一种顶升双向调宽机构制造技术

技术编号:32421013 阅读:14 留言:0更新日期:2022-02-24 13:31
本实用新型专利技术旨在提供一种顶升双向调宽机构,本实用新型专利技术包括轨道线模组、调宽模组、顶升模组、阻挡模组、定位模组,调宽模组设置在轨道线模组的运输方向两侧,调宽模组可对轨道线模组上的物料进行限位固定,顶升模组设置在调宽模组的下端,顶升模组可对轨道线模组上的物料实现升降动作,满足物料转移到不同高度工位的需求,阻挡模组用于挡停轨道线模组上的物料,从而进行下一道工序,阻挡模组也可以缓存轨道线模组上输入端与输出端上的物料,定位模组可对轨道线模组上的物料进行水平方向的调整限位,保持轨道线模组上物料的正确位置,便于移动到下一道工位进行精准定位,本实用新型专利技术应用于物料运输轨道的技术领域。于物料运输轨道的技术领域。于物料运输轨道的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升双向调宽机构


[0001]本技术应用于物料运输轨道的
,特别涉及一种顶升双向调宽机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步,工业自动化得到了广泛应用,结构复杂的产品大部分通过流水线完成部件的组装,对于需要输送规格不一的部件,如果设置多条与部件相适配的输送轨道,显然无法符合现代化理念,同时增加设备成本,如果输送轨道设置为大型轨道,对于大块部件显得大材小用,同样会增加设备成本,要是将输送轨道设置为小型轨道,则对大件部件无法进行精准定位,然而当今自动化生产的轨道线大部分都是挡边与皮带线捆绑在一起,一边的皮带线固定,另一边的轨道线移动来适应各类产品的尺寸大小,而且无法直接将产品从固定的模组上直接转运到轨道线,只能额外增加机构实现转运,皮带线的缓存也是通过将皮带线分成三段式来实现,这样的轨道线不仅结构复杂,设备成本高,而且操作繁琐,不利于提高工作效率,因此有必要提供一种结构简单,易于操作且能实现阻挡定位的顶升双向调宽机构。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单,易于操作且能实现阻挡定位的顶升双向调宽机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是:本技术包括轨道线模组、调宽模组以及顶升模组,所述调宽模组包括螺杆和调宽结构,所述调宽结构包括滚珠螺母、连接块、第一固定块以及挡边,所述滚珠螺母穿过所述连接块且固定在所述连接块的外侧,所述螺杆的一端依次穿过所述滚珠螺母和所述第一固定块,所述挡边固定设置在所述连接块上且平行于所述轨道线模组的运输方向,所述螺杆的末端设置有把手,所述调宽结构的数量为两组,两组所述调宽结构分别设置在所述螺杆的两端且位于所述轨道线模组的运输方向两侧,所述顶升模组包括第一升降气缸、顶升块以及顶升板,所述顶升块与所述第一升降气缸传动连接,所述第一升降气缸通过所述顶升块对所述顶升板实现升降动作,两块所述第一固定块分别固定在所述顶升板的两端。
[0005]由上述方案可见,所述调宽模组设置在所述轨道线模组的运输方向两侧,所述调宽模组可对所述轨道线模组上的物料进行限位固定,所述顶升模组设置在所述调宽模组的下端,所述顶升模组可对所述轨道线模组上的物料实现升降动作,满足物料转移到不同高度工位的需求,所述调宽模组包括滚珠丝杆,所述滚珠丝杠具有摩擦损失小、传动效率高的特性,是因为所述螺杆与滚珠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所述滚珠丝杆将旋转运动转换成线性运动,当转动所述把手时,所述滚珠螺母就会随所述螺杆的转动角度转化成直线运动,所述连接块在所述螺杆上做直线来回运动,从而实现所述挡边对物料夹紧的动作,两组所述调宽结构分别设置在所述螺杆的两端可对物料的两侧进行双向限位固定,所述调宽模组可兼用规格不一的物料进行限位固定,充分体现了所述调宽模组的灵活性和适
应性。
[0006]一个优选方案是,所述调宽模组还包括轴承,所述第一固定块的内侧设有与所述轴承相适配的沉头孔,所述轴承设置在所述沉头孔内,所述螺杆依次穿过所述滚珠螺母、所述轴承以及所述第一固定块,所述螺杆的末端与所述把手螺纹连接。
[0007]由上述方案可见,所述轴承可用于支撑所述螺杆,降低所述螺杆转动的摩擦系数,所述把手能滑顺转动所述螺杆,进而提高工作效率。
[0008]一个优选方案是,所述调宽模组还包括两根导柱以及导套,两根所述导柱分别平行设置在所述螺杆的两侧,所述导套穿过所述连接块且固定在所述连接块的外侧,所述导柱的一端穿过所述导套与所述第一固定块固定连接。
[0009]由上述方案可见,所述导柱穿过所述连接块与所述第一固定块固定连接,当所述连接块在所述螺杆上做直线来回运动时,所述连接块也同样在所述导柱与所述螺杆上做同步直线运动,所述导柱用于保证所述调宽模组的稳固性,同时所述导套可减少所述导柱对所述连接块的摩擦。
[0010]一个优选方案是,所述调宽模组还包括锁紧结构,所述锁紧结构固定设置在所述第一固定块的外侧且与所述螺杆限位配合。
[0011]由上述方案可见,所述锁紧结构可用于所述螺杆的限位固定,避免在物料运输过程中所述螺杆发生松动,进而无法夹紧物料。
[0012]一个优选方案是,所述轨道线模组包括两组皮带输送线,两组所述皮带输送线均等距固定在设置在所述顶升板上且位于两块所述挡边的内侧。
[0013]由上述方案可见,两组所述皮带输送线作为物料的输送线,两组所述皮带输送线均等距设置固定在设置在所述顶升板上且位于两块所述挡边的内侧,两组所述皮带输送线与所述调宽模组配合运动使得物料在两组所述皮带输送线上保持居中位置,防止物料在移动过程中发生移位。
[0014]一个优选方案是,所述顶升块包括凸块、螺纹轴以及螺母,所述凸块固定设置在所述螺纹轴的一端,所述螺母与所述螺纹轴相适配且套设在所述螺纹轴上,所述螺纹轴的另一端与所述第一升降气缸相连接,所述顶升板上设有与所述凸块相适配的通孔,所述通孔内侧的一端固定设置有U形凸块,所述U形凸块的内侧与所述螺纹轴相适配,所述U形凸块的开口处与所述通孔形成圆孔,所述圆孔与所述螺纹轴相适配。
[0015]由上述方案可见,所述凸块穿过所述圆孔移动到所述U形凸块上,通过拧紧所述螺母实现了所述顶升块对所述顶升板的固定,所述螺纹轴的另一端与所述第一升降气缸传动连接,进而完成所述顶升模组对物料的升降运动,当无需对物料进行顶升时可拧松所述螺母,将所述顶升块移动到所述圆孔位置并取出,所述顶升块与所述通孔的设置便于装卸所述顶升模组,保证了所述顶升双向调宽机构在升降过程中的稳固性。
[0016]一个优选方案是,所述顶升双向调宽机构还包括阻挡模组,所述阻挡模组包括第一挡块、第二升降气缸以及第二固定块,所述第二固定块固定设置在所述挡边的一侧,所述第二升降气缸与所述第二固定块的内侧滑动配合,所述第一挡块固定设置在所述第二升降气缸上且与所述第二升降气缸传动配合,所述第一挡块的朝向方向与所述轨道线模组的来料方向相一致。
[0017]由上述方案可见,所述第二升降气缸与所述第一挡块传动配合,所述第二升降气
缸控制所述第一挡块的升降,从而实现挡停所述轨道线模组上的物料,从而进行下一道工序。
[0018]一个优选方案是,所述阻挡模组的数量为四组,四组所述阻挡模组分别设置在两块所述挡边的两端。
[0019]由上述方案可见,四组所述阻挡模组分别设置在两块所述挡边的两端,可用于缓存所述轨道线模组上输入端与输出端的物料,体现了所述顶升双向调宽机构的灵活性。
[0020]一个优选方案是,所述顶升双向调宽机构还包括定位模组,所述定位模组包括伸缩气缸、第三固定块以及第三升降气缸,所述伸缩气缸通过所述第三固定块固定设置在所述挡边的一侧,所述第三升降气缸固定设置在所述伸缩气缸的动作端,所述伸缩气缸沿水平方向传动,所述定位模组还包括凹槽块与两块第二挡块,所述第三升降气缸与所述凹槽块传动连接,两块所述第二挡块均滑动配合在所述凹槽块上且指向所述挡边的内侧。
[0021]由上述方案可见,所述伸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升双向调宽机构,其特征在于:它包括轨道线模组(1)、调宽模组(2)以及顶升模组(3),所述调宽模组(2)包括螺杆(21)和调宽结构,所述调宽结构包括滚珠螺母(22)、连接块(23)、第一固定块(24)以及挡边(25),所述滚珠螺母(22)穿过所述连接块(23)且固定在所述连接块(23)的外侧,所述螺杆(21)的一端依次穿过所述滚珠螺母(22)和所述第一固定块(24),所述挡边(25)固定设置在所述连接块(23)上且平行于所述轨道线模组(1)的运输方向,所述螺杆(21)的末端设置有把手(26),所述调宽结构的数量为两组,两组所述调宽结构分别设置在所述螺杆(21)的两端且位于所述轨道线模组(1)的运输方向两侧,所述顶升模组(3)包括第一升降气缸(31)、顶升块(32)以及顶升板(33),所述顶升块(32)与所述第一升降气缸(31)传动连接,所述第一升降气缸(31)通过所述顶升块(32)对所述顶升板(33)实现升降动作,两块所述第一固定块(24)分别固定在所述顶升板(33)的两端。2.根据权利要求1所述的一种顶升双向调宽机构,其特征在于:所述调宽模组(2)还包括轴承(27),所述第一固定块(24)的内侧设有与所述轴承(27)相适配的沉头孔(28),所述轴承(27)设置在所述沉头孔(28)内,所述螺杆(21)依次穿过所述滚珠螺母(22)、所述轴承(27)以及所述第一固定块(24),所述螺杆(21)的末端与所述把手(26)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种顶升双向调宽机构,其特征在于:所述调宽模组(2)还包括两根导柱(29)以及导套(291),两根所述导柱(29)分别平行设置在所述螺杆(21)的两侧,所述导套(291)穿过所述连接块(23)且固定在所述连接块(23)的外侧,所述导柱(29)的一端穿过所述导套(291)与所述第一固定块(24)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种顶升双向调宽机构,其特征在于:所述调宽模组(2)还包括锁紧结构(292),所述锁紧结构(292)固定设置在所述第一固定块(24)的外侧且与所述螺杆(21)限位配合。5.根据权利要求1所述的一种顶升双向调宽机构,其特征在于:所述轨道线模组(1)包括两组皮带输送线(11),两组所述皮带输送线(11)均等距固定在设置在所述顶升板(33)上且位于两块所...

【专利技术属性】
技术研发人员:祁宏赛徐志兵张琛星
申请(专利权)人:欧拓飞科技珠海有限公司
类型:新型
国别省市:

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