本实用新型专利技术涉及液压零件加工技术领域，具体为一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。本实用新型专利技术解决了现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动加装磁铁装置
[0001]本技术涉及液压零件加工
，具体为一种自动加装磁铁装置。
技术介绍
[0002]在液压零件的生产加工过程中，部分零件因其功能要求需要加装磁铁(一般为圆片形)，目前加装磁铁的操作大多通过人工来完成。人工在零件的磁铁槽内滴上胶水，然后将磁铁粘在磁铁槽内，由此实现磁铁的安装。通过人工加装磁铁效率低下，且这些零件一般体积小，加之车间内一般是批量生产，工人的工作量大，容易疲劳操作，也容易漏装漏安，导致后续返工，也增大了加工成本。
技术实现思路
[0003]本技术意在提供一种自动加装磁铁装置，以解决现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。
[0006]本方案的原理和有益效果为：
[0007]点胶机构用于给工件点胶，方便固定磁铁，机械手用于将磁铁转运到工件上，磁铁上料机构用于整理磁铁，方便机械手吸附磁铁。磁铁上料机构将磁铁逐个整理出来，机械手转动到整理好的磁铁上方，电磁铁通电将磁铁吸附起来，然后机械手将磁铁转运到点胶后的工件上方，电磁铁断电将磁铁放置到工件的磁铁槽内，通过胶水固定磁铁，由此实现了磁铁的加装，无需人工加装磁铁，提高了加工效率。
[0008]进一步，电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。
[0009]有益效果：通过按压气缸下压电磁铁，将磁铁压紧在工件上，磁铁的安装效果更好。
[0010]进一步，磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个磁铁水平放置的空隙，上料台上滑动设置有推板，推板位于存料筒远离机械手的一侧，推板用于将空隙处的磁铁推动到存料筒的另一侧，推板连接有推料气缸。
[0011]有益效果：存料筒用于存放磁铁，片状的磁铁水平存放在存料筒内，能够避免磁铁互相吸附成堆；存料筒下端的空隙处仅能放置一个磁铁，驱动推板滑动即可每次推出一个磁铁，避免推出多个磁铁，方便后续加装磁铁。
[0012]进一步，上料台上设置有定位磁铁，定位磁铁用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁的磁性小于电磁铁的磁性。
[0013]有益效果：圆片状的磁铁的磁极在两面，设置定位磁铁来吸附磁铁，能够使得推出的磁铁保持水平放置的状态，方便后续加装磁铁(后续加装时磁铁也需要水平放置在工件内)。
[0014]进一步，存料筒顶端连通有料斗。
[0015]有益效果：设置料斗方便往存料筒内放置磁铁。
[0016]进一步，点胶机构包括传送带，轨道上方设置有点胶机，传送带的下料端一侧设置有加装台。
[0017]有益效果：传送带用于传送工件，点胶机用于给工件点胶，点胶后的工件传送到加装台上，等待机械手将磁铁转运过来进行加装。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的主视图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0020]说明书附图中的附图标记包括：传送带1、点胶机2、加装台3、机械手4、定位磁铁5、电磁铁6、按压气缸7、料斗8、存料筒9、推板10、上料台11、推料气缸12。
[0021]实施例：
[0022]如图1所示，一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，点胶机构位于磁铁转运机构的左侧，磁铁转运机构用于将磁铁从磁铁上料机构转运到点胶后的工件上。
[0023]点胶机构包括传送带1，传送带1上方安装有点胶机2，点胶机2采用现有技术中的点胶机，传送带1的下料端右侧安装有加装台3，加装台3的顶面与传送带1的顶面齐平，加装台3下方设置有收集箱(图中未示出)。磁铁转运机构包括转动安装的机械手4，机械手4连接有转运电机用于驱动其转动，机械手4自由端开有竖直的滑孔，滑孔内滑动安装有电磁铁6，机械手4顶端安装有按压气缸7，按压气缸7的活塞杆与电磁铁6固定连接。
[0024]磁铁上料机构包括上料台11，上料台11上方安装有竖直的存料筒9，存料筒9安装在机架上，存料筒9的直径略大于磁铁的直径，用于将磁铁水平存放在其内。存料筒9两端开口，存料筒9顶端连通有料斗8，存料筒9底端与上料台11之间留有一个只能供一个磁铁水平放置的空隙。上料台11上滑动安装有推板10，推板10右侧安装有推料气缸12，推料气缸12的活塞杆与推板10固定。推板10位于存料筒9的右侧，上料台11上胶接固定有定位磁铁5，定位磁铁5位于存料筒9的左侧，推板10用于将空隙处的磁铁推动到定位磁铁5处，定位磁铁5用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁5的磁性小于电磁铁6的磁性。
[0025]具体实施过程如下：
[0026]将磁铁放入存料筒9中，因存料筒9的直径仅略大于磁铁，而磁铁呈圆片状且相互之间有吸引力，故磁铁进入存料筒9中后在相互的吸引和排斥作用下呈水平状态排列在存料筒9内(圆片状的磁铁在其相互吸引和排斥的作用下无法呈竖直状态存放)，最下端的磁铁位于存料筒9底端和上料台11之间的间隙处。
[0027]传送带1缓慢匀速的传送工件，点胶机2持续反复的滴胶，从而对从其下端通过的
工件点胶，点胶后的工件持续的被传送到加装台3上。与此同时，推板10持续反复的将空隙处的磁铁推动至定位磁铁5处，由此实现磁铁的逐个出料，因定位磁铁5的设计，被推出的磁铁能够被定位磁铁5吸附，从而使得磁铁推出后也保持水平放置的状态，方便后续机械手4吸附磁铁，也方便后续将磁铁加装到工件上。
[0028]机械手4持续反复的将定位磁铁5上的磁铁转运到加装台3上的工件上，具体的，机械手4转动至定位磁铁5上方后，电磁铁6通电，按压气缸7驱动电磁铁6下降伸出机械手4底端吸附磁铁。然后按压气缸7带动电磁铁6复位，机械手4将磁铁转运到加装台3上的工件上方，按压气缸7驱动电磁铁6快速下降将磁铁按压在工件上，同时电磁铁6断电，按压气缸7快速复位，则完成一个磁铁的加装。后续的工件继续传送到加装台3上，已经加装磁铁的工件在后续的工件的推动下从加装台3上掉落，收集到下方的收集箱内，如此反复，流水线式对所有工件加装磁铁。
[0029]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加装磁铁装置，其特征在于：包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。2.根据权利要求1所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯蒋挺，
申请(专利权)人：三柯精密机械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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