本实用新型专利技术提供一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，包括车体、碟簧油缸、驱动油缸，供油系统以及制动机构，所述车体包括前制动车体和后制动车体，前制动车体和后制动车体的两端分别通过架体安装一套碟簧油缸和制动机构，前制动车体和后制动车体之间通过驱动油缸连接；所述供油系统的供油管路分别与碟簧油缸和驱动油缸的进油管路连接；本实用新型专利技术通过碟簧油缸和驱动油缸配合，实现油缸迈步式驱动，使整车在原绞车地轨上移动和运行实现列车自运行，同时通过碟簧油缸配合制动整车，通过碟簧油缸的快速失效，保证整车的失效制动，安全有保障，运输效率高。运输效率高。运输效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置
[0001]本技术属于煤矿井下辅助运输设备
，涉及一种运用驱动油缸使设备列车在地轨工字钢上移动的装置；具体是一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置。
技术介绍
[0002]目前，煤矿采煤设备多采用绞车有轨设备列车运送，通过在地面铺设工字钢轨道，由牵引承重板车在轨道上移动实现采煤供电设备及供液设备等随采煤设备前进。这种方式存在以下三个问题：首先采用绞车绳牵引的驱动方式，有断绳的风险；其次，设备完全依靠绞车制动，在连续起伏的巷道中车体存在较高安全隐患；第三，设备运行过程中需要不停搬离和放置制动垫块，操作繁琐，人员需求大，工人劳动强度高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是提供一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，实现设备列车自行行走，并能够实现失效制动。
[0004]本技术为了实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，包括车体、碟簧油缸、驱动油缸，供油系统以及制动机构，所述车体包括前制动车体和后制动车体，前制动车体和后制动车体的两端分别通过架体安装一套碟簧油缸和制动机构，前制动车体和后制动车体之间通过驱动油缸连接；所述供油系统的供油管路分别与碟簧油缸和驱动油缸的进油管路连接；
[0006]所述供油系统包括乳化液泵、减压阀组、控制阀组，乳化液泵通过减压阀组和控制阀组连接所述碟簧油缸和驱动油缸；所述乳化液泵通过高压油管和矿用快插接头接入减压阀组，从所述减压阀组再接入控制阀组，通过控制阀组的各进油口、回油口、方向控制油口与碟簧油缸和驱动油缸组成完整供油系统。所述制动机构包括压块、连接块、拉板、作用块、制动块，所述压块与碟簧油缸通过销轴连接后置于架体上并采用螺栓紧固，连接块、作用块通过销轴与拉板装配后由连接块与压块连接，所述作用块前端设置制动块，碟簧油缸活塞杆伸出，可带动制动机构的制动块紧贴轨道边沿。本技术碟簧油缸和驱动油缸配合，实现油缸迈步式驱动，使整车在原绞车地轨上移动和运行实现列车自运行，同时通过碟簧油缸配合制动整车，通过碟簧油缸的快速失效，保证整车的失效制动，安全有保障，运输效率高。
附图说明
[0007]图1是本技术的结构示意图；
[0008]图2是本技术中供油系统的结构示意图；
[0009]图3是本技术中制动机构刹车制动前的结构示意图；
[0010]图4是本技术中制动机构刹车制动后的结构示意图。
[0011]图中1、碟簧油缸；2、驱动油缸；3、制动机构；4、前制动车体；5、后制动车体；6、架
体；7、车厢；8、乳化液泵；9、减压阀组；10、控制阀组；11、压块；12、连接块；13、拉板；14、作用块；15、制动块；16、螺栓。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术做进一步说明
[0013]一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，如图1所示，包括车体、碟簧油缸1、驱动油缸2，供油系统以及制动机构3，所述车体包括前制动车体4和后制动车体5，前制动车体4和后制动车体5的两端分别通过架体6安装一套碟簧油缸1和制动机构3，前制动车体4和后制动车体5之间通过驱动油缸2连接；前后制动车体通过销轴连接设备列车的车厢7。供油系统如图2所示，供油系统的供油管路分别与碟簧油缸1和驱动油缸2的进油管路连接。供油系统包括乳化液泵8、减压阀组9、控制阀组10，乳化液泵8通过减压阀组9和控制阀组10连接所述碟簧油缸1和驱动油缸2；乳化液泵8通过高压油管和矿用快插接头接入减压阀组9，从减压阀组9再接入控制阀组10，通过控制阀组10的各进油口、回油口、方向控制油口与碟簧油缸1和驱动油缸2组成完整供油系统。
[0014]所述制动机构3，如图3和图4所示，包括压块11、连接块12、拉板13、作用块14、制动块15，压块11与碟簧油缸1通过销轴16连接后置于架体6上并采用螺栓17紧固，连接块12、作用块14通过销轴与拉板13将两者固定装配后成为一个部件，使用销轴将连接块12与压块11装配后组成制动装置，作用块14前端设置制动块15，作用块14采用铜基粉末冶金材料，不含石棉、铅等有害物质，其摩擦性能稳定，磨损小，抗剪型好；通过两条8.8级螺栓将其固定在制动块15。碟簧油缸1活塞杆伸出，可带动制动机构3的连接块12、拉板13和作用块14最终作用制动块15紧贴或离开轨道边沿。
[0015]整车置于原绞车轨道上静止时，前制动车体4和后制动车体5的碟簧油缸1在碟簧作用下活塞杆伸出，带动压块11、连接块12、拉板13和作用块14最终作用制动块15抱死轨道边沿；运行时，供油系统控制前制动车体4和后制动车体的碟簧油缸1作用制动块15，使得前制动车体4制动块15离开轨道边沿，后制动车体5的制动块抱死轨道边沿，驱动油缸2活塞杆伸出，带动前制动车体4和前车厢前进；之后供油系统控制前制动车体4制动块14抱死轨道边沿，后制动车体5的制动块离开轨道边沿，驱动油缸2活塞杆收缩，带动后制动车体5和后车厢前进；重复上述步骤从而完成整车的向前移动。
[0016]碟簧油缸会在压力失效的突发状况下，靠弹簧压力抱死轨道边沿，提供足够的制动力，以实现整车的失效制动，从而保证整车运行过程的安全。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，其特征在于：包括车体、碟簧油缸（1）、驱动油缸（2），供油系统以及制动机构（3），所述车体包括前制动车体（4）和后制动车体（5），前制动车体（4）和后制动车体（5）的两端分别通过架体（6）安装一套碟簧油缸（1）和制动机构（3），前制动车体（4）和后制动车体（5）之间通过驱动油缸（2）连接；前制动车体（4）和后制动车体（5）分别通过销轴连接设备列车的车厢（7），所述供油系统的供油管路分别与碟簧油缸（1）和驱动油缸（2）的进油管路连接。2.根据权利要求1所述的一种碟簧制动地轨自移设备列车移动装置，其特征在于：所述供油系统包括乳化液泵（8）、减压阀组（9）、控制阀组（10），所述乳化液泵（8）通过减压阀组（9）和控制阀组（10）连接所述碟簧油缸（1）和驱动油缸（2）。3.根据权利要求2所述的一种碟簧制动地轨自移设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：任剑，王保勤，宁振兵，马晓奇，赵冀保，赵姣红，张宁，辛冠超，姚明刚，张丽莉，宁创平，尹瑞琦，郭鹏，宁飞，宋彦鑫，
申请(专利权)人：太原矿机电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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