一种存在检测系统,包含相机以撷取影像;基于外观检测器,根据影像以检测对象的外观,从而输出外观检测信号,当检测到外观时,外观检测信号变为主动;邻近检测器,检测影像的预定检测窗口内对象的移动,从而输出邻近检测信号,当检测到移动时,邻近检测信号变为主动;及融合单元,接收外观检测信号与邻近检测信号,据以输出对象存在信号,当外观检测信号或邻近检测信号为主动时,对象存在信号变为主动。对象存在信号变为主动。对象存在信号变为主动。
【技术实现步骤摘要】
存在检测系统
[0001]本专利技术有关一种存在检测,特别是关于一种人体存在检测系统与方法。
技术介绍
[0002]人体存在(human presence)检测器,例如邻近(proximity)传感器,不需通过实体接触而能检测邻近人体的存在。在一应用例中,专利文献US2014/0075230公开了当可能(potential)用户靠近电子装置时,人体存在检测器的检测结果可用于将电子装置从低功耗睡眠/待机状态唤醒。在另一应用例中,当发生非法入侵时,人体存在检测器的检测结果可用于触发警报。
[0003]一种邻近传感器使用红外线发光二极管以发射红外线,且使用红外线传感器以感测反射的红外线,据以决定对象是否邻近。另一种邻近传感器使用三角测量技术以决定对象是否邻近。又一种邻近传感器利用飞时(time of flight,ToF)技术,以测量光线图案在介质当中行进一段距离所需时间,据以决定对象是否邻近。
[0004]专利文献US2013/0063611、US7155036、US2004/0081998、US2012/0081392公开了人脸检测,其为一种有效的人体检测手段,通过检测人脸以决定人体存在。然而,人脸检测有赖于清晰的脸部特征。当受到阻挡、离开相机的视场或粗劣影像质量而使得人脸影像的质量低劣时,人脸检测即会失败。
[0005]移动检测可做为人体检测的辅助机制,其监视图框当中在时间上的改变,并假设人体移动事件可检测到之间的改变差值。人脸检测与移动检测可联合使用,在专利文献US7409091、WO2017098265公开了相关的技术方案。
[0006]用于唤醒装置的人体存在检测器需要准确地检测可能使用者的存在,并避免过路者。然而,此种要求并不容易达到,因为通常无法得知使用装置的意图。此外,当人体靠近装置时,通常仅会撷取到部分人体的影像。
[0007]因此,传统人体存在检测器经常发生检测错误(及其触发)与检测漏失。此外,传统人体存在检测器无法有效辨别(具有意图使用电子装置的)可能用户与过路者。
[0008]因此亟需提出一种新颖的机制,用以克服传统人体存在检测器的诸多缺失。特别的是,本专利技术融合人脸检测与移动检测的结果,以决定具使用意图的可能使用者。
技术实现思路
[0009]鉴于上述,本专利技术实施例的目的之一在于提出一种人体存在检测系统与方法,从而准确检测人体且能分辨可能使用者与过路者。
[0010]根据本专利技术实施例,存在检测系统包含相机、基于外观检测器、邻近检测器及融合单元。相机用于撷取影像。基于外观检测器(例如正面人脸检测器、正面人体检测器或正面上半人体检测器)用于根据影像以检测对象的外观,从而输出外观检测信号,当检测到外观时,外观检测信号变为主动(is asserted)。邻近检测器用于检测影像的预定检测窗口内对象的移动,从而输出邻近检测信号,当检测到移动时,邻近检测信号变为主动。融合单元接
收外观检测信号与邻近检测信号,据以输出对象存在信号,当外观检测信号或邻近检测信号为主动时,对象存在信号变为主动。
【附图说明】
[0011]图1显示本专利技术第一实施例的人体存在检测系统的方框图。
[0012]图2A显示相机未倾斜的侧视图及其撷取影像。
[0013]图2B显示相机的侧视图及其撷取影像,其向上倾斜一倾斜角。
[0014]图2C显示相机的侧视图及其撷取影像,其向下倾斜一倾斜角。
[0015]图3A与图3B例示移动检测窗口。
[0016]图4显示本专利技术第一实施例的人体存在检测方法的流程图。
[0017]图5显示本专利技术第二实施例的人体存在检测系统的方框图。
[0018]图6A至图6C例示撷取影像及相应的移动检测窗口。
[0019]图7显示本专利技术第二实施例的人体存在检测方法的流程图。
[0020]图8A例示本专利技术第三实施例的相机的视场的移动检测窗口的示意图。
[0021]图8B与图8C显示使用图8A的次窗口的例子。
[0022]图9显示本专利技术第四实施例的连续图框与移动检测窗口的示意图。
[0023]【符号说明】
[0024]100:人体存在检测系统
[0025]500:人体存在检测系统
[0026]11:相机
[0027]111:镜头
[0028]112:影像传感器
[0029]12:存储器
[0030]13:人脸检测器
[0031]14:移动检测器
[0032]15:融合单元
[0033]16:倾斜角传感器
[0034]17:参数调整单元
[0035]101:电子装置
[0036]21:光轴
[0037]22:水平线
[0038]400:人体存在检测方法
[0039]700:人体存在检测方法
[0040]40:接收倾斜角信息
[0041]41A:使用人脸检测、移动检测参数及移动检测窗口进行初始化
[0042]41B:根据倾斜角信息,使用人脸检测、移动检测参数及移动检测窗口进行
[0043]初始化
[0044]41C:修正人脸检测、移动检测参数及移动检测窗口
[0045]42:撷取影像
[0046]43:人脸检测
[0047]44:决定是否检测到人脸
[0048]45:FD=1
[0049]46:HP=1
[0050]47:FD=0
[0051]48:移动检测
[0052]49:决定是否检测到移动
[0053]50:MD=1
[0054]51:MD=0
[0055]52:HP=0
[0056]61:移动检测窗口
[0057]62:移动检测窗口
[0058]63:移动检测窗口
[0059]71:接收更新倾斜角信息
[0060]72:决定倾斜角的差值是否大于临界值
[0061]81:移动检测窗口
[0062]811:次窗口
[0063]91A~91C:图框
[0064]92:物件
[0065]93A~93B:中心
[0066]94:移动轨迹
[0067]FD:人脸检测信号
[0068]MD:移动检测信号
[0069]HP:人体存在信号
【具体实施方式】
[0070]图1显示本专利技术第一实施例的人体存在检测系统100的方框图。所示方框块并不表示其彼此为实体分离。至少二方框可以整合为一实体。举例而言,本实施例的方框13~15可结合为一实体(例如芯片),或者整个人体存在检测系统100可整合为堆栈的集成电路。
[0071]在本实施例中,人体存在检测系统(以下简称系统)100可包含相机11,用于撷取影像。在一实施例中,相机11可包含镜头(lens)111与影像传感器112。其中,镜头111用于将对象的光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存在检测系统,包含:相机,用于撷取影像;基于外观检测器,用于根据所述影像以检测对象的外观,从而输出外观检测信号,当检测到所述外观时,所述外观检测信号变为主动;邻近检测器,用于检测所述影像的预定检测窗口内所述对象的移动,从而输出邻近检测信号,当检测到所述移动时,所述邻近检测信号变为主动;及融合单元,用于接收所述外观检测信号与所述邻近检测信号,据以输出对象存在信号,当所述外观检测信号或所述邻近检测信号为主动时,所述对象存在信号变为主动;其中所述相机倾斜一倾斜角,其介于所述相机的光轴与平行于地的水平线之间,且所述检测窗口位于所述相机的视场的一端。2.根据权利要求1的存在检测系统,其中所述基于外观检测器包含人脸检测器,用于检测人脸,从而输出人脸检测信号,当检测到所述人脸时,所述人脸检测信号变为主动。3.根据权利要求1的存在检测系统,还包含正面人脸检测器、正面人体检测器或正面上半人体检测器。4.根据权利要求1的存在检测系统,其中所述邻近检测器包含移动检测器,用于检测所述相机所撷取的当前影像与前一影像在所述检测窗口当中的时间上变化,从而输出移动检测信号,当所述时间上变化大于一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈柏璋,彭源智,杨伟杰,麦炜均,
申请(专利权)人:恒景科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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