用于足式机器人的躯身组件和足式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括壳体、电路板组件、风扇组件和导风件，电路板组件上设有热源，电路板组件设于壳体内，风扇组件设于壳体内，导风件设于壳体内，导风件具有导风通道，导风通道用于将风扇组件吹出的风导向至热源。本实用新型专利技术提供的用于足式机器人的躯身组件具有散热效率高，电路板组件上的热源不易因温度过高而损坏的优点。上的热源不易因温度过高而损坏的优点。上的热源不易因温度过高而损坏的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于足式机器人的躯身组件和足式机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，具体涉及一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人。

技术介绍

[0002]足式机器人，也可以称为有腿机器人，一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿。相关技术中，足式机器人的散热效率差，电路板上的电子元件容易因温度过高而损坏。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种用于足式机器人的躯身组件，该用于足式机器人的躯身组件具有散热效率高，电路板组件上的热源不易因温度过高而损坏的优点。
[0005]本技术的实施例还提出一种足式机器人。
[0006]根据本技术提出的用于足式机器人的躯身组件，包括壳体、电路板组件、风扇组件和导风件，所述电路板组件上设有热源，所述电路板组件设于所述壳体内；所述风扇组件设于所述壳体内；所述导风件设于所述壳体内，所述导风件具有导风通道，所述导风通道用于将所述风扇组件吹出的风导向至所述热源。
[0007]根据本技术实施例的用于足式机器人的躯身组件通过设置导风通道，可以把风扇组件产生的气流基本全部导向热源，这样避免风扇组件直接吹向电路板组件而导致风力分散，由此提高了热源处的对流换热系数，从而提高了用于足式机器人的躯身组件的散热效果。
[0008]在一些实施例中，所述风扇组件具有第一出风口，所述导风通道具有进风口和第二出风口，所述进风口与所述第一出风口相对，所述第二出风口与所述热源相对。
[0009]在一些实施例中，所述导风通道的至少一段的横截面积由所述进风口朝所述第二出风口逐渐减小。
[0010]在一些实施例中，所述导风通道为牛角型。
[0011]在一些实施例中，所述热源的数量为多个，所述第二出风口的数量与所述热源的数量相等且一一对应。
[0012]在一些实施例中，所述导风件包括导风管，所述导风管的数量与所述热源的数量相等且一一对应，每个所述导风管构成一个所述导风通道。
[0013]在一些实施例中，所述导风管的数量为四个。
[0014]在一些实施例中，所述导风件还包括连接板，所述连接板与所述导风管相连，所述进风口通过所述连接板与所述第一出风口相连通。
[0015]在一些实施例中，所述导风管具有所述进风口的一端与所述连接板相连，所述连接板与所述风扇组件相连。
[0016]在一些实施例中，所述风扇组件包括基板，所述第一出风口成型于所述基板的第一端，所述基板与所述连接板通过螺纹件相连。
[0017]在一些实施例中，所述连接板与所述导风管一体成型。
[0018]本技术实施例还提出一种足式机器人，包括躯身组件和多个腿组件，所述躯身组件为上述任一实施例中所述的用于足式机器人的躯身组件，所述腿组件与所述躯身组件可枢转地相连。
[0019]根据本技术实施例的足式机器人所具有的技术优势与上述用于足式机器人的躯身组件的技术优势相同，此处不再赘述。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例的足式机器人的示意图。
[0021]图2是根据本技术实施例的躯身组件的电路板组件、风扇组件和导风件的示意图。
[0022]图3是根据本技术实施例的躯身组件的导风件的示意图。
[0023]图4是根据本技术实施例的躯身组件的风扇组件的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]壳体1，电路板组件2，热源201，风扇组件3，第一出风口301，基板302，导风件4，导风通道401，进风口402，第二出风口403，连接板404，导风管405，腿组件5。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的一种用于足式机器人的躯身组件包括壳体1、电路板组件2、风扇组件3和导风件4。
[0028]电路板组件2上设有热源201，电路板组件2设于壳体1内。其中，热源201为电路板组件2上的发热量更高的电子元件，如处理器等。风扇组件3设于壳体1内。导风件4设于壳体1内，导风件4具有导风通道401，导风通道401用于将风扇组件3吹出的风导向至热源201。
[0029]具体地，壳体1的内部中空，风扇组件3的进气侧靠近壳体1的表面，壳体1在风扇组件3的附近设置有透气窗，导风件4设置在风扇组件3的排气侧，导风件4的出气端设置有电路板组件2。例如，风扇组件3的上端靠近壳体1的上表面，导风件4设置在风扇组件3的下侧，电路板组件2设置在风扇组件3的下侧。
[0030]根据本技术实施例的用于足式机器人的躯身组件通过设置导风通道401可以把风扇组件3产生的气流基本全部导向热源201，这样避免风扇组件3直接吹向电路板组件2而导致风力分散，由此提高了热源201处的对流换热系数，从而提高了用于足式机器人的躯身组件的散热效果。
[0031]在一些实施例中，风扇组件3具有第一出风口301，导风通道401具有进风口402和第二出风口403，进风口402与第一出风口301相对，第二出风口403与热源201相对。
[0032]具体地，第一出风口301设置在风扇组件3的排气侧，导风通道401的一端是进风口
402，导风通道401的另一端是第二出风口403，第二出风口403设置在电路板组件2的侧面并正朝向热源201。风扇组件3产生的气流从第一出风口301流出，经过进风口402进入导风通道401中，然后沿着导风通道401从第二出风口403流出并吹向热源201。由此保证风扇组件3产生的气流基本全部吹向热源201的同时，也不再需要设置风扇组件3正朝向电路板组件2，方便了壳体1内的风扇组件3和电路板组件2的安装和布局。
[0033]在一些实施例中，导风通道401的至少一段的横截面积由进风口402朝第二出风口403逐渐减小。
[0034]具体地，第二出风口403的截面积小于进风口402的截面积，由此，导风通道401能把风扇组件3产生的气流收聚后经过第二出风口403排出，经过第二出风口403排出的气流的流速高于进风口402气流的流速，进一步提高了热源201的散热效果，有效避免热源201温度过高而损坏。
[0035]在一些实施例中，导风通道401为牛角型。
[0036]具体地，第二出风口403位于导风通道401的尖部，进风口402位于导风通道401的根部。由此，导风通道401在收聚气流时能够通过光滑的外形避免气流之间的碰撞，从而减少气流流速的损失，最大程度地提高第二出风口403处空气的流速。
[0037]在一些实施例中，热源201的数量为多个，第二出风口403的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，包括：壳体；电路板组件，所述电路板组件上设有热源，所述电路板组件设于所述壳体内；风扇组件，所述风扇组件设于所述壳体内；和导风件，所述导风件设于所述壳体内，所述导风件具有导风通道，所述导风通道用于将所述风扇组件吹出的风导向至所述热源。2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述风扇组件具有第一出风口，所述导风通道具有进风口和第二出风口，所述进风口与所述第一出风口相对，所述第二出风口与所述热源相对。3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述导风通道的至少一段的横截面积由所述进风口朝所述第二出风口逐渐减小。4.根据权利要求3所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述导风通道为牛角型。5.根据权利要求2所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述热源的数量为多个，所述第二出风口的数量与所述热源的数量相等且一一对应。6.根据权利要求2所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述导风件包括导风管，所述导风管的数量与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕扬，郭文平，魏小毛，智放，李爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：