防错阻挡机构及接驳输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种防错阻挡机构及接驳输送系统，该防错阻挡机构包括安装框架、对接板、导向运动结构及物料阻挡结构；安装框架包括第一连接板及分别设于第一连接板两端的各一个第二连接板，第一连接板及第二连接板均用于设于接驳输送机构上；对接板一侧用于与AGV车对接；导向运动结构包括设于对接板另一侧、且穿设于第一连接板、并沿第二连接板设置方向延伸设置的伸缩导向组件，及与伸缩导向组件的端部连接的运动支撑组件；物料阻挡结构设于两个第二连接板之间，包括设于第一连接板上的滑动座，及竖直滑动设于滑动座上、且与运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件；因此能解决防止AGV车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。废的问题。废的问题。

【技术实现步骤摘要】
防错阻挡机构及接驳输送系统


[0001]本专利技术涉及物料运输
，特别涉及一种防错阻挡机构及接驳输送系统。

技术介绍

[0002]现有的物料与AGV(Automated GuidedVehicle
‑
自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)之间的流转运输，一般采用接驳输送机构来进行对接，AGV车与接驳输送机构之间的通讯采用光通讯模块来进行。若AGV车自身的硬件出现故障或者报警时，但光通讯模块却对接驳输送机构进行输送信号触发，因此无法停止物料输送，AGV车未能对接到位，从而导致物料掉落而损坏报废。
[0003]因此需要设计一种防错阻挡机构，来解决防止AGV车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种防错阻挡机构及接驳输送系统，能解决防止AGV车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种防错阻挡机构，包括安装框架、对接板、导向运动结构及物料阻挡结构；安装框架包括第一连接板及分别设于所述第一连接板两端的各一个第二连接板，所述第一连接板及所述第二连接板均用于设于接驳输送机构上；对接板一侧用于与AGV车对接；导向运动结构包括设于所述对接板另一侧、且穿设于所述第一连接板、并沿所述第二连接板设置方向延伸设置的伸缩导向组件，及与所述伸缩导向组件的端部连接的运动支撑组件；物料阻挡结构设于两个所述第二连接板之间，包括设于所述第一连接板上的滑动座，及竖直滑动设于所述滑动座上、且与所述运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件，所述滑动阻挡组件与所述运动支撑组件滑动接触的一侧用于抵紧物料。
[0006]在一些实施例中，所述滑动阻挡组件包括竖直滑动设于所述滑动座上的升降导轨，及设于所述升降导轨一侧的阻挡框体；所述运动支撑组件包括与所述阻挡框体滑动接触的支撑底座，及设于所述支撑底座一侧的运动侧板，所述运动侧板与所述伸缩导向组件的端部连接；所述阻挡框体与所述支撑底座滑动接触的一侧用于抵紧物料。
[0007]在一些实施例中，所述支撑底座设为梯形台结构，所述梯形台结构的侧面为倾斜面；所述阻挡框体的底侧面与所述支撑底座的侧面相匹配、用于与所述支撑底座的侧面滑动接触；所述阻挡框体的底侧面向上竖直延伸有阻挡面，所述阻挡框体的阻挡面用于抵紧物料。
[0008]在一些实施例中，所述滑动座包括并排设于所述第一连接板上的两个安装座；所述升降导轨包括并排设于所述阻挡框体上的两根导轨杆，所述导轨杆对应滑动设于所述安装座上。
[0009]在一些实施例中，所述运动支撑组件还包括设于所述支撑底座上的挡块，所述挡
块设于所述阻挡框体的底侧面与所述阻挡框体的阻挡面的连接处。
[0010]在一些实施例中，所述伸缩导向组件包括并排设于所述对接板上的两个伸缩导向连接件，两个所述伸缩导向连接件均设于所述两个第二连接板之间，两个所述伸缩导向连接件沿所述阻挡框体(422)对称设置。
[0011]在一些实施例中，所述伸缩导向连接件包括与所述对接板连接的压缩弹簧，一端与所述压缩弹簧连接、并穿设于所述第一连接板、且另一端与所述运动侧板连接的导杆轴，套设于所述压缩弹簧与所述导杆轴连接处外周侧的直线轴承，所述直线轴承设于所述第一连接板上。
[0012]在一些实施例中，所述对接板设为L形结构，所述对接板包括与所述伸缩导向组件连接的第一竖直对接板，与所述第一竖直对接板连接、且用于抵紧AGV车的第二水平对接板。
[0013]一方面，本专利技术实施例提供了一种接驳输送系统，包括接驳输送机构，用于运输物料；设于所述接驳输送机构上的如上述所述的防错阻挡机构；以及，设于所述接驳输送机构的一侧、且与所述防错阻挡机构对接的AGV车。
[0014]在一些实施例中，所述接驳输送机构包括电机，支撑架，并排设于所述支撑架上的两根输送轨道，套设于所述输送轨道上、且与所述电机驱动连接的皮带，所述皮带用于输送物料；两个所述第二连接板一一对应地与两根所述输送轨道连接。
[0015]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要通过接驳输送机构运输物料至AGV车上时，AGV车的一侧抵紧对接防错阻挡机构的对接板，AGV车压紧对接板，此时伸缩导向组件向物料的方向移动，伸缩导向组件带动运动支撑组件也向物料的方向移动，与运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件因运动支撑组件的移动而自动向下移动，因此，原来滑动阻挡组件与运动支撑组件滑动接触的一侧抵紧物料，因滑动阻挡组件自动向下移动，滑动阻挡组件完全下降至物料的下端，物料阻挡结构未阻挡物料，此时，物料即可从接驳输送机构上运输至AGV车。当物料从接驳输送机构上运输至AGV车后，AGV车离开，AGV车松开对接板，此时伸缩导向组件恢复至原来的位置，伸缩导向组件带动运动支撑组件反方向移动，与运动支撑组件滑动接触的滑动阻挡组件因运动支撑组件的移动而自动向上移动，此时，物料阻挡结构阻挡住物料，即完成防错阻挡机构的阻挡状态。因此，通过该防错阻挡机构，只有在AGV车与对接板对接到位后，才能使物料正常输送，能解决防止AGV车信号出错导致物料依然正常流转掉落而使物料报废的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的防错阻挡机构的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的接驳输送系统中防错阻挡机构未阻挡物料的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的接驳输送系统中防错阻挡机构阻挡物料的结构示意图。
[0020]图中：100、安装框架；110、第一连接板；120、第二连接板；200、对接板；210、第一竖
直对接板；220、第二水平对接板；300、导向运动结构；310、伸缩导向组件；311、压缩弹簧；312、导杆轴；313、直线轴承；320、运动支撑组件；321、支撑底座；322、运动侧板；323、挡块；400、物料阻挡结构；410、滑动座；420、滑动阻挡组件；421、升降导轨；422、阻挡框体；500、接驳输送机构；510、电机；520、支撑架；530、输送轨道；540、皮带；600、物料。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]参见图1所示，本专利技术实施例提供了一种防错阻挡机构，包括安装框架100、对接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防错阻挡机构，其特征在于，包括：安装框架(100)，包括第一连接板(110)，及分别设于所述第一连接板(110)两端的各一个第二连接板(120)，所述第一连接板(110)及所述第二连接板(120)均用于设于接驳输送机构(500)上；对接板(200)，一侧用于与AGV车对接；导向运动结构(300)，包括设于所述对接板(200)另一侧、且穿设于所述第一连接板(110)、并沿所述第二连接板(120)设置方向延伸设置的伸缩导向组件(310)，及与所述伸缩导向组件(310)的端部连接的运动支撑组件(320)；以及，物料阻挡结构(400)，设于两个所述第二连接板(120)之间，包括设于所述第一连接板(110)上的滑动座(410)，及竖直滑动设于所述滑动座(410)上、且与所述运动支撑组件(320)滑动接触的滑动阻挡组件(420)，所述滑动阻挡组件(420)与所述运动支撑组件(320)滑动接触的一侧用于抵紧物料(600)。2.如权利要求1所述的防错阻挡机构，其特征在于，所述滑动阻挡组件(420)包括竖直滑动设于所述滑动座(410)上的升降导轨(421)，及设于所述升降导轨(421)一侧的阻挡框体(422)；所述运动支撑组件(320)包括与所述阻挡框体(422)滑动接触的支撑底座(321)，及设于所述支撑底座(321)一侧的运动侧板(322)，所述运动侧板(322)与所述伸缩导向组件(310)的端部连接；所述阻挡框体(422)与所述支撑底座(321)滑动接触的一侧用于抵紧物料(600)。3.如权利要求2所述的防错阻挡机构，其特征在于，所述支撑底座(321)设为梯形台结构，所述梯形台结构的侧面为倾斜面；所述阻挡框体(422)的底侧面与所述支撑底座(321)的侧面相匹配、用于与所述支撑底座(321)的侧面滑动接触；所述阻挡框体(422)的底侧面向上竖直延伸有阻挡面，所述阻挡框体(422)的阻挡面用于抵紧物料(600)。4.如权利要求2所述的防错阻挡机构，其特征在于，所述滑动座(410)包括并排设于所述第一连接板(110)上的两个安装座；所述升降导轨(421)包括并排设于所述阻挡框体(422)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洛宁，余辰将，张鲲，舒军，
申请(专利权)人：智新半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：