一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架，所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接，所述固定架一端开设有通槽，所述通槽内部设有扫描单元，所述扫描单元两侧均固定连接有限位卡块，所述固定架顶部开设有安装槽。本实用新型专利技术通过限位卡块和安装槽的设置，使得扫描单元能够快速与固定架进行匹配，再通过连接杆、抵紧环、引导块、引导槽和挤压弹簧的配合，使得能够快速对扫描单元进行限位固定，本实用新型专利技术结构设计简单合理，便于对扫描单元进行快速安装和拆卸，有利于对扫描机构进行调试。有利于对扫描机构进行调试。有利于对扫描机构进行调试。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手


[0001]本技术涉及扫描装置
，具体涉及一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人技术在各领域中得到广泛的应用，替代传统的人工作业，极大解放了大量的劳动力，提高了产品的合格率和生产效率。在汽车制造领域中，部分汽车厂采用机器人代替人工对车身表面进行脱脂剂或加强剂的涂布工作，大大提升了生产效率。但由于车身在不同吊具上的位置会有偏差，因此机器人在对车身进行涂布前，需要对车身在吊具上的空间位置进行定位并与基准模板上空间位置对比后生成偏移量，通过偏移量引导涂布机器人完成精准的涂布工作。通过在机械手上设置有3D视觉系统，利用3D视觉系统扫描车身待涂布的区域并计算出车身实际尺寸，引导机械手完成精准的涂布作业。
[0003]市面上现有的用于大型零部件现场三维扫描的机械手，其上的扫描单元大多都是与机械手固定连接的，无法对扫描单元进行快速安装和拆卸，不便于对扫描机构进行调试。
[0004]因此，专利技术一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，以解决技术中市面上现有的用于大型零部件现场三维扫描的机械手，其上的扫描单元大多都是与机械手固定连接的，无法对扫描单元进行快速安装和拆卸，不便于对扫描机构进行调试的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架，所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接，所述固定架一端开设有通槽，所述通槽内部设有扫描单元，所述扫描单元两侧均固定连接有限位卡块，所述固定架顶部开设有安装槽，所述安装槽的数量设置为两个，两个所述安装槽关于固定架中线对称分布，两个所述安装槽一侧均与通槽相连通，所述安装槽与限位卡块相匹配；
[0007]所述固定架两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔与安装槽相连通，所述安装槽内部设有连接杆，所述第一通孔与连接杆相匹配，所述连接杆一端固定连接有抵紧环，所述连接杆另一端贯穿第一通孔并延伸至固定架外侧，所述限位卡块一侧固定连接有引导块，所述连接杆一端开设有引导槽，所述引导槽与引导块相匹配，所述连接杆外侧套接设置有挤压弹簧。
[0008]优选的，所述抵紧环远离连接杆的一侧与限位卡块相抵，所述引导块一端贯穿抵紧环并延伸至引导槽内部。
[0009]优选的，所述挤压弹簧一端与抵紧环相抵，所述挤压弹簧另一端与安装槽一侧相抵，所述连接杆延伸至固定架外侧的一端固定连接有拉环。
[0010]优选的，所述安装槽内部设有固定块，所述固定块底部开设有弧形槽，所述弧形槽与限位卡块相匹配，所述固定块一侧固定连接有连接块。
[0011]优选的，所述连接块底部开设有第二通孔，所述连接块顶部开设有第三通孔，所述第三通孔与第二通孔相连通。
[0012]优选的，所述安装槽一侧开设有卡槽，所述卡槽与连接块相匹配，所述固定架顶部设有固定螺栓，所述第二通孔与固定螺栓相匹配。
[0013]优选的，所述固定螺栓一端与卡槽底部固定连接，所述固定螺栓另一端贯穿第二通孔并延伸至第三通孔内部，所述第三通孔内部设有螺母，所述螺母与固定螺栓外侧螺纹连接。
[0014]优选的，所述固定座底部设有安装盘，所述安装盘与固定座一体化设置，所述安装盘中部开设有安装孔，所述安装孔的数量设置为多个，多个所述安装孔均环绕安装盘中心分布。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0016]1、通过限位卡块和安装槽的设置，使得扫描单元能够快速与固定架进行匹配，再通过连接杆、抵紧环、引导块、引导槽和挤压弹簧的配合，使得能够快速对扫描单元进行限位固定，本技术结构设计简单合理，便于对扫描单元进行快速安装和拆卸，有利于对扫描机构进行调试；
[0017]2、通过连接块和卡槽的设置能够快速对固定块进行安装和拆卸，继而方便对扫描机构进行调试。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的正视立体图；
[0021]图3为本技术的侧视立体图；
[0022]图4为本技术扫描机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术固定架的结构示意图；
[0024]图6为本技术连接杆与扫描单元的连接结构示意图；
[0025]图7为本技术扫描单元的结构示意图；
[0026]图8为本技术连接杆的结构示意图；
[0027]图9为本技术连接杆的剖视图；
[0028]图10为本技术固定块和连接块的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、固定座；2、机械手本体；3、固定架；4、通槽；5、扫描单元；6、限位卡块；7、安装槽；8、第一通孔；9、连接杆；10、抵紧环；11、引导块；12、引导槽；13、挤压弹簧；14、拉环；15、固定
块；16、弧形槽；17、连接块；18、第三通孔；19、卡槽；20、固定螺栓；21、安装盘；22、安装孔。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术提供了如图1
‑
10所示的一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座1，所述固定座1顶部固定连接有机械手本体2，所述机械手本体2一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架3，所述机械手本体2顶部一端与固定架3一侧固定连接，所述固定架3一端开设有通槽4，所述通槽4内部设有扫描单元5，所述扫描单元5两侧均固定连接有限位卡块6，所述固定架3顶部开设有安装槽7，所述安装槽7的数量设置为两个，两个所述安装槽7关于固定架3中线对称分布，两个所述安装槽7一侧均与通槽4相连通，所述安装槽7与限位卡块6相匹配；
[0033]所述固定架3两侧均开设有第一通孔8，所述第一通孔8与安装槽7相连通，所述安装槽7内部设有连接杆9，所述第一通孔8与连接杆9相匹配，所述连接杆9一端固定连接有抵紧环10，所述连接杆9另一端贯穿第一通孔8并延伸至固定架3外侧，所述限位卡块6一侧固定连接有引导块11，所述连接杆9一端开设有引导槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部固定连接有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)一侧设有扫描机构，所述扫描机构包括固定架(3)，所述机械手本体(2)顶部一端与固定架(3)一侧固定连接，所述固定架(3)一端开设有通槽(4)，所述通槽(4)内部设有扫描单元(5)，所述扫描单元(5)两侧均固定连接有限位卡块(6)，所述固定架(3)顶部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的数量设置为两个，两个所述安装槽(7)关于固定架(3)中线对称分布，两个所述安装槽(7)一侧均与通槽(4)相连通，所述安装槽(7)与限位卡块(6)相匹配；所述固定架(3)两侧均开设有第一通孔(8)，所述第一通孔(8)与安装槽(7)相连通，所述安装槽(7)内部设有连接杆(9)，所述第一通孔(8)与连接杆(9)相匹配，所述连接杆(9)一端固定连接有抵紧环(10)，所述连接杆(9)另一端贯穿第一通孔(8)并延伸至固定架(3)外侧，所述限位卡块(6)一侧固定连接有引导块(11)，所述连接杆(9)一端开设有引导槽(12)，所述引导槽(12)与引导块(11)相匹配，所述连接杆(9)外侧套接设置有挤压弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，其特征在于：所述抵紧环(10)远离连接杆(9)的一侧与限位卡块(6)相抵，所述引导块(11)一端贯穿抵紧环(10)并延伸至引导槽(12)内部。3.根据权利要求1所述的一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手，其特征在于：所述挤压弹簧(13)一端与抵紧环(10)相抵，所述挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝敬宾，刘新华，刘一磊，王勇，
申请(专利权)人：宿迁中矿智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：