一种无动力便移式重载堆垛车制造技术

本发明专利技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车，其中升降机构和升降滑板均设于车架上，且升降滑板通过升降机构驱动升降，平移驱动机构和平移滑台均设于升降滑板上，且平移滑台通过平移驱动机构驱动平移，在平移滑台上设有旋转货叉，在车架两侧设有行走轮组件，轨道一侧设有滑槽，且行走轮组件中的行走轮沿着轨道移动，防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件包括活动踏板和换向轮，且车架换向时活动踏板放于轨道上，防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽，换向轮下降与对应的活动踏板接触，同时行走轮被顶升脱离轨道。本发明专利技术可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控，能够代替故障或停电的堆垛机实现货物存取。物存取。物存取。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力便移式重载堆垛车


[0001]本专利技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车。

技术介绍

[0002]随着自动化仓储物流系统的不断革新与升级，立体仓库与生产线的关系也越来越紧密，而堆垛机作为自动化仓储物流系统中最为核心的设备，一旦因故障或库区停电而停运，整条巷道内货架上的货物出入库将全部停止，这会严重影响物流系统的效率，甚至使生产线停产。若货物在几十公斤以下，利用人工搬运等措施尚可临时应对，若货物在几百公斤以上则无法人工搬运，即使尝试利用应急堆高车进行应对，也受限于与现有轨道冲突，存在无法自由行走、无法侧向伸叉取放货、自重大不便于多条巷道间横向搬运等问题，几乎无法实现临时搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无动力便移式重载堆垛车，可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控，当自动运行的堆垛机因出现故障或库区停电而停运后，能够代替所述堆垛机实现货物存取。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种无动力便移式重载堆垛车，包括车架、升降机构、升降滑板、平移驱动机构、平移滑台、旋转货叉、行走轮组件、换向轮组件和轨道，升降机构和升降滑板均设于所述车架上，且所述升降滑板通过所述升降机构驱动升降，平移驱动机构和平移滑台均设于所述升降滑板上，且所述平移滑台通过所述平移驱动机构驱动平移，在所述平移滑台上设有旋转货叉，在所述车架两侧设有行走轮组件，且所述行走轮组件包括行走轮和可移动地设于所述行走轮轮轴上的防倾翻轮组，所述轨道一侧设有滑槽，且所述行走轮沿着所述轨道移动，所述防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件包括活动踏板和可升降地设于对应行走轮组件上的换向轮，车架换向时活动踏板垂直放于轨道上，并且防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽，然后换向轮下降与对应的活动踏板接触，同时行走轮被顶升脱离轨道。
[0006]所述车架上设有立架，且所述升降滑板与所述立架滑动连接，所述升降机构包括手动液压缸、链轮和链条，手动液压缸固设于所述立架中，在所述手动液压缸的缸杆端部设有链轮座，链轮设于所述链轮座上，所述立架中部设有中间梁，所述链条一端固定于所述中间梁上，另一端绕过对应的链轮后固定于所述升降滑板上。
[0007]所述平移滑台与所述升降滑板滑动连接，所述平移驱动机构包括手轮、同步带、主动带轮和从动带轮，其中主动带轮和从动带轮均设于所述升降滑板上，所述主动带轮通过所述手轮驱动转动，并且所述主动带轮和从动带轮通过所述同步带连接，所述平移滑台与所述同步带固连。
[0008]所述旋转货叉包括货叉体和回转支承，所述回转支承固定于所述平移滑台上，所述货叉体一端安装于所述回转支承上。
[0009]所述平移滑台一端设有限位块、另一端设有第一锁耳，所述货叉体一侧设有可伸缩的锁销、另一侧设有第二锁耳，所述货叉体转动到位后，所述货叉体上的锁销伸出并与平移滑台上对应的限位块内侧相抵限位，所述第一锁耳与所述第二锁耳固连锁定。
[0010]所述平移滑台自由端设有把手，所述平移滑台上侧中部设有回转支承安装板。
[0011]所述行走轮组件包括行走轮、安装座、制动肘夹)和摩擦块，所述安装座设于所述车架上，所述行走轮和制动肘夹均设于所述安装座上，所述摩擦块安装于所述制动肘夹上，且所述摩擦块通过所述制动肘夹驱动压紧所述行走轮，所述行走轮外侧设有导向轮盘。
[0012]所述行走轮组件中的防倾翻轮组包括防倾翻架、防倾翻轮和挡销，所述防倾翻架上端安装于所述行走轮的轮轴上，所述防倾翻架下端设有防倾翻轮沿着所述轨道上的滑槽移动，所述挡销插入所述轮轴上的通孔中限定防倾翻架向外移动，在所述防倾翻架上端设有定位孔，当车架换向时，所述挡销拔出，所述防倾翻架向外移动使防倾翻轮脱离轨道上的滑槽，并且使所述定位孔与所述行走轮轮轴上的通孔对准，然后所述挡销重新插入所述轮轴上的通孔中。
[0013]所述换向轮组件包括换向轮、升降螺杆和活动踏板，所述升降螺杆与所述行走轮组件螺纹连接，换向轮设于所述升降螺杆下端，所述活动踏板包括平直段和斜坡段，且车架换向时所述活动踏板的平直段放置于轨道上、斜坡段与地面相抵。
[0014]所述车架包括横架和立架，且所述横架和立架呈L型设置，升降机构和升降滑板设于所述立架上，所述立架上设有扶手，所述横架上设有轮座。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术的车架能够利用换向轮组件实现换向操作，可根据现有轨道进行调整，从而可快速布置在不同巷道内，并且本专利技术的升降机构、平移驱动机构和旋转货叉均为手动操控，运行无需额外动力，不受外部能源限制，当自动运行的堆垛机因出现故障或库区停电而停运后，能够代替所述堆垛机实现货物存取。
[0017]2、本专利技术整体结构紧凑且自重轻，可实现快速部署，另外本专利技术采用手动液压缸实现升降驱动，采用手轮实现平移驱动，即使取放几百公斤以上的货物也轻松自如，另外旋转货叉可根据需要转动取放货，使用灵活方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图，
[0019]图2为图1中本专利技术的另一角度示意图，
[0020]图3为图1中本专利技术的主视图，
[0021]图4为图1中本专利技术的左视图，
[0022]图5为图1中车架的结构示意图，
[0023]图6为图1中平移滑台的结构示意图，
[0024]图7为图1中的A处放大图，
[0025]图8为图1中B处去掉平移滑台后的结构示意图，
[0026]图9为图2中的C处放大图。
[0027]其中，1为车架，101为立架，102为横架，103为轮座，104为扶手，105为中间梁，2为行走轮组件，201为行走轮，202为安装座，203为制动肘夹，204为摩擦块，205为轮轴，206为
防倾翻架，207为防倾翻轮，208为导向轮盘，209为挡销，3为升降机构，301为手动液压缸，302为链轮，303为链条，304为链轮座，305为升降滑轨，4为平移滑台，401为回转支承安装板，402为滑动安装板，403为第一锁耳，404为把手，405为限位块，5为平移驱动机构，501为手轮，502为同步带，503为主动带轮，504为平移滑轨，505为从动带轮，506为顶丝，507为顶丝座，508为上夹板，509为下夹板，6为旋转货叉，601为货叉体，602为回转支承，603为第二锁耳，604为锁销，7为换向轮组件，701为活动踏板，702为升降螺杆，703为换向轮，8为防护挡板，9为升降滑板，10为轨道。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0029]如图1～9所示，本专利技术包括车架1、升降机构3、升降滑板9、平移驱动机构5、平移滑台4、旋转货叉6、行走轮组件2、换向轮组件7和轨道10，升降机构3和升降滑板9均设于所述车架1上，且所述升降滑板9通过所述升降机构3驱动升降，平移驱动机构5和平移滑台4均设于所述升降滑板9上，且所述平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：包括车架(1)、升降机构(3)、升降滑板(9)、平移驱动机构(5)、平移滑台(4)、旋转货叉(6)、行走轮组件(2)、换向轮组件(7)和轨道(10)，升降机构(3)和升降滑板(9)均设于所述车架(1)上，且所述升降滑板(9)通过所述升降机构(3)驱动升降，平移驱动机构(5)和平移滑台(4)均设于所述升降滑板(9)上，且所述平移滑台(4)通过所述平移驱动机构(5)驱动平移，在所述平移滑台(4)上设有旋转货叉(6)，在所述车架(1)两侧设有行走轮组件(2)，且所述行走轮组件(2)包括行走轮(201)和可移动地设于所述行走轮(201)轮轴(205)上的防倾翻轮组，所述轨道(10)一侧设有滑槽，且所述行走轮(201)沿着所述轨道(10)移动，所述防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件(7)包括活动踏板(701)和可升降地设于对应行走轮组件(2)上的换向轮(703)，车架(1)换向时活动踏板(701)垂直放于轨道(10)上，并且防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道(10)上的滑槽，然后换向轮(703)下降与对应的活动踏板(701)接触，同时行走轮(201)被顶升脱离轨道(10)。2.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述车架(1)上设有立架(101)，且所述升降滑板(9)与所述立架(101)滑动连接，所述升降机构(3)包括手动液压缸(301)、链轮(302)和链条(303)，手动液压缸(301)固设于所述立架(101)中，在所述手动液压缸(301)的缸杆端部设有链轮座(304)，链轮(302)设于所述链轮座(304)上，所述立架(101)中部设有中间梁(105)，所述链条(303)一端固定于所述中间梁(105)上，另一端绕过对应的链轮(302)后固定于所述升降滑板(9)上。3.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述平移滑台(4)与所述升降滑板(9)滑动连接，所述平移驱动机构(5)包括手轮(501)、同步带(502)、主动带轮(503)和从动带轮(505)，其中主动带轮(503)和从动带轮(505)均设于所述升降滑板(9)上，所述主动带轮(503)通过所述手轮(501)驱动转动，并且所述主动带轮(503)和从动带轮(505)通过所述同步带(502)连接，所述平移滑台(4)与所述同步带(502)固连。4.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述旋转货叉(6)包括货叉体(601)和回转支承(602)，所述回转支承(602)固定于所述平移滑台(4)上，所述货叉体(601)一端安装于所述回转支承(602)上。5.根据权利要求4所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述平移滑台(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪元，李明，薛成超，徐元军，付存银，卞希帅，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：