焊接机器人用多轴变位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用多轴变位设备，属于焊接辅助设备领域，本焊接机器人用多轴变位设备包括：机架；第一轴组件，第一轴组件设置在机架上；横梁，横梁通过第一轴组件与机架连接，第一轴组件用于驱动横梁转动；以及第二轴组件，第二轴组件设置在横梁上，第二轴组件上设置有夹具，第二轴组件用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。通过第一轴组件与第二轴组件的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。工件自动化焊接后尺寸的一致性。工件自动化焊接后尺寸的一致性。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人用多轴变位设备


[0001]本技术涉及焊接辅助设备领域，尤其是涉及一种焊接机器人用多轴变位设备。

技术介绍

[0002]焊接是采用物理或化学的方法，使分离的材料产生原子或分子结合，形成具有一定性能要求的永久连接。在如今的焊接行业中，对焊接件的工艺质量要求都非常高。
[0003]一般的传统焊接方式是采用人工焊接，为达到焊接质量要求，需要不断的调整被焊工件角度和位置来进行焊接，焊工的手持焊枪旋转焊或工件回转都难以控制焊接的速度和焊接弧长，导致生产效率低下、工件位置尺寸难以保证、焊缝外形不美观，而且工人的劳动强度大、工作环境恶劣。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种焊接机器人用多轴变位设备，能够调整被焊工件的角度满足焊接机器人的自动化焊接。
[0005]根据本技术实施例的焊接机器人用多轴变位设备，包括：机架；第一轴组件，第一轴组件设置在机架上；横梁，横梁通过第一轴组件与机架连接，第一轴组件用于驱动横梁转动；以及第二轴组件，第二轴组件设置在横梁上，第二轴组件上设置有夹具，第二轴组件用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。
[0006]根据本技术实施例的焊接机器人用多轴变位设备，至少具有如下有益效果：通过第一轴组件与第二轴组件的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。
[0007]根据本技术的一些实施例，第一轴组件包括：内齿圈，内齿圈设置在机架上；齿轮，齿轮与内齿圈内啮合；以及第一电机，第一电机设置在横梁上，第一电机通过第一减速机与齿轮连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，第二轴组件包括：翻转法兰，翻转法兰可转动地设置在横梁上，夹具设置在翻转法兰上；以及第二电机，第二电机设置在横梁上，第二电机通过第二减速机与翻转法兰连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，第二轴组件还包括从动法兰，从动法兰可转动地设置在横梁上，夹具固定在翻转法兰和从动法兰之间。
[0010]根据本技术的一些实施例，第二轴组件设置有两组，其中一组第二轴组件设置在横梁的一侧，另外一组第二组轴组件设置在横梁的另一侧。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括弧光板，弧光板设置在横梁上，弧光板沿横
梁的长度方向设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，第一电机伺服电机。
[0013]根据本技术的一些实施例，第二电机伺服电机。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例的焊接机器人用多轴变位设备的结构示意图；
[0017]图2是图1所示焊接机器人用多轴变位设备的左视图；
[0018]图3是图1所示焊接机器人用多轴变位设备的正视图；
[0019]图4是图3所示A处第二轴组件的结构示意图；
[0020]图5是图3所示B处第一轴组件的剖视图。
[0021]附图标记：
[0022]机架100；
[0023]第一轴组件200；内齿圈210；齿轮220；第一电机230；第一减速机240；
[0024]横梁300；弧光板310；
[0025]第二轴组件400；翻转法兰410；第二电机420；第二减速机430；从动法兰440。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参考图1至图5描述根据本技术实施例的焊接机器人用多轴变位设备。
[0031]如图1所示，根据本技术实施例的焊接机器人用多轴变位设备，包括：机架100、第一轴组件200、横梁300以及第二轴组件400，第一轴组件200设置在机架100上；横梁300通过第一轴组件200与机架100连接，第一轴组件200用于驱动横梁300转动；第二轴组件
400设置在横梁300上，第二轴组件400上设置有夹具，第二轴组件400用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。
[0032]例如，如图1所示，第一轴组件200设置在机架100上端，横梁300设置在第一轴组件200上端，第一轴组件200驱动横梁300转动，横梁300转动的旋转中心垂直于水平面；第二轴组件400设置在横梁300的前侧，夹具设置在第二轴组件400的上，第二轴组件400驱动夹具翻转，夹具翻转的旋转中心与左右方向平行。通过第一轴组件200与第二轴组件400的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。
[0033]可以想到的是，第一轴组件200、第二轴组件400的设置方向不仅限于此。例如，将第一轴组件200设置在机架100的侧面，第一轴组件200的旋转轴心线垂直于该机架100的侧面，横梁300设置在第一轴组件200上，第二轴组件400设置在横梁300末端，夹具设置在第二轴组件400上，第二轴组件400驱动夹具转动，夹具转动的旋转中心垂直于水平面，也具有上述有益效果。
[0034]在本技术的一些具体实施例中，第一轴组件200包括：内齿圈210、齿轮220以及第一电机230，内齿圈210设置在机架100上；齿轮220与内齿圈210内啮合；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用多轴变位设备，其特征在于，包括：机架(100)；第一轴组件(200)，所述第一轴组件(200)设置在所述机架(100)上；横梁(300)，所述横梁(300)通过所述第一轴组件(200)与所述机架(100)连接，所述第一轴组件(200)用于驱动所述横梁(300)转动；以及第二轴组件(400)，所述第二轴组件(400)设置在所述横梁(300)上，所述第二轴组件(400)上设置有夹具，所述第二轴组件(400)用于驱动所述夹具转动，所述夹具用于夹持被焊工件。2.根据权利要求1所述的焊接机器人用多轴变位设备，其特征在于，所述第一轴组件(200)包括：内齿圈(210)，所述内齿圈(210)设置在所述机架(100)上；齿轮(220)，所述齿轮(220)与所述内齿圈(210)内啮合；以及第一电机(230)，所述第一电机(230)设置在所述横梁(300)上，所述第一电机(230)通过第一减速机(240)与所述齿轮(220)连接。3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人用多轴变位设备，其特征在于，所述第二轴组件(400)包括：翻转法兰(410)，所述翻转法兰(410)可转动地设置在所述横梁(300)上，所述夹具设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹向成，莫景华，吕科勇，钟芳，徐守烁，董永法，杨斌，陈靖华，
申请(专利权)人：珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：