便携式机床制造技术

提供一种即使电磁铁进行磁吸附的被加工物的板厚变化也能够更为适当地检测电磁铁的脱离的便携式机床。便携式机床(1)具备：电磁铁(12)，用于将机床主体(10)相对于被加工物固定；磁传感器(42)，被配置于电磁铁的周围；电动马达(20)，用于对环状刀具(16)进行旋转驱动；和控制部(48)，用于控制电磁铁(12)以及电动马达(20)。控制部(48)基于电磁铁(12)的工作中且驱动电动马达(20)来开始基于环状刀具(16)的加工作业之前的磁传感器(42)的输出值来设定正常动作范围。控制部(48)进一步在开始加工作业之后的磁传感器(42)的输出值从正常动作范围偏离时判断为电磁铁(12)从被加工物脱离，并停止电动马达(20)的驱动。停止电动马达(20)的驱动。停止电动马达(20)的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便携式机床


[0001]本专利技术涉及便携式机床，更为详细而言，涉及通过电磁铁将机床主体相对于被加工物固定的状态下进行加工作业的便携式机床。

技术介绍

[0002]在穿孔机等的机床中，存在搬运到作业现场来进行被加工物的加工作业的便携式机床。这种便携式机床以各种方法相对于被加工物固定，但是考虑到操作的容易性、便利性，通过基于电磁铁的磁吸附来相对于被加工物进行固定。(专利文献1、2)
[0003]通常基于电磁铁的磁吸附设计为充分大的力，但是，有时由于加工作业时受到的反作用力、施加于机床主体的其他外力，机床主体从被加工物脱离。这样一来在电磁铁与被加工物之间产生间隙，基于电磁铁的磁吸附力急剧变小，担心无法将便携式机床相对于被加工物固定、便携式机床倾倒或者掉落。特别在钻头、环状刀具这种的加工工具被旋转驱动的过程中便携式机床出现倾倒的情况下存在危险。因此，在专利文献2所示的钻头装置中，设置对从电磁铁产生的磁通量进行测定的霍尔元件，在霍尔元件的输出电压V超过规定阈值Va时判断为产生脱离从而停止钻头马达、送给马达的旋转。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP特开2014
‑
231129号公报
[0007]专利文献2：JP实开平3
‑
126512号公报

技术实现思路

[0008]‑
专利技术要解决的课题
‑
[0009]但是，电磁铁磁吸附于被加工物时的电磁铁周围的磁通密度的大小因被加工物的厚度、材质而变化。因此，以被加工物比较厚的情况、是具有比较强的磁性的材料的情况为基准而将规定阈值设定为比较大的值的情况下，在磁吸附于比较薄或者具有比较弱的磁性的被加工物的情况下担心无法适当地进行脱离的检测，相反，以被加工物比较薄的情况、是具有比较弱的磁性的材料的情况为基准而将规定阈值设定为比较小的值的情况下，在磁吸附比较厚或者具有比较强的磁性的被加工物的情况下担心无法适当地进行脱离的检测。
[0010]因此，本专利技术的目的在于，提供一种即使电磁铁磁吸附的被加工物的板厚、材质不同也能够适当地检测电磁铁的脱离的便携式机床。
[0011]‑
解决课题的手段
‑
[0012]也就是说，本专利技术提供一种便携式机床，具备：
[0013]机床主体；
[0014]电磁铁，被安装于该机床主体，用于将该机床主体相对于被加工物固定；
[0015]磁传感器，被配置于该电磁铁的周围；
[0016]控制部，控制该电磁铁的工作；和
[0017]驱动部，用于驱动被安装于该机床主体的加工工具，以使得进行针对该被加工物的加工作业，
[0018]该控制部基于该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值来设定正常动作范围，在开始加工作业之后的该磁传感器的输出值从该正常动作范围偏离时，判断为该电磁铁从该被加工物脱离。
[0019]在该便携式机床中，基于电磁铁的工作中且驱动电动马达来开始加工作业之前所测定的磁传感器的输出值来设定正常动作范围，因此，能够设定与电磁铁进行磁吸附的被加工物的板厚、材质相匹配的适当的正常工作范围。由此，即使被加工物的板厚、材质不同也能够适当地检测电磁铁的脱离的判断。
[0020]具体而言，该磁传感器检测通过该被加工物而形成的该电磁铁的磁路中的磁通密度，该输出值是表示该磁通密度的大小的值。
[0021]此外，该正常动作范围是将基于该输出值的大小而决定的脱离判定基准值作为下限值的范围，
[0022]该控制部在开始加工作业之后的该磁传感器的输出值小于该脱离判定基准值时能够判断为该电磁铁从该被加工物脱离。
[0023]此外，该控制部检测对该电磁铁的提供电压，
[0024]该控制部能够基于该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值和该提供电压来设定该正常动作范围
[0025]该情况下，该控制部能够在加工作业中该提供电压变化时，基于该提供电压的大小来重设定该正常动作范围。
[0026]由此，能够减小由电源电压的变化引起的磁通密度的变化的影响，从而进一步稳定地判断电磁铁的脱离。
[0027]此外，能够在该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值为规定的第1阈值以上时，该控制部将该正常动作范围设定为将规定的第1脱离判定基准值作为下限值的范围，
[0028]在该输出值小于该第1阈值且为比该第1阈值小的规定的第2阈值以上时，该控制部将该正常动作范围设定为将比该第1脱离判定基准值小的规定的第2脱离判定基准值作为下限值的范围。
[0029]该情况下，能够在该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值小于该第2阈值时，不能开始该驱动部的驱动。
[0030]此外，还具备显示该便携式机床的状态的显示部，
[0031]能够在该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值为该第1阈值以上时、小于该第1阈值且为该第2阈值以上时、和小于该第2阈值时，分别进行不同的显示。
[0032]以下，基于附图对本专利技术所涉及的便携式机床的实施方式进行说明。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的便携式机床的侧视图。
[0034]图2是图1的便携式机床的剖视图。
[0035]图3是图1的便携式机床的功能框图。
[0036]图4是表示本专利技术的一实施方式所涉及的便携式机床的动作的第1流程图。
[0037]图5是表示本专利技术的一实施方式所涉及的便携式机床的动作的第2流程图。
[0038]图6是表示本专利技术的一实施方式所涉及的便携式机床的动作的第3流程图。
[0039]图7是表示本专利技术的其他实施方式所涉及的便携式机床的动作之中的阈值重设定相关的动作的流程图。
具体实施方式
[0040]如图1所示，本专利技术的一实施方式所涉及的便携式机床1具备：机床主体10、被安装于机床主体10的下侧的电磁铁12。在机床主体10的后方，可装卸地安装有作为该便携式机床1的主电源的蓄电池14。如图2所示，机床主体10具备可装卸地安装环状刀具16(加工工具)的加工工具安装部18，在机床主体10内设有用于对加工工具安装部18进行旋转驱动的电动马达20(驱动部)。加工工具安装部18与电动马达20经由包含多个齿轮的齿轮机构22被驱动连结。如图1所示，在机床主体10安装有杆24，通过使该杆24枢转从而使加工工具安装部18与环状刀具16一起上下移动。如图2所示，电磁铁12具有环状的第1线圈26和相同的环状的第2线圈30。如果在将该便携式机床1载置于磁性体材料之上的状态下对这些第1线圈26以及第2线圈30提供来自蓄电池14的电力，则通过由电磁铁12产生的磁吸附力，机床主体10相对于作为磁性体材料的被加工物被固定。该便携式机床1是在通过电磁铁12将机床主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种便携式机床，具备：机床主体；电磁铁，被安装于该机床主体，用于将该机床主体相对于被加工物固定；磁传感器，被配置于该电磁铁的周围；控制部，控制该电磁铁的工作；和驱动部，用于驱动被安装于该机床主体的加工工具，以使得进行针对该被加工物的加工作业，该控制部基于该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值来设定正常动作范围，在开始加工作业之后的该磁传感器的输出值从该正常动作范围偏离时判断为该电磁铁从该被加工物脱离。2.根据权利要求1所述的便携式机床，其中，该磁传感器检测通过该被加工物而形成的该电磁铁的磁路中的磁通密度，该输出值是表示该磁通密度的大小的值。3.根据权利要求1或者2所述的便携式机床，其中，该正常动作范围是将基于该输出值的大小而决定的脱离判定基准值作为下限值的范围，该控制部在开始加工作业之后的该磁传感器的输出值小于该脱离判定基准值时判断为该电磁铁从该被加工物脱离。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的便携式机床，其中，该控制部检测对该电磁铁的提供电压，该控制部基于该电磁铁的工作中且开始基于该驱动部的加工作业之前的该磁传感器的输出值和该提供电压来设定该正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：井户田淳，
申请(专利权)人：日东工器株式会社，
类型：发明
国别省市：