翻转机构和下料装置制造方法及图纸

本申请提供一种翻转机构，用于将工件由第一面朝上翻转至与第一面相背的第二面朝上，翻转机构包括：料筒，设有上下贯通的翻转通道，翻转通道的上端形成进料口，翻转通道的下端形成出料口；翻转导向件，设于翻转通道内且邻近进料口设置，翻转导向件具有相背设置的连接面和翻转面，连接面与翻转通道的侧壁连接，翻转面与翻转通道相对的侧壁面的距离小于工件的宽度；出料导向件，设于翻转导向件下方且部分位于翻转通道内，出料导向件设有导向面，导向面与翻转面相对设置，导向面与翻转面之间的距离小于工件的宽度。上述翻转机构可提高工件由第一面翻转至第二面的效率，且结构简单、生产成本低，便于规模化生产。本申请还提供一种下料装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构和下料装置


[0001]本申请涉及机械翻转
，具体涉及一种翻转机构和下料装置。

技术介绍

[0002]生产出的工件在其自身重力作用下下落至预设装置后会呈现出多种姿态，而在后续作业时，一般需要工件呈现出一种统一的姿态，现有作业过程中，一般利用视觉检测装置对下落后工件的姿态进行识别，并对工件的姿态进行调整，以满足生产的需要。然而，上述工件的调整作业难度大、作业时间长、效率低，且使用的视觉检测装置增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种翻转机构和下料装置，以解决上述问题。
[0004]本申请一实施例提供一种翻转机构，用于将工件由第一面朝上翻转至与所述第一面相背的第二面朝上，所述翻转机构包括：
[0005]料筒，设有上下贯通的翻转通道，所述翻转通道的上端形成进料口，所述翻转通道的下端形成出料口；
[0006]翻转导向件，设于所述翻转通道内且邻近所述进料口设置，所述翻转导向件具有相背设置的连接面和翻转面，所述连接面与所述翻转通道的侧壁连接，所述侧壁包括所述翻转通道相对所述翻转面的侧壁面，所述翻转面至所述侧壁面的方向被定义为第一方向，沿所述第一方向，所述翻转面与所述翻转通道相对的侧壁面的距离小于所述工件在所述第一方向的宽度；及
[0007]出料导向件，设于所述翻转导向件下方且部分位于所述翻转通道内，所述出料导向件设有导向面，所述导向面与所述翻转面相对设置，所述导向面至所述翻转面的方向被定义为第二方向，沿所述第二方向，所述导向面与所述翻转面之间的距离小于所述工件在所述第二方向的宽度；
[0008]所述工件在自身重力作用下下落，并依次经所述翻转面和所述导向面的导向，由所述第一面朝上翻转至所述第二面朝上。
[0009]在一实施例中，所述翻转面包括：
[0010]第一倾斜面，所述第一倾斜面的上端邻近所述进料口设置，沿所述工件下落的方向，所述第一倾斜面向背离所述连接面的方向倾斜；
[0011]第二倾斜面，位于所述第一倾斜面的下方，且与所述第一倾斜面的倾斜方向相反，所述第二倾斜面与所述导向面相对设置。
[0012]在一实施例中，所述翻转机构满足：
[0013]b/3＜a＜b/2；
[0014]其中，a为所述翻转导向件上端沿所述第一方向的宽度，b为所述工件沿所述第一方向的宽度。
[0015]在一实施例中，所述料筒设有连接槽，所述连接槽与所述翻转通道连通，所述连接
槽的延伸方向与所述导向面的倾斜方向一致；所述出料导向件的上端插接于所述连接槽，以使所述翻转通道的侧壁与所述导向面平滑过渡。
[0016]在一实施例中，所述出料导向件包括：
[0017]导向块，设于所述翻转通道内，所述导向块具有所述导向面，所述导向块的上端插接于所述连接槽；及
[0018]出料基块，设于所述出料口下方且具有弧形面，所述出料基块连接于所述导向块的下端，所述导向面与所述弧形面平滑过渡。
[0019]在一实施例中，所述翻转导向件和所述出料导向件均与所述料筒可拆卸地连接。
[0020]在一实施例中，所述料筒设有料筒通孔，所述翻转导向件设有翻转卡槽，所述出料导向件设有出料卡槽，所述翻转机构还包括：
[0021]第一定位销，穿设于对应的所述料筒通孔和所述翻转卡槽以将所述翻转导向件连接于所述料筒；
[0022]第二定位销，穿设于所述料筒通孔和所述出料卡槽以将所述出料导向件连接于所述料筒。
[0023]在一实施例中，所述翻转导向件和所述出料导向件均为柔性材质制成。
[0024]本申请一实施例还提供一种下料装置，包括：
[0025]上述翻转机构；和
[0026]下料模具，设有上下贯穿的下料通道，所述下料通道包括上下设置并连通的第一下料通道和第二下料通道，所述翻转机构部分设于所述第二下料通道，所述翻转通道与所述第一下料通道连通，所述第一下料通道与所述工件的形状相适配。
[0027]在一实施例中，所述下料装置还包括：
[0028]冲压机构，位于所述下料模具上方，用于冲压形成所述工件；
[0029]传输带，设于所述翻转机构下方，用于传输所述工件。
[0030]上述翻转机构中，工件在自身重力作用下首先下落至邻近进料口的翻转导向件上，由于在第一方向上，翻转面与翻转通道相对的侧壁面的距离小于工件在该方向上的宽度，使得工件在翻转通道内下落时，背离翻转导向件的一端先下落，并在翻转面的导向作用下，使工件向背离翻转面的方向进行一定角度的翻转，当工件的下端下落至与出料导向件接触时，出料导向件的导向面和翻转面对工件共同导向，使工件向背离翻转面的方向继续翻转，并沿着导向面继续下落，以此完成工件由第一面朝上翻转至第二面朝上。利用上述翻转机构可提高工件由第一面翻转至第二面的效率，且上述翻转机构结构简单、生产成本低，便于规模化生产。
附图说明
[0031]图1为本申请一实施例翻转机构和工件的结构示意图。
[0032]图2为本申请一实施例中工件的多种姿态示意图。
[0033]图3为本申请一实施例翻转机构的分解示意图。
[0034]图4为本申请一实施例中翻转机构和工件的剖面结构示意图。
[0035]图5为本申请一实施例下料装置的结构示意图。
[0036]图6为本申请一实施例中下料模具和翻转机构的剖面结构示意图。
[0037]主要元件符号说明
[0038]翻转机构
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10
[0039]料筒
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11
[0040]翻转通道
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[0041]进料口
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[0042]出料口
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[0043]连接槽
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[0044]料筒通孔
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[0045]翻转导向件
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12
[0046]连接面
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[0047]翻转面
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[0048]第一倾斜面
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[0049]第二倾斜面
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[0050]过渡平面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，用于将工件由第一面朝上翻转至与所述第一面相背的第二面朝上，其特征在于，所述翻转机构包括：料筒，设有上下贯通的翻转通道，所述翻转通道的上端形成进料口，所述翻转通道的下端形成出料口；翻转导向件，设于所述翻转通道内且邻近所述进料口设置，所述翻转导向件具有相背设置的连接面和翻转面，所述连接面与所述翻转通道的侧壁连接，所述侧壁包括所述翻转通道相对所述翻转面的侧壁面，所述翻转面至所述侧壁面的方向被定义为第一方向，沿所述第一方向，所述翻转面与所述翻转通道相对的侧壁面的距离小于所述工件在所述第一方向的宽度；及出料导向件，设于所述翻转导向件下方且部分位于所述翻转通道内，所述出料导向件设有导向面，所述导向面与所述翻转面相对设置，所述导向面至所述翻转面的方向被定义为第二方向，沿所述第二方向，所述导向面与所述翻转面之间的距离小于所述工件在所述第二方向的宽度；所述工件在自身重力作用下下落，并依次经所述翻转面和所述导向面的导向，由所述第一面朝上翻转至所述第二面朝上。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转面包括：第一倾斜面，所述第一倾斜面的上端邻近所述进料口设置，沿所述工件下落的方向，所述第一倾斜面向背离所述连接面的方向倾斜；第二倾斜面，位于所述第一倾斜面的下方，且与所述第一倾斜面的倾斜方向相反，所述第二倾斜面与所述导向面相对设置。3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构满足：b/3＜a＜b/2；其中，a为所述翻转导向件上端沿所述第一方向的宽度，b为所述工件沿所述第一方向的宽度。4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述料筒设有连接槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，赵遂章，黄彪，刘艳民，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：