本申请提供一种笼车装笼装置，包括定位装置、打板装置、码垛装置、以及笼车；所述打板装置设有打板区域，所述打板区域具有多个第一指定位置，所述打板装置接收货物，并将按预定条件码垛的货物传送至所述码垛装置；所述定位装置包括定位机构和输送机构，所述输送机构上设有多个第二指定位置，所述定位机构将货物定位至所述第二指定位置，所述输送机构将位于所述第二指定位置的货物传送至所述打板装置相对应的位置；所述码垛装置包括活动连接的承重板，所述承重板接收和承载所述打板装置传送的货物，并将货物传送至所述笼车中装笼。本申请中的笼车装笼装置可提高笼车内的空间利用率，降低货物装笼过程中操作人员的劳动强度，提高装笼效率。装笼效率。装笼效率。
【技术实现步骤摘要】
一种笼车装笼装置及笼车装笼系统
[0001]本申请涉及物流
，具体涉及一种笼车装笼装置及笼车装笼系统。
技术介绍
[0002]随着物流业务的快速发展，在物流快递中，经常需要将大量的货物进行集装转运，例如在某些电商客户仓库、直发件仓库、或者中转场批量发运的单发件货物。
[0003]笼车具有搬运安全，应用灵活，且可随车做全程运输等优点，已成为一种常用的转运容器。目前在用笼车转运货物时需要操作员将货物装入笼车，也即笼车的装笼过程主要由人工完成，同时由于笼车一般较高，人工装笼过程不方便，劳动强度大，导致装笼效率低，而且货物在笼车中的码垛比较杂乱，导致笼车内的空间利用率不高，从而造成运输成本高。
技术实现思路
[0004]本申请一方面提供一种笼车装笼装置，旨在解决现有的笼车装笼过程主要由人工完成，存在劳动强度大，装笼效率低，以及笼车内的空间利用率不高的技术问题。
[0005]本申请提供一种笼车装笼装置，包括定位装置、打板装置、码垛装置、以及笼车；
[0006]所述打板装置设有打板区域，所述打板区域具有多个第一指定位置，所述打板装置接收所述定位装置传送的货物，并将已打板的货物传送至所述码垛装置；
[0007]所述定位装置包括定位机构和输送机构，所述输送机构上设有定位区域，所述定位区域具有与所述多个第一指定位置相对应的多个第二指定位置，所述定位机构将货物定位至所述第二指定位置，所述输送机构将位于所述第二指定位置的货物传送至所述第一指定位置或与所述第一指定位置相对应的位置；/>[0008]所述码垛装置包括活动连接的承重板，所述承重板接收和承载所述打板装置传送的货物，并将货物传送至所述笼车中装笼。
[0009]在本申请一种可能的实现方式中，所述笼车装笼装置还包括传送装置，所述传送装置包括至少一条第一输送线和旋转组件，所述第一输送线与所述输送机构抵接；所述旋转组件将位于所述第一输送线上的货物旋转一定的角度，使货物按预设条件传送至所述输送机构。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述传送装置包括一条所述第一输送线，所述传送装置还包括第二输送线，所述第二输送线与所述第一输送线远离所述输送机构的一端抵接，所述第二输送线将前后相邻的两件货物的距离拉开。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述传送装置包括多条并列设置的所述第一输送线，所述传送装置还包括第二输送线、分流组件、以及第三输送线；
[0012]所述第二输送线与所述第三输送线一端抵接，所述第二输送线将前后相邻的两件货物的距离拉开；
[0013]所述第三输送线设置于所述第二输送线与所述第一输送线之间，所述第三输送线远离所述第二输送线的一端与多条所述第一输送线抵接，所述第三输送线上具有与多个所
述第一输送线相对应的多个第三指定位置；
[0014]所述分流组件设置于所述第三输送线靠近所述第二输送线的一端，所述分流组件将货物分流至与所述第一输送线相对应的所述第三指定位置。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，所述第三输送线上设有异常件回收口。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述笼车装笼装置还包括笼车固定装置，所述固定装置包括承载所述笼车的底板，所述底板的两侧相对设置第一阻挡部和第二阻挡部，所述笼车收容和固定在所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
[0017]在本申请一种可能的实现方式中，所述输送机构包括第四输送线，所述打板装置包括第五输送线，所述第四输送线与所述第五输送线的传送方向相同，所述定位区域设置在所述第四输送线上，所述打板区域设置在所述第五输送线上。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，所述第四输送线的一侧设有异常件回收组件。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述打板装置还包括机械手，所述机械手将纸箱填入所述打板区域的空隙中。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述定位机构包括至少一个定位组件，所述定位组件包括活动连接的夹持部，所述夹持部夹持位于所述输送机构上的货物，并将货物移动至所述第二指定位置。
[0021]本申请另一方面提供一种笼车装笼系统，包括视觉装置、工控装置、以及笼车装笼装置；
[0022]所述视觉装置获取货物的信息，并将所述信息传输至所述工控装置；
[0023]所述工控装置分别与所述打板装置、所述定位装置、所述装笼装置、所述视觉装置通信连接，所述工控装置获取所述信息，并根据所述信息生成相应的控制指令，并指示所述定位装置、所述打板装置、以及所述码垛装置按所述控制指令运行。
[0024]本申请提供一种笼车装笼装置，通过在所述笼车装笼装置中设置相互配合的定位装置和打板装置，在对待装笼货物进行装笼前，先将货物按预定条件进行码垛打板，然后将已打板的货物装入笼车中进行逐层码垛，从而使货物在笼车中码垛更规整，进而提高笼车内的空间利用率。本申请还通过在所述笼车装笼装置中设置货物码垛装置，并通过所述码垛装置将已打板的货物装入笼车中进行码垛，降低货物装笼过程中操作人员的劳动强度，提高装笼效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请一种笼车装笼装置的一个实施例的结构示意图；
[0027]图2是本申请一种笼车装笼装置的另一个实施例的结构示意图；
[0028]图3是本申请一种笼车装笼装置中打板装置的一个实施例的结构示意图；
[0029]图4是图3所示打板装置在另一个角度的结构示意图；
[0030]图5是本申请中纸箱在打板区域的码垛结构示意图；
[0031]图6是本申请一种笼车装笼装置中定位装置的一个实施例的结构示意图；
[0032]图7是图6所示定位装置在另一个角度的结构示意图；
[0033]图8是本申请一种笼车装笼装置中码垛装置的一个实施例的结构示意图；
[0034]图9是本申请一种笼车装笼装置中笼车固定在固定装置上的一个实施例的结构示意图。
[0035]附图标记：定位装置100、输送机构110、第四输送线111、定位区域112、第六输送线113、定位机构120、定位组件121、顶梁122、回收组件130、打板装置200、第五输送线210、打板区域211、第一指定位置2111、空隙2112、缓存单元212、过渡单元213、机械手220、支撑架230、横杆231、推杆机构240、第一滑动杆241、推杆242、顶升阻挡机构250、码垛装置300、承重板310、底座320、支撑架330、升降组件340、挡板组件350、视觉装置400、视觉组件420、固定架410、笼车500、纸箱600、笼车700、传送装置800、第一输送线810、第一滚筒线811、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笼车装笼装置，其特征在于，包括定位装置、打板装置、码垛装置、以及笼车；所述打板装置设有打板区域，所述打板区域具有多个第一指定位置，所述打板装置接收所述定位装置传送的货物，并将已打板的货物传送至所述码垛装置；所述定位装置包括定位机构和输送机构，所述输送机构上设有定位区域，所述定位区域具有与所述多个第一指定位置相对应的多个第二指定位置，所述定位机构将货物定位至所述第二指定位置，所述输送机构将位于所述第二指定位置的货物传送至所述第一指定位置或与所述第一指定位置相对应的位置；所述码垛装置包括活动连接的承重板，所述承重板接收和承载所述打板装置传送的货物，并将货物传送至所述笼车中装笼。2.如权利要求1所述的笼车装笼装置，其特征在于，所述笼车装笼装置还包括传送装置，所述传送装置包括至少一条第一输送线和旋转组件，所述第一输送线与所述输送机构抵接；所述旋转组件将位于所述第一输送线上的货物旋转一定的角度，使货物按预设条件传送至所述输送机构。3.如权利要求2所述的笼车装笼装置，其特征在于，所述传送装置包括一条所述第一输送线，所述传送装置还包括第二输送线，所述第二输送线与所述第一输送线远离所述输送机构的一端抵接，所述第二输送线将前后相邻的两件货物的距离拉开。4.如权利要求2所述的笼车装笼装置，其特征在于，所述传送装置包括多条并列设置的所述第一输送线，所述传送装置还包括第二输送线、分流组件、以及第三输送线；所述第二输送线与所述第三输送线一端抵接，所述第二输送线将前后相邻的两件货物的距离拉开；所述第三输送线设置于所述第二输送线与所述第一输送线之间，所述第三输送线远离所述第二输送线的一端与多条所述第一输送线抵接，所述第三输送线上具有与多个所述第一输送线相对应的多个第三指定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，李洪超，符运洁，徐荣超，刘晓辉，李名军，许成源，王赟之，汤成，王亮，王力，黄广才，刘翔，姚杰，褚世伟，张振煜，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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