一种托盘涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘涂胶机构，包括：定位支架输送带、第二支架、驱动轨道组、第一机械手、第二竖向运动件和涂胶装置；定位支架输送带设置在输送设备的一侧；第二支架设置在输送设备的一侧且位于定位支架输送带和输送设备之间；驱动轨道组，设置在第二支架上；第一机械手与驱动轨道组滑动连接；第二竖向运动件与驱动轨道组滑动连接；涂胶装置设置在第二竖向运动件上。本实用新型专利技术通过第二竖向运动件带动涂胶装置在驱动轨道组上运动完成自动涂胶操作，完成托盘的涂胶之后，第一机械手运动到托盘的涂胶位置处将定位支架粘贴至托盘上，完成了涂胶和安装定位支架的操作，提高了涂胶和安装定位支架的效率。和安装定位支架的效率。和安装定位支架的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘涂胶机构


[0001]本技术属于自动化包装线
，具体涉及一种托盘涂胶机构。

技术介绍

[0002]托盘是仓储物流中用于承载物料的载具，物料放置在托盘上后，由搬运装置搬运至指定位置，从而实现对承载在托盘上的物料的搬运。自动化包装线中，物料在包装过程中，需要木质托盘作为底部支架，以及在后续运输过程中方便叉车装卸。现有技术中，木质托盘均需正面朝上放置到输送带上，若托盘周边无货物定位支架对货物形成一定的阻挡，容易造成物料倾倒，产生损坏。加装货物定位支架时，可以使用双面胶带在托盘上对货物定位支架的位置先进行定位，但是，需要人工辅助涂胶和粘贴定位支架，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种托盘涂胶机构。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种托盘涂胶机构，包括：定位支架输送带、第二支架、驱动轨道组、第一机械手、第二竖向运动件和涂胶装置；
[0005]所述定位支架输送带设置在所述输送设备的一侧；
[0006]所述第二支架设置在所述输送设备的一侧，且位于所述定位支架输送带和所述输送设备之间；
[0007]所述驱动轨道组，与所述输送设备的输送面平行且沿所述输送设备的输送方向延伸以及沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述第二支架上；
[0008]所述第一机械手，与所述驱动轨道组滑动连接；
[0009]所述第二竖向运动件，与所述驱动轨道组滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备的输送面延伸；<br/>[0010]所述涂胶装置，设置在所述第二竖向运动件上。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述驱动轨道组，包括：第三上驱动轨道、第四上驱动轨道、第三下驱动轨道和第四下驱动轨道；
[0012]所述第三上驱动轨道，与所述输送设备的输送面平行且沿所述输送设备的输送方向延伸，位于所述第二支架的上端，两端与所述第四上驱动轨道滑动连接；
[0013]所述第四上驱动轨道，与所述输送设备的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的方向延伸至所述定位支架输送带上方，设置在所述第二支架的上端；
[0014]所述第一机械手，与所述第三上驱动轨道滑动连接；
[0015]所述第三下驱动轨道，与所述输送设备的输送面平行且沿所述输送设备的输送方向延伸，设置在所述第二支架上，位于所述第三上驱动轨道的下侧，两端与所述第四下驱动轨道滑动连接；
[0016]所述第四下驱动轨道，与所述输送设备的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的
方向延伸，设置在所述第二支架上，位于所述第四上驱动轨道的下侧；
[0017]所述第二竖向运动件，与所述第三下驱动轨道滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备的输送面延伸。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术通过第二竖向运动件带动涂胶装置在驱动轨道组上运动完成自动涂胶操作，完成托盘的涂胶之后，第一机械手在驱动轨道组上运动从定位支架输送带上拿取定位支架，并在驱动轨道组上运动到托盘的涂胶位置处将定位支架粘贴至托盘上，完成了涂胶和安装定位支架的操作，提高了涂胶和安装定位支架的效率。
[0020]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种托盘涂胶机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种托盘涂胶机构的俯视图；
[0023]图3是本技术实施例提供的一种托盘涂胶机构的侧视图；
[0024]图4是本技术实施例提供的又一种托盘涂胶机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的定位挡板的结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的一种托盘涂胶机构的涂胶轨迹示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
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输送设备；341
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定位支架输送带；342
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第二支架；343
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第一机械手；344
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第二竖向运动件；345
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涂胶装置；346
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第三上驱动轨道；347
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第四上驱动轨道；348
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第三下驱动轨道；349
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第四下驱动轨道；351
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定位挡板；352
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第一挡板气缸；353
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光电传感器组件；354
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侧挡板；355
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定位柱；356
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第二挡板气缸；370
‑
托盘。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0030]实施例一
[0031]参见图1，如图2、图3所示，一种托盘涂胶机构，包括：定位支架输送带341、第二支架342、驱动轨道组、第一机械手343、第二竖向运动件344和涂胶装置345。定位支架输送带341设置在输送设备100的一侧。第二支架342设置在输送设备100的一侧，且第二支架342位于定位支架输送带341和输送设备100之间。驱动轨道组与输送设备100的输送面平行且沿输送设备100的输送方向延伸以及沿与输送方向垂直的方向延伸，驱动轨道组设置在第二支架342上。驱动轨道组可以带动第一机械手343和第二竖向运动件344在驱动轨道组上运动，以完成涂胶和粘贴定位支架的操作。第一机械手343与驱动轨道组滑动连接。第一机械手343可以在驱动轨道组上沿输送设备100的输送方向以及沿与输送方向垂直的方向运动。第二竖向运动件344也可以在该两个方向上运动。第二竖向运动件344与驱动轨道组滑动连接，第二竖向运动件344的轴向沿垂直于输送设备100的输送面延伸。涂胶装置345设置在第二竖向运动件344上。
[0032]本实施例中，在涂胶之前，先对托盘需要安装定位支架的位置处进行粘贴双面胶
带，然后通过第二竖向运动件344带动涂胶装置345在驱动轨道组上运动完成自动涂胶操作，在托盘的粘贴双面胶带的相应位置上进行涂胶，完成托盘的涂胶之后，之后第一机械手343运动至定位支架输送带341上方抓取定位支架输送带341上的定位支架，再将定位支架放置在托盘的涂胶位置处和双面胶带位置处完成粘贴定位支架。输送设备100继续输送托盘至下一个工序。通过托盘涂胶机构对粘贴完双面胶带的托盘的对应位置进行涂胶操作和安装定位支架操作，无需人工操作，自动化程度较高，流水作业，提高了托盘制作的工作效率。
[0033]在一种可行的实现方式中，第二竖向运动件344可以为直线轨道、丝杠和螺母滑块结构，直线轨道上转动连接丝杠，丝杠上螺纹连接螺母滑块，螺母滑块和直线轨道滑动连接，并通过电机驱动丝杠转动，螺母滑块沿丝杠往复直线运动。涂胶装置345设置在第二竖向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘涂胶机构，其特征在于，包括：定位支架输送带(341)、第二支架(342)、驱动轨道组、第一机械手(343)、第二竖向运动件(344)和涂胶装置(345)；所述定位支架输送带(341)设置在输送设备(100)的一侧；所述第二支架(342)设置在所述输送设备(100)的一侧，且位于所述定位支架输送带(341)和所述输送设备(100)之间；所述驱动轨道组，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿所述输送设备(100)的输送方向延伸以及沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述第二支架(342)上；所述第一机械手(343)，与所述驱动轨道组滑动连接；所述第二竖向运动件(344)，与所述驱动轨道组滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备(100)的输送面延伸；所述涂胶装置(345)，设置在所述第二竖向运动件(344)上。2.根据权利要求1所述的一种托盘涂胶机构，其特征在于，所述驱动轨道组，包括：第三上驱动轨道(346)、第四上驱动轨道(347)、第三下驱动轨道(348)和第四下驱动轨道(349)；所述第三上驱动轨道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，王钊，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：