一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置，包括固定板，所述固定板上通过轴承连接有螺钉勾爪，螺钉勾爪相对于固定板可转动；所述固定板上连接有勾螺钉轨迹气缸，所述勾螺钉轨迹气缸的底部与固定板相连接，所述勾螺钉轨迹气缸的缸头通过摆臂与螺钉勾爪相连接；本实用新型专利技术结构简单，提高工作效率，降低操作人员劳动强度。作人员劳动强度。作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置


[0001]本技术涉及管桩钢模生产
，尤其涉及到一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置。

技术介绍

[0002]目前现场管桩钢模合模螺钉锁紧采用人工锁紧，劳动强度大且锁紧时需要人工较多，需要4个工人操作，2个工人钩取螺钉，2个工人用风炮锁螺钉；在锁紧过程中，风炮锁紧因为振动而造成已经钩到位的螺钉跑位，操作人员需要重新钩取螺钉；人工钩取过程劳动强度大，锁螺钉周期简短；从降低劳动强度方面考虑，有必要开发一套自动钩取螺钉的系统,为前后端实现自动化做准备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的管桩钢模生产用螺钉钩取装置。
[0004]本技术是通过如下方式实现的：
[0005]一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置，包括固定板，所述固定板上通过轴承连接有螺钉勾爪，螺钉勾爪相对于固定板可转动；所述固定板上连接有勾螺钉轨迹气缸，所述勾螺钉轨迹气缸的底部与固定板相连接，所述勾螺钉轨迹气缸的缸头通过摆臂与螺钉勾爪相连接。
[0006]进一步地，还包括对位机构，所述对位机构包括机架，所述机架上连接有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上通过滑块连接有Y轴行走架，Y轴行走架在Y轴直线导轨上滑动；所述机架上连接有Y方向管模对位气缸，所述Y方向管模对位气缸的缸头与Y轴行走架相连接；
[0007]所述Y轴行走架上连接有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上通过滑块连接有Z轴行走架，Z轴行走在Z轴直线导轨上滑动；所述Y轴行走架上连接有Z方向管模对位气缸，所述Z方向管模对位气缸的缸头与Z轴行走架相连接。
[0008]所述Z轴行走架上连接有勾螺钉固定架，所述勾螺钉固定架(上连接有第三直线导轨，所述固定板通过滑块与第三直线导轨相连接，固定板在第三直线导轨上滑动，所述勾螺钉固定架上连接有勾螺钉提升缸，所述勾螺钉提升缸的缸头与固定板相连接。
[0009]进一步地，还包括扶正机构，所述扶正机构包括扶正固定架，所述扶正固定架上连接有一个以上的导向套，所述导向套上穿设有导向杆，所述导向杆的前端连接有夹板连接块，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于夹板连接块的后方，所述夹板连接块上连接有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上分别通过连接螺钉和扭簧连接有若干按间隔设置的上扶正板和下扶正板，所述扶正固定架上连接有扶正气缸，所述扶正气缸的缸头与上夹板和下夹板相连接。
[0010]进一步地，所述Z轴行走架和机架之间设有Y轴限位微调杆。
[0011]进一步地，所述Z轴行走架和勾螺钉固定架之设有Z轴限位微调杆。
[0012]进一步地，所述上扶正板和下扶正板交错分布。
[0013]本技术的有益效果在于：结构简单，提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1本技术结构示意图；
[0016]图2本技术扶正机构结构仰视图；
[0017]图3是图2中A
‑
A结构剖视图；
[0018]图4本技术结构使用状态主视图；
[0019]图5本技术结构使用状态俯视图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例：
[0024]一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置，如图1、图2、图3所示，包括固定板2
‑
8，所述固定板2
‑
8上通过轴承连接有螺钉勾爪2
‑
1，螺钉勾爪2
‑
1相对于固定板2
‑
8可转动；所述固定板2
‑
8上连接有勾螺钉轨迹气缸2
‑
2，所述勾螺钉轨迹气缸2
‑
2的底部与固定板2
‑
8相连接，所述勾螺钉轨迹气缸2
‑
2的缸头通过摆臂2
‑
9与螺钉勾爪2
‑
1相连接，勾螺钉轨迹气缸2
‑
2工作，带动螺钉勾爪2
‑
1相对于固定板2
‑
8实现摆动动作。
[0025]具体地，为了使钩取装置能准确运行到指定位置，还包括对位机构，所述对位机构包括机架2
‑
6，所述机架2
‑
6上连接有Y轴直线导轨2
‑
14，所述Y轴直线导轨2
‑
14上通过滑块连接有Y轴行走架2
‑
15，Y轴行走架2
‑
15在Y轴直线导轨2
‑
14上滑动；所述机架2
‑
6上连接有Y方向管模对位气缸2
‑
5，所述Y方向管模对位气缸2
‑
5的缸头与Y轴行走架2
‑
15相连接，Y方向管模对位气缸2
‑
5工作，带动Y轴行走架2
‑
15在Y轴直线导轨2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置，其特征在于：包括固定板(2
‑
8)，所述固定板(2
‑
8)上通过轴承连接有螺钉勾爪(2
‑
1)，螺钉勾爪(2
‑
1)相对于固定板(2
‑
8)可转动；所述固定板(2
‑
8)上连接有勾螺钉轨迹气缸(2
‑
2)，所述勾螺钉轨迹气缸(2
‑
2)的底部与固定板(2
‑
8)相连接，所述勾螺钉轨迹气缸(2
‑
2)的缸头通过摆臂(2
‑
9)与螺钉勾爪(2
‑
1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种管桩钢模生产用螺钉钩取装置，其特征在于：还包括对位机构，所述对位机构包括机架(2
‑
6)，所述机架(2
‑
6)上连接有Y轴直线导轨(2
‑
14)，所述Y轴直线导轨(2
‑
14)上通过滑块连接有Y轴行走架(2
‑
15)，Y轴行走架(2
‑
15)在Y轴直线导轨(2
‑
14)上滑动；所述机架(2
‑
6)上连接有Y方向管模对位气缸(2
‑
5)，所述Y方向管模对位气缸(2
‑
5)的缸头与Y轴行走架(2
‑
15)相连接；所述Y轴行走架(2
‑
15)上连接有Z轴直线导轨(2
‑
13)，所述Z轴直线导轨(2
‑
13)上通过滑块连接有Z轴行走架(2
‑
11)，Z轴行走架(2
‑
11)在Z轴直线导轨(2
‑
13)上滑动；所述Y轴行走架(2
‑
15)上连接有Z方向管模对位气缸(2
‑
4)，所述Z方向管模对位气缸(2
‑
4)的缸头与Z轴行走架(2
‑
11)相连接；所述Z轴行走架(2
‑
11)上连接有勾螺钉固定架(2
‑
10)，所述勾螺钉固定架(2
‑
10)上连接有第三直线导轨(2
‑
7)，所述固定板(2
‑
8)通过滑块与第三直线导轨(2
‑
7)相连接，固定板(2
‑
8)在第三直线导轨(2
‑
7)上滑动，所述勾螺钉固定架(2
‑
10)上连接有勾螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林联枝，邓春福，李光君，于大鹏，
申请(专利权)人：福建中瑞达自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：