一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，包括自吸式洗衣机箱体、转动式盖板、控制面板、滚筒、洗衣液投放桶、光感折射器，所述控制面板上设有控制按键以及主要参数显示器，自吸式洗衣机箱体内设有滚筒，滚筒由底盘、支撑立壁、过滤桶壁组成，底盘上表面安装有支撑立壁、过滤桶壁，对称的两个支撑立壁上设有视觉感应装置，视觉感应装置由安装立柱、电源盒、红外发射头、光线接收座组成。本实用新型专利技术在滚筒内壁设有视觉感应装置，降低水的过量注入，减少水资源浪费，无需人工操作，自动化程度更高。动化程度更高。动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机


[0001]本技术涉及一种自吸水洗衣机，具体是一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，目前，全自动洗衣机已广泛的运用到各家各户，虽然全自动洗衣机具有省时、省力、效率高、洗涤效果好等优点；但是全自动洗衣机采用人工自设注水量，导致过量注水引发水资源浪费问题。因此，本技术提供了一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，包括自吸式洗衣机箱体、转动式盖板、控制面板、滚筒、洗衣液投放桶、光感折射器，所述自吸式洗衣机箱体的上表面设有控制面板和转动式盖板，控制面板与自吸式洗衣机箱体固定安装，转动式盖板与控制面板转动连接，控制面板上设有控制按键以及主要参数显示器；
[0006]自吸式洗衣机箱体内设有滚筒，滚筒下端设有伺服电机驱动装置，滚筒上方设有安全层板，安全层板固定安装于自吸式洗衣机箱体内壁上；
[0007]滚筒由底盘、支撑立壁、过滤桶壁组成，底盘上表面安装有支撑立壁、过滤桶壁，对称的两个支撑立壁上设有视觉感应装置；
[0008]视觉感应装置由安装立柱、电源盒、红外发射头、光线接收座组成，安装立柱固定安装于支撑立壁内，安装立柱的其中之一上安装有电源盒，电源盒由蓄电池和信号收发器组成，安装立柱相对表面分别设有若干对红外发射头、光线接收座。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述所述洗衣液投放桶由洗衣液存储桶、洗衣液投放阀、控制板、光发射器、光接收器组成，洗衣液存储桶固定安装于安全层板下表面。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述所述洗衣液存储桶上安装有洗衣液投入斗，洗衣液存储桶的下端安装有控制板和洗衣液投放阀。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述所述洗衣液投放阀为电子阀，且与控制板电控连接，控制板下端安装有光发射器和光接收器。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述所述光感折射器固定安装于自吸式洗衣机箱体的底部，且光感折射器位于光发射器和光接收器正下方。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述所述光感折射器上表面开设有折射凹槽，光发射器发射的光线由光感折射器折射后返回光接收器。
[0014]作为本技术再进一步的方案，所述所述支撑立壁与过滤桶壁相邻固定安装，
支撑立壁与过滤桶壁两两相对称。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术在滚筒内壁设有视觉感应装置，通过光线接收确定衣物堆放高度，进而确定注水量，降低水的过量注入，减少水资源浪费。
[0017]2、本技术通过光感水浑浊度确定洗衣液投放量并进行投放，无需人工操作，自动化程度更高。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术中滚筒的结构示意图。
[0020]图3为本技术中视觉感应装置的结构示意图。
[0021]图4为本技术中自吸式洗衣机箱体的剖视图。
[0022]图5为本技术中洗衣液投放桶和光感折射器的结构示意图。
[0023]图中：1、自吸式洗衣机箱体；2、转动式盖板；3、控制面板；4、安全层板；
[0024]5、滚筒；6、支撑立壁；7、过滤桶壁；8、底盘；9、视觉感应装置；
[0025]10、安装立柱；11、电源盒；12、红外发射头；13、光线接收座；
[0026]14、洗衣液投放桶；15、光感折射器；16、洗衣液存储桶；
[0027]17、洗衣液投放阀；18、控制板；19、光发射器；20、光接收器；
[0028]21、折射凹槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，包括自吸式洗衣机箱体1、转动式盖板2、控制面板3、滚筒5，所述自吸式洗衣机箱体1的上表面设有控制面板3和转动式盖板2，控制面板3与自吸式洗衣机箱体1固定安装，转动式盖板2与控制面板3转动连接，控制面板3上设有控制按键以及主要参数显示器；
[0032]自吸式洗衣机箱体1内设有滚筒5，滚筒5下端设有伺服电机驱动装置，滚筒5上方设有安全层板4，安全层板4固定安装于自吸式洗衣机箱体1内壁上，通过伺服电机驱动筒转动，实现自动化洗涤、漂洗、脱水；
[0033]滚筒5由底盘8、支撑立壁6、过滤桶壁7组成，底盘8上表面安装有支撑立壁6、过滤桶壁7，支撑立壁6与过滤桶壁7相邻固定安装，支撑立壁6与过滤桶壁7两两相对称，对称的两个支撑立壁6上设有视觉感应装置9；
[0034]视觉感应装置9由安装立柱10、电源盒11、红外发射头12、光线接收座13组成，安装立柱10固定安装于支撑立壁6内，安装立柱10的其中之一上安装有电源盒11，电源盒11由蓄电池和信号收发器组成，安装立柱10相对表面分别设有若干对红外发射头12、光线接收座
13，当衣服投入滚筒5内时，信号收发器通过蓄电池使红外发射头12发射光线，当第一组红外发射头12发射的光线被光线接收座13接收时，确定衣服堆积高度，进而确定供水量，由信号收发器控制自吸阀向自吸式洗衣机箱体1注水，实现视觉控制注水量，更快捷灵敏，无须人为选择水量。
[0035]实施例二
[0036]请参阅图4～5，本技术实施例中，一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，包括洗衣液投放桶14、光感折射器15，所述洗衣液投放桶14由洗衣液存储桶16、洗衣液投放阀17、控制板18、光发射器19、光接收器20组成，洗衣液存储桶16固定安装于安全层板4下表面，洗衣液存储桶16上安装有洗衣液投入斗，通过洗衣液投入斗投入洗衣液，洗衣液存储桶16的下端安装有控制板18和洗衣液投放阀17，洗衣液投放阀17为电子阀，且与控制板18电控连接，控制板18下端安装有光发射器19和光接收器20；
[0037]光感折射器15固定安装于自吸式洗衣机箱体1的底部，且光感折射器15位于光发射器19和光接收器20正下方，光感折射器15上表面开设有折射凹槽21，光发射器19发射的光线由光感折射器15折射后返回光接收器20，当衣物经过第一轮清水清洗后，水会变浑浊，使光发射器19发射的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，包括自吸式洗衣机箱体(1)、转动式盖板(2)、控制面板(3)、滚筒(5)、洗衣液投放桶(14)、光感折射器(15)，其特征在于，所述自吸式洗衣机箱体(1)的上表面设有控制面板(3)和转动式盖板(2)，控制面板(3)与自吸式洗衣机箱体(1)固定安装，转动式盖板(2)与控制面板(3)转动连接，控制面板(3)上设有控制按键以及主要参数显示器；自吸式洗衣机箱体(1)内设有滚筒(5)，滚筒(5)下端设有伺服电机驱动装置，滚筒(5)上方设有安全层板(4)，安全层板(4)固定安装于自吸式洗衣机箱体(1)内壁上；滚筒(5)由底盘(8)、支撑立壁(6)、过滤桶壁(7)组成，底盘(8)上表面安装有支撑立壁(6)、过滤桶壁(7)，对称的两个支撑立壁(6)上设有视觉感应装置(9)；视觉感应装置(9)由安装立柱(10)、电源盒(11)、红外发射头(12)、光线接收座(13)组成，安装立柱(10)固定安装于支撑立壁(6)内，安装立柱(10)的其中之一上安装有电源盒(11)，电源盒(11)由蓄电池和信号收发器组成，安装立柱(10)相对表面分别设有若干对红外发射头(12)、光线接收座(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉控制水位的自吸水洗衣机，其特征在于，所述洗衣液投放桶(14)由洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰雪，崔鹏，毛鹏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：