本实用新型专利技术公开了一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；箱体移料装置包括基座，基座设有连接结构，基座在X方向的两侧分别设置为承托待机侧和箱体进入侧；下压组件，下压组件包括下压驱动结构和下压结构件，下压驱动结构驱动下压结构件沿Z方向运动；承托组件，承托组件包括承托驱动结构和承托结构件，承托结构件和下压结构件之间形成有夹持空间，承托驱动结构驱动承托结构件沿X方向运动。本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。堆叠的包装箱发生倾倒。堆叠的包装箱发生倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种箱体移料装置
[0001]本技术涉及夹持装置
，特别是一种箱体移料装置。
技术介绍
[0002]现在，工厂中常常会用到多轴机械手对生产线上装有产品的包装箱进行搬运和堆叠。现有的箱体移运装置通常包括两个沿水平排布的夹持板，两个夹持板分别对箱体的侧壁进行夹紧，随后多轴机械手驱动夹持板上移，夹持板通过摩擦力带动箱体向上运动，随后多轴机械手带动箱体移运装置从生产线移动至产品放置区。
[0003]现有的技术中，由于需要两个夹持板对箱体的两侧进行夹持，在包装箱堆叠的过程中，相邻的两个包装箱之间需要预留一定的位置供夹持板远离被夹持的包装箱，导致相邻的包装箱之间并不能很好的紧密抵接，在搬运的过程中，相邻的包装箱之间容易发生碰撞，容易使包装箱发生形变，进而可能影响到包装箱内的产品，并且在夹持板远离包装箱的过程中，可能会与旁侧的包装箱进行碰撞，导致包装箱倾倒，影响工厂的生产。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种箱体移料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，Z方向为上下方向；所述箱体移料装置包括：
[0007]基座，所述基座设有连接结构，所述基座在X方向的两侧分别设置为承托待机侧和箱体进入侧；
[0008]下压组件，所述下压组件包括下压驱动结构和下压结构件，所述下压驱动结构安装于所述基座，所述下压组件设置于所述基座的下方，所述下压驱动结构驱动所述下压结构件沿Z方向运动；
[0009]承托组件，所述承托组件包括承托驱动结构和承托结构件，所述承托驱动结构安装于所述基座，所述承托结构件设置于所述下压结构件的下方，所述承托结构件和所述下压结构件之间形成有夹持空间，所述承托驱动结构驱动所述承托结构件沿X方向运动。
[0010]通过上述方案，使用时将该箱体移料装置安装于多轴机械手，多轴机械手驱动整个箱体移料装置靠近包装箱，当箱体移料装置在包装箱附近时，多轴机械手停下，承托驱动结构驱动承托结构件向箱体进入侧运动，当承托结构件完全置于包装箱的下方时，多轴机械手驱动箱体移料装置上升，使承托结构件承托起包装箱，下压驱动结构驱动下压结构件向下运动，承托结构件起到承托的作用，而下压驱动结构起到使包装箱与箱体移料装置相对固定的作用。随后箱体移料装置夹持移动至包装箱堆叠处，将箱体进入侧朝向已堆叠的相邻的包装箱，随后承托驱动结构驱动承托结构件向远离箱体进入侧的方向运动，被夹持的包装箱会由于重力的作用落下堆叠。
[0011]本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座安装有挡箱板，所述挡箱板设置于所述夹持空间。
[0013]通过上述方案，挡箱板能用于挡住包装箱，能避免放料时承托结构件运动的过程中带动包装箱一同运动导致包装箱无法很好落下的现象。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述挡箱板与所述基座可调节连接，所述挡箱板的位置可沿X方向调节。
[0015]通过上述方案，可沿X方向调节的挡箱板能适用于不同大小的包装箱，增强本箱体移料装置对不同规格的包装箱的适配性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述挡箱板开设有减重槽。
[0017]通过上述方案，减重槽能减轻挡箱板的重量，从而降低箱体移料装置整体的重量，降低多轴机械手的工作负担，提高多轴机械手的移运速度。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托结构件为条形板状构件，所述承托结构件沿X方向延伸；所述承托结构件的数量至少为两个，至少两个所述承托结构件沿Y方向排布。
[0019]通过上述方案，通过设置多个条形板状构件而不是设置为单独的大块的板状构件，能降低箱体移料装置整体的重量，降低多轴机械手的工作负担，提高多轴机械手的移运速度。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座固定连接有滑移套，所述承托结构件设有滑杆，所述滑杆沿X方向延伸，所述滑杆与所述滑移套滑移连接。
[0021]通过上述方案，滑杆和滑套能对承托连接件以及承托结构件进行导向，避免承托结构件翻转偏移导致无法很好的移动至箱体的下方，避免承托结构件翻转偏移导致承托结构件与箱体发生碰撞。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述下压结构件的下端固定连接有下压条，所述下压条为软质构件。
[0023]通过上述方案，通过设置软质的下压条，能极大程度上避免下压结构件对箱体产生过大的作用力导致箱体被压坏的情况的发生。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托结构件设置有导向斜面部，所述导向斜面部设置于所述承托结构件靠近所述箱体进入侧的一端，所述导向斜面部设有高处和低处，所述低处设置于所述高处靠近所述箱体进入侧的一侧。
[0025]通过上述方案，当导向斜面部移动时，导向斜面部会自动抬起包装箱，导向斜面部能减少多轴机械手的下移距离，提高工作效率。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托组件还包括承托连接件，所述承托结构件固定连接于所述承托连接件的下部，所述承托连接件的上部与所述承托驱动结构连接；所述承托连接件设置于所述承托待机侧，所述承托驱动结构设置于所述箱体进入侧。
[0027]通过上述方案，承托结构件通过承托连接件与承托驱动件连接，承托驱动件安装于箱体进入侧，相较于将承托驱动件安装于承托待机侧，能有效减少箱体移料装置所占用
的空间。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托连接件和所述承托结构件的转角处设置有结构加强件。
[0029]通过上述方案，结构加强件能加强承托连接件和承托结构件之间的连接，提高整体的结构强度。
[0030]本技术的有益效果是：本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。
[0031]本技术用于夹持装置
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0033]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例在夹持状态时的整体结构示意图。
[0035]图中，100、基座；110、承托待机侧；120、箱体进入侧；210、下压驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱体移料装置，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，Z方向为上下方向；所述箱体移料装置包括：基座(100)，所述基座(100)设有连接结构，所述基座(100)在X方向的两侧分别设置为承托待机侧(110)和箱体进入侧(120)；下压组件，所述下压组件包括下压驱动结构(210)和下压结构件(220)，所述下压驱动结构(210)安装于所述基座(100)，所述下压组件设置于所述基座(100)的下方，所述下压驱动结构(210)驱动所述下压结构件(220)沿Z方向运动；承托组件，所述承托组件包括承托驱动结构(310)和承托结构件(330)，所述承托驱动结构(310)安装于所述基座(100)，所述承托结构件(330)设置于所述下压结构件(220)的下方，所述承托结构件(330)和所述下压结构件(220)之间形成有夹持空间(500)，所述承托驱动结构(310)驱动所述承托结构件(330)沿X方向运动。2.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述基座(100)安装有挡箱板(400)，所述挡箱板(400)设置于所述夹持空间(500)。3.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)与所述基座(100)可调节连接，所述挡箱板(400)的位置可沿X方向调节。4.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)开设有减重槽(410)。5.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托结构件(330)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟文，周建新，关铿强，黄敬文，
申请(专利权)人：佛山市承安铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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