一种回转驱动系统及工程机械技术方案

本发明专利技术公开一种回转驱动系统，包括系统油源、主马达、辅马达和换挡阀，系统油源连接主马达的第一主工作口和第二主工作口，辅马达的第一辅工作口连通第一主工作口，辅马达的第二辅工作口连通换挡阀的第一换挡工作口，换挡阀的第二换挡工作口连通第二主工作口，换挡阀的第三换挡工作口同时连通第一辅工作口，低速挡位时第一换挡工作口连通第二换挡工作口，使第二辅工作口连通第二主工作口，高速挡位时第一换挡工作口连通第三换挡工作口，使第二辅工作口连通第一辅工作口。油路简单可靠，降低系统成本，降低了系统发热和功率损失，避免辅马达吸空，可应用于开式系统和闭式系统，提升系统适用性。本发明专利技术还公开一种包括上述回转驱动系统的工程机械。的工程机械。的工程机械。

【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动系统及工程机械


[0001]本专利技术涉及液压系统领域，特别是涉及一种回转驱动系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述回转驱动系统的工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械的液压回转驱动系统中，一般采用马达驱动，例如全地面起重机和大型挖掘机均采用双定量马达并联驱动回转，动臂塔机液压回转系统采用多个定量马达并联驱动。对于有多工况应用的工程机械，回转驱动系统要求可在大扭矩和高转速两种状态下进行切换。例如铲铣机，要求在铲装工况可快速回转提高作业效率，铣挖工况可以提供大扭矩来抵消铣挖切削力。
[0003]在现有技术中，主要采用变量柱塞马达的排量变化来兼顾大扭矩和高速度两种工控。例如挖掘机行走系统采用两档变量马达，即通过变量马达的大、小排量切换来得到低速、高速行走两档控制，以便兼顾行走推进力和设备的转场效率。当行走马达处于大排量时，驱动力大，行走速度低，适用与需要较大行走驱动力的工况如爬坡。当行走马达处于小排量时，行走速度高，驱动力小，适用于设备转场等需要快速移动的工况。但是上述方式结构复杂，需要多种元件参与，无补油措施，且压损增加，产生多余的功率损失。
[0004]因此，如何提供一种结构简单且功率损失少的回转驱动系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种回转驱动系统，通过换挡阀控制辅马达是否接入主油路，实现档位切换，油路简单可靠，降低成本、系统发热和功率损失。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述回转驱动系统的工程机械。r/>[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种回转驱动系统，包括系统油源、主马达、辅马达和换挡阀，所述系统油源连接所述主马达的第一主工作口和第二主工作口，所述辅马达的第一辅工作口连通所述第一主工作口，所述辅马达的第二辅工作口连通所述换挡阀的第一换挡工作口，所述换挡阀的第二换挡工作口连通所述第二主工作口，所述换挡阀的第三换挡工作口同时连通所述第一辅工作口，低速挡位时所述第一换挡工作口连通所述第二换挡工作口，使所述第二辅工作口连通所述第二主工作口，高速挡位时所述第一换挡工作口连通所述第三换挡工作口，使所述第二辅工作口连通所述第一辅工作口。
[0007]优选地，还包括换向阀，所述换向阀的供油口和回油口连接所述系统油源，所述换向阀的两个工作油口分别连通所述第一主工作口和所述第二主工作口。
[0008]优选地，还包括设置于所述换向阀和所述主马达之间的两个缓冲溢流阀，所述缓冲溢流阀的进油口和出油口分别连接所述换向阀的两个工作油口，且两个所述缓冲溢流阀的方向相反。
[0009]优选地，换挡阀具体为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀位于第一
工作位时，所述第一换挡工作口连通所述第二换挡工作口，所述二位三通电磁换向阀位于第二工作位时，所述第一换挡工作口连通所述第三换挡工作口。
[0010]优选地，所述换向阀具体为三位四通电磁比例调节阀。
[0011]优选地，包括与所述主马达并联的多个所述辅马达，每个所述辅马达均连接一个所述换挡阀。
[0012]优选地，所述系统油源具体为闭式油源。
[0013]优选地，所述主马达和所述辅马达为定量马达，所述主马达和所述辅马达各自并联有安全阀组。
[0014]优选地，所述辅马达上设置有固定座，所述换挡阀集成安装于所述固定座上。
[0015]本专利技术提供一种工程机械，包括如上述任意一项所述的回转驱动系统。
[0016]本专利技术提供一种回转驱动系统，包括系统油源、主马达、辅马达和换挡阀，系统油源连接主马达的第一主工作口和第二主工作口，辅马达的第一辅工作口连通第一主工作口，辅马达的第二辅工作口连通换挡阀的第一换挡工作口，换挡阀的第二换挡工作口连通第二主工作口，换挡阀的第三换挡工作口同时连通第一辅工作口，低速挡位时第一换挡工作口连通第二换挡工作口，使第二辅工作口连通第二主工作口，高速挡位时第一换挡工作口连通第三换挡工作口，使第二辅工作口连通第一辅工作口。
[0017]工作过程中，系统油源提供的液压油进出主马达的第一主工作口和第二主工作口，驱动主马达正常工作，实现主马达的正转、反转、停止，从而实现回转机构的正反转和停止，换挡阀5切换至低速挡位时，换挡阀的第一换挡工作口连通第二换挡工作口，使辅马达的第二辅工作口连通主马达的第二主工作口，辅马达的第一辅工作口一直连通主马达的第一主工作口，使主马达和辅马达并联接入系统中，主马达和辅马达一同驱动回转机构动作，系统的工作流量同时供给主马达和辅马达，主马达和辅马达速度较低，回转驱动系统工作在低速大扭矩模式。
[0018]换挡阀5切换至高速挡位时，换挡阀的第一换挡工作口连通第三换挡工作口，使辅马达的第二辅工作口连通自身的第一辅工作口，辅马达处于浮动状态。仅依靠主马达驱动回转机构动作，系统工作流量仅供给主马达，回转驱动系统工作在高速小扭矩模式。其中，辅马达跟随回转机构转动过程中，辅马达的泄油液靠系统油源进行补充，避免辅马达吸空。
[0019]通过换挡阀控制辅马达是否接入主油路，实现回转驱动系统的档位控制，油路简单可靠，降低系统成本，且在高速挡位工作时，避免了串联系统带来的压损累加问题，降低了系统发热和功率损失，同时靠工作油路对浮动状态的辅马达进行补油，避免辅马达吸空，防止辅马达损坏，可应用于开式系统和闭式系统，提升系统适用性。
[0020]本专利技术还提供一种包括上述回转驱动系统的工程机械，由于上述回转驱动系统具有上述技术效果，上述工程机械也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0021]图1为本专利技术所提供的回转驱动系统的一种具体实施方式的液压原理图；
[0022]图2为本专利技术所提供的回转驱动系统的另一种具体实施方式的液压原理图。
具体实施方式
[0023]本专利技术的核心是提供一种回转驱动系统，通过换挡阀控制辅马达是否接入主油路，实现档位切换，油路简单可靠，降低成本、系统发热和功率损失。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述回转驱动系统的工程机械。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1，图1为本专利技术所提供的回转驱动系统的一种具体实施方式的液压原理图。
[0026]本专利技术具体实施方式提供一种回转驱动系统，包括系统油源6、主马达1、辅马达2和换挡阀3，主马达1设置有第一主工作口A1和第二主工作口A2，辅马达2设置有第一辅工作口B1和第二辅工作口B2，换挡阀3设置有第一换挡工作口C1、第二换挡工作口C2和第三换挡工作口C3。
[0027]系统油源6的供油和回油分别连接主马达1的第一主工作口A1和第二主工作口A2，辅马达2的第一辅工作口B1连通主马达1的第一主工作口A1，即辅马达2的第一辅工作口B1也同时连接系统油源6，辅马达2的第二辅工作口B2连通换挡阀3的第一换挡工作口C1，换挡阀3的第二换挡工作口C2连通主马达1的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转驱动系统，其特征在于，包括系统油源(6)、主马达(1)、辅马达(2)和换挡阀(3)，所述系统油源(6)连接所述主马达(1)的第一主工作口(A1)和第二主工作口(A2)，所述辅马达(2)的第一辅工作口(B1)连通所述第一主工作口(A1)，所述辅马达(2)的第二辅工作口(B2)连通所述换挡阀(3)的第一换挡工作口(C1)，所述换挡阀(3)的第二换挡工作口(C2)连通所述第二主工作口(A2)，所述换挡阀(3)的第三换挡工作口(C3)同时连通所述第一辅工作口(B1)，低速挡位时所述第一换挡工作口(C1)连通所述第二换挡工作口(C2)，使所述第二辅工作口(B2)连通所述第二主工作口(A2)，高速挡位时所述第一换挡工作口(C1)连通所述第三换挡工作口(C3)，使所述第二辅工作口(B2)连通所述第一辅工作口(B1)。2.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括换向阀(4)，所述换向阀(4)的供油口和回油口连接所述系统油源(6)，所述换向阀(4)的两个工作油口分别连通所述第一主工作口(A1)和所述第二主工作口(A2)。3.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括设置于所述换向阀(4)和所述主马达(1)之间的两个缓冲溢流阀(5)，所述缓冲溢流阀(5)的进油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕辉，刘伟，肖前龙，张毅龙，胡森荣，赵荣山，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：