本发明专利技术提供能够抑制加工时的旋转的不平衡的加工方法及加工装置。本发明专利技术的加工方法具备：准备步骤，准备加工装置，该加工装置具有：主轴台，其可将被加工物分离自如地固定且使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，在对所述被加工物进行加工时，与所述主轴台协作，旋转支承所述被加工物；工具，其对所述被加工物进行加工；校正步骤，在通过主轴台及所述尾座支承所述被加工物的状态下，使所述被加工物旋转驱动时，校正所述主轴台、所述尾座、及所述被加工物中的至少一个引起的旋转的不平衡；加工步骤，在进行了所述旋转的不平衡的校正后，通过所述工具对所述被加工物进行加工。加工。加工。
【技术实现步骤摘要】
加工方法及加工装置
[0001]本专利技术涉及加工方法及加工装置。
技术介绍
[0002]目前，作为针对齿轮的精加工，例如已知有珩磨加工。在这些加工中，使成为加工对象的被加工物和磨石用齿轮在相互啮合的状态下旋转，进行精加工。
[0003]例如，在专利文献1中记载了进行珩磨加工的齿轮加工装置。在该装置中，将作为被加工物的工件通过利用由主轴台和尾座构成的工件支承单元从轴向的两端夹持来支承，使配置于两夹具之间的具有内齿轮状的工具的环状的工具支承单元与工件啮合。然后，在该状态下，使工具支承单元的工具旋转，由此，使工件与工具联动旋转，进行工件的加工。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2003－25149号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]然而，在上述的加工中，由于工具及工件进行旋转，因此，在它们相对于旋转轴偏心的情况下，产生旋转的不平衡。其结果，产生在加工时不能忽视的振动，加工精度有可能降低。对于这种旋转的不平衡，进行了各种提案，但仍然存在改良的余地。此外，这种问题是不仅齿轮的加工，而且例如在一边使圆筒体的旋转对称体等旋转一边进行加工的加工方法中普遍产生的问题。
[0009]本专利技术是为了解决上述问题而开发的，其目的在于，提供一种能够抑制加工时的旋转的不平衡的加工方法及加工装置。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011]本专利技术的加工方法具备：准备步骤，准备加工装置，该加工装置具有：主轴台，其可将被加工物分离自如地固定且使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座(尾架)，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，在对所述被加工物进行加工时，与所述主轴台协作，至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；校正步骤，在通过主轴台和所述尾座支承所述被加工物的状态下，使所述被加工物旋转驱动时，校正所述主轴台、所述尾座和所述被加工物中的至少一个引起的旋转的不平衡；加工步骤，在进行了所述旋转的不平衡的校正后，通过所述工具对所述被加工物进行加工。
[0012]在上述加工方法中，所述校正步骤可以具备：第一步骤，获取所述主轴台单独旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座暂时分
开；第七步骤，根据所述第一～第三偏心位置计算用于校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。
[0013]在上述加工方法中，所述校正步骤可以具备：第一步骤，获取所述主轴台固定所述被加工物并一起旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的状态的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座分开；第七步骤，计算用于根据所述第一～第三偏心位置校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。
[0014]在上述加工方法中，可以如下构成，在所述主轴台和所述尾座上分别设置有加速度传感器和角度传感器，基于所述加速度传感器测量到的所述主轴台和所述尾座的加速度以及由所述角度传感器测量到的所述主轴台和所述尾座的旋转相位计算所述第一～第三偏心位置。
[0015]在上述加工方法中，可以反复所述第三～第八步骤，直至在所述第五步骤中测量到的所述振动比规定值小。
[0016]在上述加工方法中，可以如下构成，在所述主轴台和所述尾座的至少一方设置有校正旋转的不平衡的自动平衡器，在所述校正步骤中，通过所述自动平衡器校正在所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的旋转的不平衡。
[0017]在上述加工方法中，可以在所述主轴台上设置有所述自动平衡器。
[0018]在上述加工方法中，可以在所述尾座上设置有所述自动平衡器。
[0019]在上述加工方法中，所述被加工物可以为被加工齿轮，所述工具可以是通过给予交叉角而与所述被加工齿轮啮合并进行旋转驱动，从而加工该被加工齿轮的齿轮状的工具。
[0020]本专利技术的第一加工装置具备：主轴台，其使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，与所述主轴台连结并协作，至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；测量装置，其设置于所述主轴台或尾座，测量在由所述主轴台和所述尾座支承所述被加工物的状态下旋转时产生的振动；控制部，其在所述振动为规定值以上的情况下，校正因重复使所述主轴台和所述尾座暂时分开且在调整了所述主轴台和尾座的旋转相位后再次连结的动作而产生所述振动的旋转的不平衡，在所述振动比规定值小时，开始所述工具对所述被加工物的加工。
[0021]本专利技术的第二加工装置具备：主轴台，其使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开，在与所述主轴台之间至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；自动平衡器，其设置于所述主轴台和所述尾座的至少一方，校正旋转的不平衡，通过所述自动平衡器校正所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的旋转的不平衡。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够抑制加工时的旋转的不平衡。
附图说明
[0024]图1是表示将本专利技术的加工装置应用于齿轮加工装置的第一实施方式的主视图。
[0025]图2是图1的A－A线剖视图。
[0026]图3是图2的B－B线剖视图。
[0027]图4是工件支承单元的一部分放大剖视图。
[0028]图5是控制部的框图。
[0029]图6是表示第一实施方式的齿轮加工方法的流程图。
[0030]图7是说明旋转的不平衡的校正的图。
[0031]图8是将本专利技术的加工装置应用于齿轮加工装置的第二实施方式中的工件支承单元的一部分剖视图。
[0032]图9是表示第二实施方式的齿轮加工方法的流程图。
[0033]图10是表示主轴台和尾座其它例的侧视图。
具体实施方式
[0034]＜A.第一实施方式＞
[0035]以下，参照附图对将本专利技术的加工装置应用于齿轮加工装置的第一实施方式进行说明。图1是该齿轮加工装置的主视图，图2是图1的A－A线剖视图，图3是图1的B－B线向视图。此外，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工方法，其具备：准备步骤，准备加工装置，该加工装置具有：主轴台，其可将被加工物分离自如地固定且使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，在对所述被加工物进行加工时，与所述主轴台协作，至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；校正步骤，在通过主轴台和所述尾座支承所述被加工物的状态下，使所述被加工物旋转驱动时，校正所述主轴台、所述尾座和所述被加工物中的至少一个引起的旋转的不平衡；加工步骤，在进行了所述旋转的不平衡的校正后，通过所述工具对所述被加工物进行加工。2.根据权利要求1所述的加工方法，其中，所述校正步骤具备：第一步骤，获取所述主轴台单独旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座暂时分开；第七步骤，根据所述第一偏心位置至第三偏心位置计算用于校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。3.根据权利要求1所述的加工方法，其中，所述校正步骤具备：第一步骤，获取所述主轴台固定所述被加工物并一起旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的状态的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座分开；第七步骤，计算用于根据所述第一偏心位置至第三偏心位置校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。4.根据权利要求2或3所述的加工方法，其中，在所述主轴台和...
【专利技术属性】
技术研发人员：大西洋一，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：
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