一种防爆型消防机器人自动脱带装置，包括，水带快速接头、水带拆卸器、衔铁连接件、外壳、隔磁环、线圈、导磁环、骨架、端盖、出线、衔铁，以及快速接头转接件，其中，所述衔铁连接件压入所述衔铁后和所述水带拆卸器套在所述水带快速接头上；所述线圈缠绕在所述骨架上，放入所述外壳内，依次将所述隔磁环和所述导磁环放入所述外壳中，在所述线圈和所述外壳之间的间隙中灌胶密封和固定；所述快速接头连接件装入所述衔铁内部和所述快速接头连接；所述端盖分别和所述外壳以及所述快速接头连接件连接。本实用新型专利技术的防爆型消防机器人自动脱带装置，使消防机器人和消防水带自动脱离，取代消防员手工操作脱离，结构简单，脱带成功率高，且具有防爆功能。防爆功能。防爆功能。
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型消防机器人自动脱带装置
[0001]本技术涉及消防机器人
，特别涉及一种防爆型消防机器人自动脱带装置。
技术介绍
[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人在工作时需要通过消防水带提供水或泡沫等灭火剂，随着灭火作业的进行消防机器人通常需转移位置，拖着一条或多条消防水行走；消防机器人工作结束后，消防水带给消防机器人的行走带来很大制约，常规做法是消防员进入消防机器人工作现场手工将消防水带从消防机器人上脱离。这种做法不仅费时费力，同时给消防员带来极大的危险，对于一些现场有易燃易爆物质的任务场景，由人员进行灭火及水带拆卸操作具有很大的安全风险，更应该使用机器人进行远程自动化灭火及脱水带作业。因此消防机器人对自动脱带的需求十分迫切，一些在石油化工等具有防爆要求的场所工作的消防机器人，防爆自动脱带功能成为必须。
[0003]现有自动脱带技术，主要采用电磁力驱动脱带和弹簧力脱带两种方案，一般都结构复杂，维修性差，无防爆功能。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种防爆型消防机器人自动脱带装置，能够使防爆型消防机器人和消防水带自动脱离，取代消防员手工操作脱离，结构简单，成功率高，且具有防爆功能。
[0005]为了实现上述目的，本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置，包括，
[0006]水带快速接头、水带拆卸器、衔铁连接件、外壳、隔磁环、线圈、导磁环、骨架、端盖、出线、衔铁，以及快速接头转接件，其中，
[0007]所述衔铁连接件设置在所述衔铁内，并与所述水带拆卸器一起套接在所述水带快速接头上；
[0008]所述线圈缠绕在所述外壳内的所述骨架上，
[0009]所述隔磁环和所述导磁环在所述外壳中依次设置；
[0010]所述快速接头连接件位于所述衔铁内部并与所述快速接头连接；
[0011]所述端盖分别和所述外壳以及所述快速接头连接件连接。
[0012]进一步的，所述水带快速接头，包括，水带快速接头母头、弹簧卡圈、水带快速接头公头，以及卡环，其中，
[0013]所述水带快速接头，其母头与水带连接，公头和防爆型消防机器人相连接；
[0014]所述弹簧卡圈，设置在所述水带快速接头母头上；所述卡环，设置在所述水带快速接头公头上；所述弹簧卡圈，卡在所述卡环上；所述水带快速接头公头和所述水带快速接头母头相连接。
[0015]进一步的，当所述线圈通电时，所述衔铁在电磁力的作用下通过所述衔铁连接件推动所述水带拆卸器运动，所述水带拆卸器挤压所述弹簧卡圈，使所述水带快速接头母头和所述水带快速接头公头解锁。
[0016]进一步的，所述外壳、所述端盖、所述导磁环和所述衔铁组成电磁通路，为磁导体。
[0017]进一步的，所述衔铁连接件和所述隔磁环为磁的不良导体。
[0018]更进一步的，所述隔磁环、所述导磁环和所述端盖焊接成型，所述端盖和所述外壳以及所述快速接头转接件通过螺栓连接。
[0019]本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置，具有如下的有益效果：使消防机器人和消防水带自动脱离，取代消防员手工操作脱离，结构简单，脱带成功率高，且具有防爆功能。解决消防水带无法自动脱带且脱带装置不防爆的问题。能够实现消防水带的自动脱带，可靠性高；能够应用在有防爆要求的任务场景。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0022]在附图中：
[0023]图1为根据本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置结构示意图；
[0024]图2为根据本技术的消防水带快速接头爆炸示意图；
[0025]图3为根据本技术的消防水带快速接头装配示意图；
[0026]图4为根据本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置爆炸示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]图1为根据本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置结构示意图，如图1所示，本技术的防爆型消防机器人自动脱带装置，包括，消防水带快速接头1、水带拆卸器2、衔铁连接件3、外壳4、隔磁环5、线圈6、导磁环7、骨架8、端盖9、出线10、衔铁11、快速接头转接件12，以及消防水带快速接头公头103，其中，
[0029]衔铁连接件3的一端位于衔铁11内，其另一端与水带拆卸器2相连接；衔铁连接件3、水带拆卸器2分别套接在消防水带快速接头公头103上；线圈6缠绕在外壳4内的骨架8上；隔磁环5和导磁环7依次设置在外壳4中；线圈6和外壳4之间采用灌胶密封和固定；快速接头连接件12设置在衔铁11内部，并与快速接头公头103螺纹连接；端盖9分别和外壳4以及快速接头连接件12通过螺栓连接固定。
[0030]安装时，首先将衔铁连接件3压入衔铁11后和水带拆卸器2套接在消防水带快速接头公头103上；线圈6缠绕在骨架8上后，放入外壳4内，之后依次将隔磁环5和导磁环7放入外壳4中，之后在线圈6和外壳4之间的间隙中采用灌胶进行密封和固定；将快速接头连接件12装入衔铁11内部和快速接头公头103螺纹连接；最后将端盖9分别和外壳4以及快速接头连
接件12通过螺栓连接固定。
[0031]优选地，衔铁连接件3和隔磁环5为磁的不良导体。
[0032]优选地，外壳4、端盖9、导磁环7和衔铁11组成电磁通路，为磁导体。
[0033]优选地，线圈6缠绕在骨架8上，骨架8安装在外壳4内，骨架8和线圈6在外壳4内用环氧树脂胶封处理，电缆通过出现胶封套管引出。
[0034]优选地，隔磁环5、导磁环7和端盖9焊接成型，端盖9和外壳4以及端盖9和快速接头转接件12通过螺栓连接。
[0035]图2为根据本技术的消防水带快速接头爆炸示意图，如图2所示，消防水带快速接头1包括消防水带快速接头母头101、弹簧卡圈102、消防水带快速接头公头103和卡环104，其中，消防水带快速接头母头101连接消防水带，消防水带快速接头公头103通过自动脱带装置和消防机器人相连接。
[0036]本实施例中，消防水带快速接头为标准产品，水带拆卸器向左运动实现脱带(消防员手工拆卸也是将水带拆卸器向左运动)。
[0037]优选地，弹簧卡圈102卡在公头上的卡环104上，此时消防水带快速接头公头103和母头101相连接。
[0038]本实施例中，当线圈6通电时，在电磁力的作用下，衔铁11向左运动，通过衔铁连接件3推动水带拆卸器2，水带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆型消防机器人自动脱带装置，其特征在于，包括，水带快速接头、水带拆卸器、衔铁连接件、外壳、隔磁环、线圈、导磁环、骨架、端盖、出线、衔铁，以及快速接头转接件，其中，所述衔铁连接件设置在所述衔铁内，并与所述水带拆卸器一起套接在所述水带快速接头上；所述线圈缠绕在所述外壳内的所述骨架上，所述隔磁环和所述导磁环在所述外壳中依次设置；所述快速接头连接件位于所述衔铁内部并与所述快速接头连接；所述端盖分别和所述外壳以及所述快速接头连接件连接。2.根据权利要求1所述的防爆型消防机器人自动脱带装置，其特征在于，所述水带快速接头，包括，水带快速接头母头、弹簧卡圈、水带快速接头公头，以及卡环，其中，所述水带快速接头，其母头与水带连接，公头和防爆型消防机器人相连接；所述弹簧卡圈，设置在所述水带快速接头母头上；所述卡环，设置在所述水带快速接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞，张逍，罗刚，李明旭，陈进，
申请(专利权)人：北京力升高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。