本发明专利技术公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器，该端部执行器能够操作以处理组织；轴，该轴从该端部执行器朝近侧延伸；以及外壳组件，该外壳组件从该轴朝近侧延伸。该外壳组件包括射频识别(RFID)扫描仪和马达组件隔室，该马达组件隔室包括在装配构型中由该马达组件隔室可互换地保持的马达组件。该马达组件能够相对于该马达组件隔室在该装配构型与未装配构型之间运动。该马达组件包括马达，该马达被配置成能够驱动该端部执行器以处理该组织；以及射频识别标签，该射频识别标签能够在该装配构型中由该射频识别扫描仪检测。该射频识别标签存储马达组件信息。识别标签存储马达组件信息。识别标签存储马达组件信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于更新马达组件参数的具有射频识别标签的外科系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是非临时申请，其按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求于2019年6月28日提交的名称为“SURGICAL SYSTEMS WITH MULTIPLE RFID TAGS”的美国临时专利申请序列号62/868,457的优先权，该临时专利申请的全部公开内容据此以引用方式并入本文。
技术介绍
[0003]本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。在各种实施方案中，可使用射频识别(RFID)技术来识别外科器械的部件，诸如钉仓。使用射频识别技术的外科系统的示例可见于2011年6月14日公布的名称为“ELECTRICALLY SELF
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POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE”的美国专利7,959,050和2015年2月26日发布的名称为“ERROR DETECTION ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLIES”的美国专利申请2015/0053743的公开内容，这两份专利均全文以引用方式并入本文。
技术实现思路
[0004]在各种实施方案中，公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器，该端部执行器能够操作以处理组织；轴，该轴从该端部执行器朝近侧延伸；以及外壳组件，该外壳组件从该轴朝近侧延伸。该外壳组件包括射频识别(RFID)扫描仪和马达组件隔室，该马达组件隔室包括在装配构型中由该马达组件隔室可互换地保持的马达组件。该马达组件能够相对于该马达组件隔室在该装配构型与未装配构型之间运动。该马达组件包括马达，该马达被配置成能够驱动该端部执行器以处理该组织；以及射频识别标签，该射频识别标签能够在该装配构型中由该射频识别扫描仪检测。该射频识别标签存储马达组件信息。
[0005]在各种实施方案中，公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器，该端部执行器能够操作以处理组织；轴，该轴从该端部执行器朝近侧延伸；以及外壳组件，该外壳组件从该轴朝近侧延伸。该外壳组件包括射频识别(RFID)扫描仪和马达组件隔室，该马达组件隔室包括在装配构型中由该马达组件隔室可互换地保持的马达组件。该马达组件能够相对于该马达组件隔室在该装配构型与未装配构型之间运动。该马达组件包括马达，该马达被配置成能够驱动该端部执行器以处理该组织；以及射频识别标签，在该装配构型中，该射频识别标签被定位在该射频识别扫描仪的检测范围处或检测范围以内。该射频识别标签存储马达组件信息。
附图说明
[0006]各个方面的特征在所附权利要求书中进行了特别描述。然而，通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解各个方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。
[0007]图1描绘了根据本公开的至少一个方面的示例性圆形缝合器的透视图。
[0008]图2描绘了根据本公开的至少一个方面的图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从外壳组件移除并且砧座从缝合头部组件移除。
[0009]图3描绘了根据本公开的至少一个方面的图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图。
[0010]图4描绘了根据本公开的至少一个方面的图3的砧座的另一个透视图。
[0011]图5描绘了根据本公开的至少一个方面的图3的缝合头部组件的分解透视图。
[0012]图6描绘了根据本公开的至少一个方面的图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出。
[0013]图7描绘了根据本公开的至少一个方面的图6的外壳组件的砧座致动组件的详细透视图。
[0014]图8描绘了根据本公开的至少一个方面的图7的砧座致动组件的砧座闭锁组件的详细透视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置。
[0015]图9描绘了根据本公开的至少一个方面的图7的砧座致动组件的详细侧正视图，其中图8的砧座闭锁组件处于解锁位置。
[0016]图10描绘了根据本公开的至少一个方面的图7的砧座致动组件的另一个详细侧正视图，其中图8的砧座闭锁组件处于锁定位置。
[0017]图11描绘了根据本公开的至少一个方面的图8的砧座闭锁组件的另选构型的详细透视图。
[0018]图12描绘了根据本公开的至少一个方面的缝合头部组件和砧座，该砧座联接到缝合头部组件的套管针。
[0019]图13描绘了根据本公开的至少一个方面的与缝合头部组件处于不当座置定向的砧座的局部横向剖面图。
[0020]图14描绘了根据本公开的至少一个方面的与缝合头部组件处于不当座置定向的砧座的局部纵向剖面图。
[0021]图15描绘了根据本公开的至少一个方面的外科缝合器械的控制系统。
[0022]图16描绘了根据本公开的至少一个方面的过程的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于操作外科缝合器械的控制程序或逻辑配置。
[0023]图17描绘了根据本公开的至少一个方面的过程的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于使外科缝合器械的砧座相对于缝合头部组件适当定向的控制程序或逻辑配置。
[0024]图18描绘了根据本公开的至少一个方面的可选择性地由多个不同端部执行器中的任何一个端部执行器、多个不同轴中的任何一个轴和外壳组件装配的外科器械。
[0025]图19描绘了根据本公开的至少一个方面的装配的外科器械的示意图。
[0026]图20描绘了过程的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调整图19的外科器械的马达的至少一个操作参数的控制程序或逻辑配置。
[0027]图21描绘了曲线图，该曲线图示出了根据两种不同击发算法的图19的外科器械的击发负载。
[0028]图22描绘了曲线图，这些曲线图示出了图19的外科器械的各种闭合和击发阈值的调整。
[0029]图23描绘了根据本公开的至少一个方面的过程的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于操作外科缝合器械的控制程序或逻辑配置。
[0030]图24描绘了根据本公开的至少一个方面的外科器械和与外科器械一起使用的三个马达组件的局部正视图。
[0031]图25描绘了根据本公开的至少一个方面的过程的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调整图24的外科器械的马达的操作参数的控制程序或逻辑配置。
[0032]图26是根据本公开的至少一个方面的曲线图，该曲线图描绘了三个不同马达的Y轴上的马达扭矩与X轴上的马达速度之间的关系。
[0033]图27描绘了根据本公开的至少一个方面的图24的外科器械的控制系统。
[0034]图28描绘了根据本公开的至少一个方面的图25的外科器械的各种控制算法的表格或数据库。
[0035]图29示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械的局部透视图。
[0036]图30示出了根据本公开的至少一个方面的图29的外科器械的控制电路。
[0037]图31示出了根据本公开的至少一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器能够操作以处理组织；轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸；以及外壳组件，所述外壳组件从所述轴朝近侧延伸，所述外壳组件包括：射频识别扫描仪；以及马达组件隔室，所述马达组件隔室包括在装配构型中由所述马达组件隔室可互换地保持的马达组件，其中所述马达组件能够相对于所述马达组件隔室在所述装配构型与未装配构型之间运动，并且其中所述马达组件包括：马达，所述马达被配置成能够驱动所述端部执行器以处理所述组织；以及射频识别标签，所述射频识别标签能够在所述装配构型中由所述射频识别扫描仪检测，其中所述射频识别标签存储马达组件信息。2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括控制电路，所述控制电路被配置成能够在所述装配构型中从所述射频识别扫描仪接收输入，所述输入指示所述马达组件信息。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于所述马达组件信息来调整所述马达的至少一个操作参数。4.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于所述马达组件信息来选择所述外科器械的控制算法。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够从各自与不同马达组件信息相关联的控制算法选择所述控制算法。6.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于所述马达组件信息来确定马达设置。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述马达组件包括能够操作地联接到所述马达的齿轮箱。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述马达组件信息包括：齿轮箱信息；和马达信息。9.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括在所述装配构型中联接到所述马达组件的功率源。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述功率源被配置成能够生成功率输出以使所述马达驱动所述端部执行器而处理所述组织。11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于所述马达组件信息来确定所述功率输出的值。12.一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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