一种冰箱及冰箱控制方法技术

本申请公开了一种冰箱及冰箱控制方法，所述冰箱包括：箱体；活动件，相对于所述箱体具有打开位置以及关闭位置；驱动组件，连接于所述箱体与所述活动件之间，以用于驱动所述活动件运动；检测组件，所述检测组件设置于所述驱动组件与所述活动件之间，以用于检测活动件的位置；控制器，用于根据所述活动件的位置，控制所述驱动组件驱动所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置。本申请实施例的技术方案可以精确检测并反馈冰箱中的活动件所处的位置，对冰箱中的活动件的打开或者关闭进行智能化控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱及冰箱控制方法


[0001]本申请涉及冰箱
，尤其涉及一种冰箱及冰箱控制方法。

技术介绍

[0002]目前，基于冰箱自身的用途，需要设置多个活动件，例如，储物抽屉，冰箱门体等等。在现有技术中，活动件需要手动操作，即通过用户对冰箱的活动件施加拉力或者推力，来实现活动件的打开或者关闭。然而，随着用户对冰箱的智能化要求越来越高，如何对冰箱中的活动件的打开或者关闭实现智能化控制已经成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种冰箱及冰箱控制方法，进而至少在一定程度上能够辅助用户完成对冰箱活动件的操作，对冰箱中的活动件的打开或者关闭实现智能化控制。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种冰箱，所述冰箱包括：箱体；活动件，相对于所述箱体具有打开位置以及关闭位置；驱动组件，连接于所述箱体与所述活动件之间，以用于驱动所述活动件运动；检测组件，所述检测组件设置于所述驱动组件与所述活动件之间，以用于检测活动件的位置；控制器，用于根据所述活动件的位置，控制所述驱动组件驱动所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置。
[0006]在上述冰箱中，控制器根据检测组件检测到的所述活动件的位置，控制所述驱动组件驱动所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置，从而能够辅助用户完成对活动件的操作，进而实现了对冰箱中的活动件的打开或者关闭实现智能化控制。
[0007]在一些实施例中，所述检测组件还用于检测活动件的运动方向；所述控制器根据所述活动件的运动方向，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件按照所述运动方向运动。
[0008]在上述冰箱中，控制器根据检测组件检测到的所述活动件的运动方向，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件按照所述运动方向运动，从而能够识别用户对活动件的操作意图，辅助用户完成对活动件的操作，进而实现了对冰箱中的活动件的打开或者关闭实现智能化控制。
[0009]在一些实施例中，所述检测组件用于在确定活动件的运动方向后，确定活动件的位置；所述控制器根据所述活动件的运动方向和活动件的位置，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件按照所述运动方向运动，直至所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置。
[0010]在一些实施例中，所述驱动组件包括电机和连接于所述电机的转动轴，以及套设在所述转动轴上的传动齿轮；所述活动件沿其自身活动方向上设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条相啮合；所述电机通过所述转动轴驱动所述传动齿轮转动使所述活动件运动。
[0011]在上述冰箱中，电机的运转使得所述转动轴转动，从带动所述传动齿轮转动，传动
齿轮的转动驱动与其相啮合的齿条运动，进而实现所述活动件的打开或者关闭。
[0012]在一些实施例中，所述检测组件包括多个检测器件和光学器件，所述多个检测器件和所述光学器件的其中一个固定设置在所述转动轴上，另一个固定设置在所述箱体上；所述多个检测器件和所述光学器件的其中一个随所述转动轴转动时，使得所述多个检测器件和所述光学器件相对转动，以检测所述活动件的位置。
[0013]在上述冰箱中，由于转动轴的转动会驱动所述活动件的运动，同时也会使得多个检测器件和所述光学器件相对转动，因此，可以通过检测多个检测器件和所述光学器件相对转动角度间接确定所述活动件的运动行程，进而确定所述活动件的位置。此外，还可以通过检测多个检测器件和所述光学器件相对转动方向间接确定所述活动件的运动方向。
[0014]在一些实施例中，所述检测组件还包括检测器件安装板，所述多个检测器件周向且均匀设置在所述检测器件安装板上；所述检测器件安装板与所述光学器件相对设置。
[0015]在上述冰箱中，通过将所述多个检测器件周向且均匀设置在所述检测器件安装板上，可以使得多个检测器件和所述光学器件的相对转动角度更为准确，进而提高对所述活动件的位置进行确定的准确性。
[0016]在一些实施例中，所述检测器件为光电开关，所述光学器件包括光学板，所述光学板上设置有反光区和滤光区；所述反光区与所述光电开关相对应时，所述光电开关输出第一检测信号；所述滤光区与所述光电开关相对应时，所述光电开关输出第二检测信号；所述控制器根据各个光电开关输出的第一信号和第二信号，检测所述活动件的位置。
[0017]在上述冰箱中，在所述活动件运动时，可以通过检测多个光电开关中输出信号的切换次数，确定多个光电开关和所述光学板的相对转动角度，进而间接确定所述活动件的运动行程，还可以通过检测多个光电开关中输出信号的切换顺序，确定多个光电开关和所述光学板的相对转动方向，进而间接确定所述活动件的运动方向。
[0018]在一些实施例中，所述活动件为冰箱储物抽屉或者冰箱门体。
[0019]在上述冰箱中，当所述活动件为冰箱储物抽屉或者冰箱门体时，可以辅助用户完成对冰箱储物抽屉或者冰箱门体的操作，对冰箱中的冰箱储物抽屉或者冰箱门体的打开或者关闭实现智能化控制。
[0020]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种冰箱控制方法，所述冰箱包括活动件、驱动组件以及检测组件，所述驱动组件用于驱动所述活动件运动，所述检测组件用于检测所述活动件的位置，所述方法包括：获取针对所述活动件运动的操作指令；根据所述操作指令，控制所述驱动组件驱动所述活动件按照所述操作指令指定的运动方向运动；获取由检测组件检测到的所述活动件的运动位置；在所述活动件运动至预定位置时，控制所述驱动组件停止驱动。
[0021]在上述方法中，冰箱可以根据用户针对活动件运动的操作指令，对冰箱中的活动件的打开或者关闭实现智能化控制。
[0022]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种冰箱控制方法，所述冰箱包括活动件、驱动组件以及检测组件，所述驱动组件用于驱动所述活动件运动，所述检测组件用于检测所述活动件的运动方向，所述方法包括：响应于所述驱动组件中转动轴的转动，获取由检测组件输出的至少两个检测信号；根据所述至少两个检测信号的输出顺序，确定所述活动件的运动方向；按照所述活动件的运动方向，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件运动。
[0023]在上述方法中，冰箱可以感知和识别用户针对冰箱活动运动的操作意图，判断冰箱活动件的开关趋势，冰箱可以根据该操作意图，智能控制冰箱中的驱动组件配合驱动活动件的运动。
[0024]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机设备，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行上述第二方面及第三方面实施方式的方法。
[0025]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行上述第二方面及第三方面实施方式的方法。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：箱体；活动件，相对于所述箱体具有打开位置以及关闭位置；驱动组件，连接于所述箱体与所述活动件之间，以用于驱动所述活动件运动；检测组件，所述检测组件设置于所述驱动组件与所述活动件之间，以用于检测活动件的位置；控制器，用于根据所述活动件的位置，控制所述驱动组件驱动所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置。2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述检测组件还用于检测活动件的运动方向；所述控制器根据所述活动件的运动方向，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件按照所述运动方向运动。3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述检测组件用于在确定活动件的运动方向后，确定活动件的位置；所述控制器根据所述活动件的运动方向和活动件的位置，控制所述驱动组件配合驱动所述活动件按照所述运动方向运动，直至所述活动件运动至打开位置或运动至关闭位置。4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动组件包括电机和连接于所述电机的转动轴，以及套设在所述转动轴上的传动齿轮；所述活动件沿其自身活动方向上设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条相啮合；所述电机通过所述转动轴驱动所述传动齿轮转动使所述活动件运动。5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述检测组件包括多个检测器件和光学器件，所述多个检测器件和所述光学器件的其中一个固定设置在所述转动轴上，另一个固定设置在所述箱体上；所述多个检测器件和所述光学器件的其中一个随所述转动轴转动时，使得所述多个检测器件和所述光学器件相对转动，以检测所述活动件的位置。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍雨锋，李利云，刘兆祥，陈红欣，卢玉波，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：