一种轻型伺服变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型伺服变位机，涉及阀门焊接装置技术领域，该轻型伺服变位机，包括底架，所述底架的顶部分别固定连接有焊接机械手和支架，所述焊接机械手的端部固定连接有焊枪，所述支架的表面固定连接有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机通过变位法兰固定连接有变位台面，所述支架的表面活动连接有变位从动轴，所述变位从动轴表面靠近变位台面的一侧与变位台面的表面固定连接。本实用新型专利技术通过设置焊接机械手、变位台面、三爪卡盘和转动机构，以解决现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。且焊接效率较低的问题。且焊接效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型伺服变位机


[0001]本技术涉及阀门焊接装置
，具体为一种轻型伺服变位机。

技术介绍

[0002]阀门是用于管路中，用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的管路附件，阀门在生产过程中需要进行焊接，焊接时常采用手动焊接或半自动焊接设备对阀门进行焊接。
[0003]现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，常采用手动焊接的方式或使用半自动焊接设备对阀门进行焊接，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种轻型伺服变位机，具备提高焊接质量和焊接效率的优点，以解决现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。
[0005]为实现提高焊接质量和焊接效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型伺服变位机，包括底架，所述底架的顶部分别固定连接有焊接机械手和支架，所述焊接机械手的端部固定连接有焊枪，所述支架的表面固定连接有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机通过变位法兰固定连接有变位台面，所述支架的表面活动连接有变位从动轴，所述变位从动轴表面靠近变位台面的一侧与变位台面的表面固定连接，所述变位台面的一侧通过安装板固定连接有行星减速机，所述变位台面的另一侧设置有圆盘，所述圆盘表面远离变位台面的一侧固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的表面与阀门的内壁活动连接，所述行星减速机通过转动机构与圆盘传动连接，所述支架的顶部固定连接有控制柜。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架的内壁与深沟球轴承的外壁固定连接，所述深沟球轴承的内壁与变位从动轴的表面固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架的内壁固定连接有过线防护罩，所述过线防护罩位于变位台面的下方。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架的两侧均固定连接有第一防护罩，所述摆线针轮减速机和变位从动轴分别位于两个第一防护罩的内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述变位台面的侧面固定连接有第二防护罩，所述行星减速机位于第二防护罩的内部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底架的顶部固定连接有过线槽，所述过线槽位于焊接机械手的背面。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括齿轮、齿圈和内轴，所述内轴固定连接在变位台面的表面，所述齿圈固定连接在圆盘的表面，所述齿圈活动套接在内轴的表面，所述齿轮固定套接在行星减速机的输出轴表面，所述齿轮与齿圈啮合。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种轻型伺服变位机，具备以下有益效果：
[0013]该轻型伺服变位机，通过设置焊接机械手、变位台面、三爪卡盘和转动机构，在使用时，将阀门通过三爪卡盘固定住，焊接机械手上的焊枪对阀门进行焊接，摆线针轮减速机通过变位法兰带动变位台面可进行摆动，行星减速机可通过转动机构上的齿轮与齿圈的啮合使三爪卡盘以内轴为轴转动，通过焊接机械手上的六轴与变位法兰和内轴共同组成八轴焊接设备，对阀门不同位置进行焊接，贴合实际使用需求，在阀门焊接过程中只需拆装阀门即可，无需较多的人工参与，降低人为操作产生的误差，达到了提高焊接质量和焊接效率的效果，以解决现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的后视图；
[0016]图3为本技术的变位台面位置处结构示意图；
[0017]图4为本技术的齿轮位置处结构示意图；
[0018]图5为本技术的内轴位置处结构示意图。
[0019]图中：1、底架；2、焊接机械手；3、支架；4、焊枪；5、摆线针轮减速机；6、变位法兰；7、变位台面；8、变位从动轴；9、行星减速机；10、圆盘；11、三爪卡盘；12、阀门；13、转动机构；1301、齿轮；1302、齿圈；1303、内轴；14、控制柜；15、过线防护罩；16、第一防护罩；17、第二防护罩；18、过线槽；19、深沟球轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术公开了一种轻型伺服变位机，包括底架1，底架1的顶部分别固定连接有焊接机械手2和支架3，焊接机械手2的端部固定连接有焊枪4，支架3的表面固定连接有摆线针轮减速机5，摆线针轮减速机5和行星减速机9上的电机均为伺服电机，摆线针轮减速机5通过变位法兰6固定连接有变位台面7，变位台面7用于带动三爪卡盘11摆动，支架3的表面活动连接有变位从动轴8，变位从动轴8表面靠近变位台面7的一侧与变位台面7的表面固定连接，变位台面7的一侧通过安装板固定连接有行星减速机9，变位台面7的另一侧设置有圆盘10，圆盘10的中心轴线与三爪卡盘11的中心轴线重合，三爪卡盘11固定在圆盘10上，圆盘10表面远离变位台面7的一侧固定连接有三爪卡盘11，三爪卡盘11的表面与阀门12的内壁活动连接，行星减速机9通过转动机构13与圆盘10传动连接，转动机构13位置安装有防护罩，防止外界物体接触转动机构13，支架3的顶部固定连接有控制柜14，控制柜14用于控制焊接机械手2、摆线针轮减速机5和行星减速机9的运转，使焊接机械手2与摆线针轮减速机5和行星减速机9互相配合，通过焊接机械手2、摆线针轮减速机5、行星减速
机9、变位台面7和转动机构13组成了轻型伺服变位机，实现对阀门12的自动化焊接。
[0022]具体的，支架3的内壁与深沟球轴承19的外壁固定连接，深沟球轴承19的内壁与变位从动轴8的表面固定连接。
[0023]本实施方案中，变位从动轴8通过深沟球轴承19与支架3进行连接，深沟球轴承19使变位从动轴8的转动更加平稳顺畅。
[0024]具体的，支架3的内壁固定连接有过线防护罩15，过线防护罩15位于变位台面7的下方。
[0025]本实施方案中，过线防护罩15用于对与行星减速机9的连接的线束进行防护。
[0026]具体的，支架3的两侧均固定连接有第一防护罩16，摆线针轮减速机5和变位从动轴8分别位于两个第一防护罩16的内部。
[0027]本实施方案中，两个第一防护罩16分别罩在摆线针轮减速机5和变位从动轴8上，对摆线针轮减速机5和变位从动轴8进行防护。
[0028]具体的，变位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型伺服变位机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部分别固定连接有焊接机械手(2)和支架(3)，所述焊接机械手(2)的端部固定连接有焊枪(4)，所述支架(3)的表面固定连接有摆线针轮减速机(5)，所述摆线针轮减速机(5)通过变位法兰(6)固定连接有变位台面(7)，所述支架(3)的表面活动连接有变位从动轴(8)，所述变位从动轴(8)表面靠近变位台面(7)的一侧与变位台面(7)的表面固定连接，所述变位台面(7)的一侧通过安装板固定连接有行星减速机(9)，所述变位台面(7)的另一侧设置有圆盘(10)，所述圆盘(10)表面远离变位台面(7)的一侧固定连接有三爪卡盘(11)，所述三爪卡盘(11)的表面与阀门(12)的内壁活动连接，所述行星减速机(9)通过转动机构(13)与圆盘(10)传动连接，所述支架(3)的顶部固定连接有控制柜(14)。2.根据权利要求1所述的一种轻型伺服变位机，其特征在于：所述支架(3)的内壁与深沟球轴承(19)的外壁固定连接，所述深沟球轴承(19)的内壁与变位从动轴(8)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轻型伺服变位机，其特征在于：所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秋实，
申请(专利权)人：瑞安嘉得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：