一种变形杯自动剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动剔除技术领域，且公开了一种变形杯自动剔除装置，包括两个支撑架，两个支撑架相对的一侧顶部安装有传送带，两个支撑架的顶端固定连接有U形固定板，U形固定板内腔的下方设置有测量机构；测量机构包括L形连接板和两个观察相机，L形连接板设置在U形固定板内腔的下方，两个观察相机等距固定安装在L形连接板的一侧；其中一个支撑架一侧的顶部设置有剔除机构。该变形杯自动剔除装置，通过测量机构和剔除机构的设计，在对杯子整体进行异形杯剔除工作时，利用测量机构对杯子进行全方面观察后，在检测出有异形杯的情况下利用剔除机构即可实现异形杯的剔除工作，无需人工观察剔除，保证了杯子的加工生产。保证了杯子的加工生产。保证了杯子的加工生产。

【技术实现步骤摘要】
一种变形杯自动剔除装置


[0001]本技术涉及自动剔除
，具体为一种变形杯自动剔除装置。

技术介绍

[0002]杯子在生产定型后需对进行检测，以实现将其中的异形杯进行剔除，从而满足杯子的生产销售需求。
[0003]目前杯子在进行异形杯剔除工作时通常为人工进行观察剔除，费时费力，故而现提出一种变形杯自动剔除装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种变形杯自动剔除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变形杯自动剔除装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架相对的一侧顶部安装有传送带，两个所述支撑架的顶端固定连接有U形固定板，所述U形固定板内腔的下方设置有测量机构；
[0008]所述测量机构包括L形连接板和两个观察相机，所述L形连接板设置在U形固定板内腔的下方，两个所述观察相机等距固定安装在L形连接板的一侧；
[0009]其中一个所述支撑架一侧的顶部设置有剔除机构。
[0010]优选的，所述U形固定板的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端与L形连接板的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述剔除机构包括液压缸、活塞杆和弧形推板，所述液压缸安装在其中一个支撑架一侧的顶部，所述活塞杆传送连接在液压缸的输出端，所述弧形推板固定连接在活塞杆的一端。
[0012]优选的，其中一个所述支撑架一侧的顶部固定连接有承载板，所述液压缸固定安装在承载板的顶端，所述弧形推板的一侧固定连接有防滑橡胶垫。
[0013]优选的，其中另一个所述支撑架的顶端开设有导料槽，其中另一个所述支撑架一侧的顶部固定连接有导料框，所述导料框的输出端设置有收集箱。
[0014]优选的，所述U形固定板顶端的一侧固定安装有控制器，所述控制器的输出端分别与观察相机和液压缸之间电性连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种变形杯自动剔除装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该变形杯自动剔除装置，通过测量机构和剔除机构的设计，在对杯子整体进行异形杯剔除工作时，在传送带上杯子传送过程中可利用测量机构对其进行全方面观察，在
检测出有异形杯的情况下利用剔除机构即可实现异形杯的剔除工作，无需人工观察剔除，保证了杯子的加工生产；
[0018]2、该变形杯自动剔除装置，通过导料框和收集箱的设计，当异形杯在剔除机构运行下从传送带上剔除后，经导料框后落入至收集箱内，保证了所有异形杯剔除后的收集工作。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视图。
[0021]图中：1、支撑架；2、传送带；3、U形固定板；4、驱动电机；5、转轴；6、L形连接板；7、观察相机；8、液压缸；9、活塞杆；10、弧形推板；11、承载板；12、控制器；13、导料槽；14、导料框；15、收集箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案，一种变形杯自动剔除装置，包括两个支撑架1，两个支撑架1相对的一侧顶部安装有传送带2，传送带2为现有技术中的一种，两个支撑架1的顶端固定连接有U形固定板3，U形固定板3内腔的下方设置有测量机构；测量机构包括L形连接板6和两个观察相机7，L形连接板6设置在U形固定板3内腔的下方，两个观察相机7等距固定安装在L形连接板6的一侧，观察相机7的设置，可实现对传送带2上传送的异形杯进行全方面的观察。
[0024]其中一个支撑架1一侧的顶部设置有剔除机构，剔除机构包括液压缸8、活塞杆9和弧形推板10，液压缸8安装在其中一个支撑架1一侧的顶部，活塞杆9传送连接在液压缸8的输出端，弧形推板10固定连接在活塞杆9的一端，弧形推板10的一侧固定连接有防滑橡胶垫，在观察相机7观察判断后，在液压缸8的运行下使得活塞杆9向传送带2方向伸出，活塞杆9伸出带动弧形推板10移动，直至在弧形推板10的推动下将异形杯从传送带2上推出，从而实现异形杯的剔除工作。
[0025]U形固定板3的顶端固定安装有驱动电机4，驱动电机4通过外接电源线与外部电源电性连接，驱动电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的底端与L形连接板6的顶端固定连接，驱动电机4运行带动转轴5转动，转轴5转动带动L形连接板6转动，继而在L形连接板6的转动下实现两个观察相机7对传送带2上杯子的全方面观察，U形固定板3顶端的一侧固定安装有控制器12，控制器12的输出端分别与观察相机7和液压缸8之间电性连接，观察相机7观察后的数据传送至控制器12上，继而在控制器12的控制下实现液压缸8的运行。
[0026]其中一个支撑架1一侧的顶部固定连接有承载板11，液压缸8固定安装在承载板11的顶端，其中另一个支撑架1的顶端开设有导料槽13，导料槽13的内直径比杯子的直径略大，其中另一个支撑架1一侧的顶部固定连接有导料框14，导料框14的输出端设置有收集箱
15，被剔除后的异形杯经导料槽13和导料框14后落入至收集箱15内，已完成所有剔除异形杯的收集工作。
[0027]本装置的工作原理：参考附图1和附图2，杯子在生产后从传送带2输入端位置开始传送，在杯子在传送带2的传送下移动至U形固定板3正下方时，驱动电机4开始运行，驱动电机4运行带动转轴5转动，转轴5转动带动L形连接板6转动，L形连接板6转动带动两个观察相机7以杯子为圆心环绕转动，两个观察相机7观察后的数据传送至控制器12上，当检测到有异形杯后，继而在控制器12的控制下液压缸8运行，液压缸8运行带动活塞杆9向杯子的方向伸出，活塞杆9伸出带动弧形推板10移动，在弧形推板10的推动下将传送带2上的异形杯推动至导料槽13内，之后经导料框14落入至收集箱15内，直至完成所有杯子中异形杯的剔除工作。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变形杯自动剔除装置，包括两个支撑架(1)，其特征在于：两个所述支撑架(1)相对的一侧顶部安装有传送带(2)，两个所述支撑架(1)的顶端固定连接有U形固定板(3)，所述U形固定板(3)内腔的下方设置有测量机构；所述测量机构包括L形连接板(6)和两个观察相机(7)，所述L形连接板(6)设置在U形固定板(3)内腔的下方，两个所述观察相机(7)等距固定安装在L形连接板(6)的一侧；其中一个所述支撑架(1)一侧的顶部设置有剔除机构。2.根据权利要求1所述的一种变形杯自动剔除装置，其特征在于：所述U形固定板(3)的顶端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的底端与L形连接板(6)的顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种变形杯自动剔除装置，其特征在于：所述剔除机构包括液压缸(8)、活塞杆(9)和弧形推板(10)，所述液压缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明权，齐雪峰，任宪峰，孙勇，黄宜，张欢，白仲洋，张晶，周雪晶，吴晓芳，李玉乾，王一然，
申请(专利权)人：上海妙可蓝多生物技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：