一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将Y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述Y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对Y式留置针钢针进行检测；所述防溢塞点胶工位对检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位点胶产品进行固化。通过提供一整套留置针检测、点胶、固化自动化设备，大大提高了产品一致性，实现了全自动规模化加工，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。

技术介绍

[0002]Y式留置针广泛应用于临床操作，防止多次穿刺痛苦，可大大提高患者的舒适度。在Y式留置针生产装配领域内，其生产工序多以工人辅助一些简单设备完成，全自动化程度低，生产效率低，且对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，易造成大量的残次品，并且不能保证产品一致性的问题。
[0003]另外，留置针有一定的装配精确度要求，需配合一系列的检测工位，以精准识别产品，防止不良产品流入市场造成危害。由于人们无法像机器一样准确的识别不良产品，所以提高产品生产自动化程度尤为重要。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，其特征在于，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将Y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述Y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对Y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测；所述防溢塞点胶工位对所述防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位对所述防溢塞点胶工位点胶产品进行固化。
[0007]作为本技术的进一步改进，还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘位于所述分度盘与机台之间，所述运载转盘外侧设有产品载具,所述载具上设有产品冶具。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述防溢塞位置检测工位，包括第一相机检测装置、第一定位装置和第一旋转定位装置，所述第一相机检测装置包括第一检测相机，所述第一检测相机尾部底端固设有第一相机调节装置；所述第一定位装置包括第一升降气缸、第一伸缩气缸，所述第一升降气缸沿第一伸缩气缸垂直端设置，所述第一升降气缸作用端连接有固定块，所述第一旋转定位装置包括第一顶起气缸和第一旋转电机，所述第一旋转电机作用于产品载具底端并带动留置针旋转。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述钢针检测工位包括第二相机检测装置、第二定位装置和第二旋转定位装置，所述第二相机检测装置包括第二检测相机，所述第二检测
相机尾部底端固设有第二相机调节装置,所述第二定位装置包括扶针升降气缸、背光光源，所述扶针升降气缸通过连接件作用于夹爪对留置针进行夹持扶正动作；检测时，所述第二检测相机检测中心位与留置针钢针部、背光光源位于同一水平线。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述防溢塞点胶工位包括点胶装置和第三定位装置，所述第三定位装置固定留置针软管座，并通过所述点胶装置对留置针防溢塞进行点胶动作；所述点胶装置包括点胶桶、控制器和点胶平移气缸，所述点胶平移气缸作用端倾斜方向设有倾斜固定件，所述倾斜固定件沿其倾斜顶部安装有点胶阀，所述点胶阀底部设有点胶针头，所述点胶平移气缸通过支撑座固定在机台上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述固化工位包括固化罩升降气缸、固化罩和光笔，所述固化罩升降气缸通过支架固定，所述固化罩与固化罩升降气缸底部作用端固定连接；所述光笔设于所述固化罩两侧，并通过光笔固定件分别连接分度盘光笔横移气缸和机台光笔横移气缸，所述分度盘光笔横移气缸通过支架固定在分度盘上，所述机台光笔横移气缸通过底部支撑件固定在机台上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述固化罩两侧对称设有供所述光笔穿过的缝隙通道。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置固设在分度盘上，所述第一旋转定位装置、第二旋转定位装置固设在机台上。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.提供了一整套留置针检测、点胶、固化自动化设备，大大提高了产品一致性，实现了全自动规模化加工，生产效率更高；
[0016]2.通过防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位的设置，将不合格产品分离出来，防止其流入市场；
[0017]3.通过固化装置的设置，针对点胶产品进行短时间的固化操作，加快实现其固定效果，缩短生产周期；
[0018]4.增设机器人上下料工位，实现了自动化便捷式上料、下料，降低人工成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]附图1为本技术总体装配示意图。
[0021]附图2为本技术机器人自动上下料工位结构示意图。
[0022]附图3为本技术防溢塞位置检测工位结构示意图。
[0023]附图4为本技术钢针检测工位结构示意图。
[0024]附图5为本技术防溢塞点胶工位结构示意图。
[0025]附图6为本技术固化工位结构示意图。
[0026]图中：机器人自动上下料工位1，防溢塞位置检测工位2，钢针检测工位3，防溢塞点胶工位4，固化工位5,机台100，运载转盘200，分度盘300，产品载具2001,产品冶具2002,机
械手臂11，夹爪气缸12,第一相机检测装置21，第一定位装置22，第一旋转定位装置23，第一检测相机211，第一相机调节装置212，第一伸缩气缸221，第一升降气缸222，固定块223，第一旋转电机231，第一顶起气缸232，第二相机检测装置31，第二定位装置32，第二旋转定位装置33，第二检测相机311，第二相机调节装置312,扶针升降气缸321，扶针升降气缸固定件322，连接件323，夹爪324，背光光源325，第二旋转电机331，第二顶起气缸332，点胶装置41，第三定位装置42，点胶桶411，点胶平移气缸412，控制器413，倾斜固定件414，点胶阀415，点胶针头416，支撑座417，第三升降气缸421，第三升降气缸固定件422，固化罩升降气缸51，支架52，固化罩53，分度盘光笔横移气缸54，机台光笔横移气缸55，光笔56，光笔固定件57，缝隙通道531。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，其特征在于，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将Y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述Y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对Y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测；所述防溢塞点胶工位对所述防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位对所述防溢塞点胶工位点胶产品进行固化。2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘位于所述分度盘与机台之间，所述运载转盘外侧设有产品载具,所述载具上设有产品冶具。3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，所述防溢塞位置检测工位，包括第一相机检测装置、第一定位装置和第一旋转定位装置，所述第一相机检测装置包括第一检测相机，所述第一检测相机尾部底端固设有第一相机调节装置；所述第一定位装置包括第一升降气缸、第一伸缩气缸，所述第一升降气缸沿第一伸缩气缸垂直端设置，所述第一升降气缸作用端连接有固定块，所述第一旋转定位装置包括第一顶起气缸和第一旋转电机，所述第一旋转电机作用于产品载具底端并带动留置针旋转。4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，所述钢针检测工位包括第二相机检测装置、第二定位装置和第二旋转定位装置，所述第二相机检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，李宗行，韩征峰，张化强，李新东，李童，娄旭东，蒋鑫远，杨子航，冯笑临，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：