一种全自动抽丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动抽丝装置，包括环形传输轨道，环形传输轨道包括依次排列的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，第一工位侧设有第一直振单元和第二直振单元，第一工位上方还设有第一机械臂和第二机械臂，第二工位上方设有丝带供料盘，丝带供料盘出料端侧设有第一裁切机构，第一裁切机构出料端侧设有卷边组件，第三工位侧设有抽丝机构，第四工位的上方设有第一移动机头，第五工位侧设有第三直振单元，第五工位上方还设有组装机构。本实用新型专利技术集自动上料、开孔、抽丝、收集废丝、出料为一体，实现自动化抽丝。在工作过程中，完全无需人工介入，其工作效率高、加工速度快，极大地节省了时间成本和人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抽丝装置


[0001]本技术涉及抽丝
，尤其是一种全自动抽丝装置。

技术介绍

[0002]随着社会的多元化发展，丝线的应用也愈发的广泛，玩具是生活中不可或缺的物件，如玩偶、芭比娃娃等，其头发制作的过程中往往需要用到丝线。传统的抽丝需要进行人工手动分离丝线，其效率低，花费时间长，为了克服人工抽丝的弊端，一些自动抽丝机也开始出现，但是目前市面上的抽丝机不能做到全自动化，还需要很多人工工位进行辅助，生产效率低，且给生产增加了很大的人力成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种全自动抽丝装置，可以解决现有抽丝机无法全自动化生产、效率低、人工成本高的为问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种全自动抽丝装置，包括：环形传输轨道，环形传输轨道用于运输载盘，环形传输轨道包括依次排列的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位，载盘上设有第一安装位、第二安装位、第三安装位及导线柱；
[0005]第一工位侧设有第一直振单元和第二直振单元，第一直振单元用于储存和运输废丝轮的底座，第二直振单元用于储存和运输废丝轮的中间轮，第一工位上方还设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂用于将底座和中间轮分别运送至第一工位载盘上的第一安装位和第二安装位上；
[0006]第二工位上方设有丝带供料盘，丝带供料盘出料端侧设有第一裁切机构，第一裁切机构用于丝带的固定和裁切，第一裁切机构出料端侧设有卷边组件，卷边组件用于将丝带前端翻折形成开孔，第二工位处还设有升降机构，升降机构用于将已完成卷边的丝带传送到第二工位上的载盘上；
[0007]第三工位侧设有抽丝机构，抽丝机构用于抽取丝带上的废丝，第三工位与抽丝机构之间还设有盘丝装置，盘丝装置用于盘绕废丝，第三工位上方还设有拨杆机构，拨杆机构用于将盘丝装置上的废丝绕在第三工位载盘的导线柱上，第三工位上载盘的导线柱一侧还设有剪刀，剪刀用于将盘丝装置与第三工位上载盘的导线柱之间的废丝剪断；
[0008]第四工位的上方设有第一移动机头，第一移动机头用于将第四工位载盘第二安装位上的中间轮移动至第一安装位的底盖上。
[0009]第五工位侧设有第三直振单元，第三直振单元用于储存和运输废丝轮的顶盖，第五工位上方设有组装机构，组装机构包括第二移动机头及第三移动机头，第二移动机头用于将安装好的底座和中间轮从第五工位的载盘第一安装位移动至第三安装位，第三移动机头用于将第三直振单元上的顶盖传送至第五工位载盘的第三安装位的中间轮和底座上。
[0010]进一步地，第六工位侧设有旋转机构，旋转机构一侧设有出料槽。
[0011]进一步地，还包括辅料供料盘，辅料供料盘用于存放辅助料带，辅料供料盘设于第六工位侧，辅料供料盘出料口侧设有第二裁切机构，第二裁切机构用于辅助料带的裁切。
[0012]进一步地，出料槽侧还设有第一超声机构，第一超声机构用于将已完成抽丝的丝带前端进行融合，第一超声机构包括压头和工作台，压头设在工作台的上方，压头用于将裁切好的辅助料带放置在工作台上。
[0013]进一步地，卷边组件包括翻转机构和夹持机构，翻转机构和夹持机构分别设于第一裁切机构的两侧，翻转机构用于将第一裁切机构上的丝带前端进行翻转折叠，夹持机构用于固定翻转机构翻转折叠好的丝带前端；卷边组件还包括拉动机构和第二超声机构，拉动机构用于将夹持机构上翻转折叠好的丝带传送到第二超声机构上进行融合。
[0014]进一步地，底座上设有穿丝孔，第一机械臂上设有光纤感应模块，光纤感应模块用于感应穿丝孔的位置。
[0015]进一步地，第四工位上方还设有钩针组件，钩针组件包括推送部、针头及针套，推送部与针头连接，针头设在针套内，针头与底座的穿丝孔相对。
[0016]进一步地，还包括机架，机架包括安装箱及电柜箱，安装箱设在电柜箱上，环形传输轨道设在安装箱内。
[0017]进一步地，升降机构包括滑杆、滑动模组及固定部，滑动模组滑动连接在滑杆上，固定部安装在滑动模组上。
[0018]进一步地，载盘上还设有固定夹，固定夹用于固定丝带，固定夹包括安装座、夹板及压轴，安装座固定在载盘上，安装座与夹板通过弹簧组件可活动连接，压轴设在夹板上。
[0019]通过以上技术方案，本技术的有益效果：本技术集自动上料、开孔、抽丝、收集废丝、出料为一体，实现自动化抽丝。在工作过程中，完全不需要人工介入，本设备不仅工作效率高，且加工速度快，极大地节省了时间成本和人力成本。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的机架结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例的环形传输轨道结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例的第一直振单元、第二直振单元结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例的卷边组件结构示意图一；
[0025]图6是本技术实施例的卷边组件结构示意图二；
[0026]图7是本技术实施例的抽丝机构结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例的第一移动机头结构示意图；
[0028]图9是本技术实施例的组装机构结构示意图；
[0029]图10是本技术实施例的第一超声机构结构示意图；
[0030]图11是本技术实施例的载盘结构示意图；
[0031]图12是本技术实施例的钩针组件结构示意图；
[0032]图13是本技术实施例的升降机构结构示意图；
[0033]图14是本技术实施例的固定夹结构示意图；
[0034]图15是本技术实施例的废丝轮结构示意图；
[0035]图16是本技术实施例的底座结构示意图；
[0036]图17是本技术实施例的中间轮结构示意图；
[0037]图18是本技术实施例的顶盖结构示意图。
[0038]100、环形传输轨道；110、第一工位；111、第一直振单元；112、第二直振单元；113、第一机械臂；114、第二机械臂；120、第二工位；121、丝带供料盘；1211、丝带供料盘出料端；122、第一裁切机构；1221、第一裁切机构出料端；130、第三工位；131、抽丝机构；132、盘丝装置；1321、卡口；133、拨杆机构；134、剪刀；140、第四工位；141、第一移动机头；1411、压板组件；142、压线针；150、第五工位；151、第三直振单元；152、组装机构；1521、第二移动机头；1522、第三移动机头；160、第六工位；161、旋转机构；162、出料槽；163、辅料供料装置；1631、辅料供料装置出料口；164、第二裁切机构；200、载盘；210、第一安装位；220、第二安装位；230、第三安装位；240、导线柱；250、固定夹；251、安装座、252、夹板；253、压轴；254、弹簧组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动抽丝装置，其特征在于，包括：环形传输轨道（100），环形传输轨道（100）用于运输载盘（200），环形传输轨道（100）包括依次排列的第一工位（110）、第二工位（120）、第三工位（130）、第四工位（140）、第五工位（150）及第六工位（160），所述载盘（200）上设有第一安装位（210）、第二安装位（220）、第三安装位（230）及导线柱（240）；第一工位（110）侧设有第一直振单元（111）和第二直振单元（112），第一直振单元（111）用于储存和运输废丝轮（700）的底座（710），第二直振单元（112）用于储存和运输废丝轮（700）的中间轮（720），所述第一工位（110）上方还设有第一机械臂（113）和第二机械臂（114），所述第一机械臂（113）和所述第二机械臂（114）用于将所述底座（710）和所述中间轮（720）分别运送至所述第一工位（110）上的所述载盘（200）上的第一安装位（210）和第二安装位（220）上；所述第二工位（120）上方设有丝带供料盘（121），所述丝带供料盘出料端（1211）侧设有第一裁切机构（122），所述第一裁切机构（122）用于丝带（800）的固定和裁切，所述第一裁切机构出料端（1221）侧设有卷边组件（300），所述卷边组件（300）用于将所述丝带（800）前端翻折形成开孔，所述第二工位（120）处还设有升降机构（400），所述升降机构（400）用于将已完成卷边的丝带（800）传送到所述第二工位（120）上的所述载盘（200）上；所述第三工位（130）侧设有抽丝机构（131），所述抽丝机构（131）用于抽取所述丝带上的废丝，所述第三工位（130）与所述抽丝机构（131）之间还设有盘丝装置（132），所述盘丝装置（132）用于盘绕废丝；所述第三工位（130）上方还设有拨杆机构（133），所述拨杆机构（133）用于将所述盘丝装置（132）上的废丝绕在所述第三工位（130）上的所述载盘（200）的导线柱（240）上，所述第三工位（130）上的所述载盘（200）的导线柱（240）一侧还设有剪刀（134），所述剪刀（134）用于将所述盘丝装置（132）与所述第三工位（130）上载盘（200）的导线柱（240）之间的废丝剪断；所述第四工位（140）的上方设有第一移动机头（141），所述第一移动机头（141）用于将所述第四工位（140）载盘（200）第二安装位（220）上的中间轮（720）移动至第一安装位（210）的底座（710）上；所述第五工位（150）侧设有第三直振单元（151），所述第三直振单元（151）用于储存和运输废丝轮（700）的顶盖（730），所述第五工位（150）上方设有组装机构（152），所述组装机构（152）包括第二移动机头（1521）及第三移动机头（1522），所述第二移动机头（1521）用于将安装好的所述底座（710）和所述中间轮（720）从所述第五工位（150）的载盘（200）第一安装位（210）移动至第三安装位（230），所述第三移动机头（1522）用于将所述第三直振单元（151）上的顶盖（730）传送至所述第五工位（150）载盘（200）的第三安装位（230）的中间轮（720）和底座（710）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志东，张文光，
申请(专利权)人：广州市恩开福自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：