要定点拍摄转换后转换角度比较麻烦。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手势控制摄像头转动的方法和装置。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种手势控制摄像头转动的方法，包括：
[0007]获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令；
[0008]确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动；
[0009]获取下一帧图像中第二手势的特征参数，根据所述手势识别模型对所述第二手势的识别结果，匹配相应的驱动所述摄像头的驱动指令。
[0010]进一步的，所述获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令，包括：
[0011]提取多帧手势图像中的目标手势的特征参数进行训练，得到存储多种可识别的手势特征的手势识别模型；
[0012]对所述训练模型中的每一手势特征匹配对应的控制指令，其中，当每一手势为第一手势时，触发摄像头转动的启动指令。
[0013]进一步的，所述确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动，包括：
[0014]获取摄像头的水平视场角大小和当前帧图像的水平方向的像素大小，确定单位视
场角所对应的像素大小的信息；
[0015]根据所述单位视场角所对应的像素大小的信息，计算所述第一距离信息对应的视场角大小，得到第一转动角度；
[0016]驱动所述摄像头转动所述第一转动角度的角度值。
[0017]进一步的，所述驱动指令为转动指令，包括：
[0018]确定所述第二手势在所述下一帧图像中的位置参数，计算所述第二手势中心与所述下一帧图像中心的第二距离信息；
[0019]若该第二距离信息中的距离值大于第一距离信息中的距离值，则所述第二手势为转动指令，计算所述第二距离信息对应的视场角大小，得到第二转动角度，根据所述转动指令驱动所述摄像头按所述第二角度的角度值转动；
[0020]若该第二距离信息中的距离值小于第一距离信息中的距离值，则所述第二指令所对应的转动指令为无效指令。
[0021]进一步的，所述驱动指令为停止指令，包括：
[0022]确定所述第二手势的特征参数，根据所述手势识别模型确认为所述停止指令；
[0023]关闭所述摄像头转动的启动指令，重新调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别。
[0024]还提供一种手势控制摄像头转动的装置，包括：
[0025]第一手势识别模块，用于获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令；
[0026]摄像头驱动模块，用于确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动；
[0027]第二手势识别模块，用于获取下一帧图像中第二手势的特征参数，根据所述手势识别模型对所述第二手势的识别结果，匹配相应的驱动所述摄像头的驱动指令。
[0028]进一步的，所述第一手势识别模块，包括：
[0029]手势训练模块，用于提取多帧手势图像中的目标手势的特征参数进行训练，得到存储多种可识别的手势特征的手势识别模型；
[0030]指令匹配模块，用于对所述训练模型中的每一手势特征匹配对应的控制指令，其中，当每一手势为第一手势时，触发摄像头转动的启动指令。
[0031]进一步的，所述摄像头驱动模块，包括：
[0032]视场角确定模块，用于获取摄像头的水平视场角大小和当前帧图像的水平方向的像素大小，确定单位视场角所对应的像素大小的信息；
[0033]转动角度确定模块，用于根据所述单位视场角所对应的像素大小的信息，计算所述第一距离信息对应的视场角大小，得到第一转动角度；
[0034]驱动子模块，用于驱动所述摄像头转动所述第一转动角度的角度值。
[0035]还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的手势控制摄像头转动的方法。
[0036]还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，
所述计算机程序被处理器执行时实现所述的手势控制摄像头转动的方法。
[0037]本专利技术实施例包括以下优点：
[0038]本专利技术所提供的手势控制摄像头转动的方法，在首次识别到第一手势时，第一手势可以是任意可识别的手势，即可开启摄像头的转动指令，摄像头会自动转动至与手势相对应的位置，然后进行对手势的第二次识别来控制摄像头进一步转动控制，从而加强了手势控制摄像头转动的的规律性，增强了人机交互的交互乐趣。
附图说明
[0039]图1是本专利技术的一种手势控制摄像头转动的方法实施例的步骤流程图；
[0040]图2是本专利技术的一种手势控制摄像头转动的装置实施例的结构框图；
[0041]图3是本专利技术的一种手势控制摄像头转动的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]本专利技术实施例的基于声源定位控制摄像头转动的方法可以应用于任何配置了语音功能和图像识别功能的终端设备，例如，智能手机、平板电脑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手势控制摄像头转动的方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令；确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动；获取下一帧图像中第二手势的特征参数，根据所述手势识别模型对所述第二手势的识别结果，匹配相应的驱动所述摄像头的驱动指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像中第一手势的特征参数，调用预设的手势识别模型对所述第一手势的特征参数进行识别，触发摄像头转动的启动指令，包括：提取多帧手势图像中的目标手势的特征参数进行训练，得到存储多种可识别的手势特征的手势识别模型；对所述训练模型中的每一手势特征匹配对应的控制指令，其中，当每一手势为第一手势时，触发摄像头转动的启动指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一手势在所述当前帧图像中的位置参数，计算得到所述第一手势中心与所述当前帧图像中心的第一距离信息，根据所述第一距离信息驱动所述摄像头转动，包括：获取摄像头的水平视场角大小和当前帧图像的水平方向的像素大小，确定单位视场角所对应的像素大小的信息；根据所述单位视场角所对应的像素大小的信息，计算所述第一距离信息对应的视场角大小，得到第一转动角度；驱动所述摄像头转动所述第一转动角度的角度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动指令为转动指令，包括：确定所述第二手势在所述下一帧图像中的位置参数，计算所述第二手势中心与所述下一帧图像中心的第二距离信息；若该第二距离信息中的距离值大于第一距离信息中的距离值，则所述第二手势为转动指令，计算所述第二距离信息对应的视场角大小，得到第二转动角度，根据所述转动指令驱动所述摄像头按所述第二角度的角度值转动；若该第二距离信息中的距离值小于第一距离信息中的距离值，则所述第二指令所对应的转动指令为无效指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈均，
申请(专利权)人：深圳卡多希科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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