一种自动上盆机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上盆机，包括可调节高度的摆盆货架，和用于传送种植盆的输送装置，以及改变种植盆位置的上盆机构，上盆机构推动输送装置内的种植盆至摆盆货架。本实用新型专利技术通过上盆机构推移输送带上的种植盆，使种植盆自动叠放于摆盆货架，上盆机构不断重复推送动作，直至所有的种植盆全部被收纳于摆盆货架，而摆盆货架可以收纳若干个种植盆，全程通过各类装置相互协作完成，无需人工参与或者减少人工耗费，提高了种植盆的叠放效率，同时摆盆货架内的隔板提高了种植盆的放置稳定性。盆货架内的隔板提高了种植盆的放置稳定性。盆货架内的隔板提高了种植盆的放置稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上盆机


[0001]本技术属于种植机械领域，具体涉及一种自动上盆机。

技术介绍

[0002]传统蔬菜种植受土传病害影响，需不断进行病虫害的预防和防治，农药使用量会增加，导致农药残留超标，同时化肥的使用破坏土壤理化性质，造成土壤板结、重金属超标、农药残留超标等。为解决上述问题，现在盆栽蔬菜的种植越来越受到人们的喜爱，但是现有的盆栽蔬菜主要是靠人工育苗，然后靠人工或者机械移栽到种植盆种，该方法虽然解决了货架期和损耗，解决了土传病害和土壤污染问题，然而其存在以下缺陷：
[0003]（1）在将种植盆放入到货架的过程中，种植盆存放不稳定易倾倒；
[0004]（2）种植盆的收集叠放完全靠人工来实现，耗费人力且效率低。

技术实现思路

[0005]本技术实施方式的目的在于提供一种自动上盆机，以克服上述技术缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动上盆机，包括可调节高度的摆盆货架，和用于传送种植盆的输送装置，以及改变种植盆位置的上盆机构，上盆机构推动输送装置内的种植盆至摆盆货架。
[0007]进一步地，上盆机构包括上盆支架，在上盆支架的架体铺设有导轨，导轨滑动穿套有滑板，滑板的端面安装有用于推移种植盆的推杆。
[0008]优选地，上盆支架的架体还安装有气缸，滑板固接于气缸上的滑块，气缸驱动滑板沿着导轨滑移，且导轨与推杆相互垂直。
[0009]进一步地，输送装置包括输送支架，输送支架上安装有输送皮带，沿种植盆的输送方向，在输送皮带的起始段安装有限位挡板，在输送皮带的末端安装有定位挡板；
[0010]其中限位挡板至少有两块，沿输送皮带的宽度方向，两块限位挡板位于输送皮带的两侧，且两块限位挡板相对且平行，所有的限位挡板均垂直于定位挡板。
[0011]进一步地，摆盆货架包括支承框架，支承框架的架体内设有若干层均匀间隔且相互平行的用于接收种植盆的隔板，每层隔板所处高度可与输送装置内的种植盆所处高度相同。
[0012]进一步地，自动上盆机还包括升降机，升降机包括机架，机架的架体安装有电机，电机的输出轴安装主动链轮，机架的架体安装从轮链轮，主动链轮和从轮链轮套设同一根链条A，主动链轮还套设链条B，两根链条的同一端部链接升降平台，另一端部均接入同一配重块C1；
[0013]摆盆货架放置于升降平台，电机通过链条控制升降平台水平上升或水平下降。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术通过上盆机构推移输送带上的种植盆，使种植盆自动叠放于摆盆货架，上盆机构不断重复推送动作，直至所有的种植盆全部被收纳于摆盆货架，而摆盆货架可
以收纳若干个种植盆，全程通过各类装置相互协作完成，无需人工参与或者减少人工耗费，提高了种植盆的叠放效率，同时摆盆货架内的隔板提高了种植盆的放置稳定性。
[0016]为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]图1是自动上盆机的结构示意图（摆盆货架在升降机内部）。
[0018]图2是摆盆货架未进入升降机时的自动上盆机的结构示意图。
[0019]图3是摆盆货架离开升降机时的自动上盆机的结构示意图。
[0020]图4是升降机的结构示意图。
[0021]图5是摆盆货架的结构示意图。
[0022]图6是上盆机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1.升降机；
[0025]101.机架；102.电机；103.升降平台；
[0026]104.链条A；105.链条B；106.配重块C1；
[0027]107.链条M；108.链条N；109.配重块C2；
[0028]2.摆盆货架；201.支承框架；202.隔板；
[0029]3.种植盆；
[0030]4.输送装置；401.输送支架；402.输送皮带；403.定位挡板；404.限位挡板；
[0031]5.上盆机构；501.上盆支架；502.导轨；503.滑板；504.推杆；505.气缸。
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0033]需说明的是，在本技术中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的自动上盆机的上、下、左、右。
[0034]现参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0035]除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0036]第一实施方式
[0037]本实施方式涉及一种自动上盆机，如图1所示，包括可调节高度的摆盆货架2，和用于传送种植盆3的输送装置4，以及改变种植盆3位置的上盆机构5，上盆机构5推动输送装置4内的种植盆3至摆盆货架2。
[0038]自动上盆机的工作原理或工作过程如下：
[0039]播种机送出的种植盆3被放置于输送装置4，输送装置4输送种植盆3，至种植盆3位于上盆机构5和摆盆货架2之间，启动上盆机构5，上盆机构5推动输送装置4内的种植盆3前行至摆盆货架2，输送装置4内的种植盆3被放置于摆盆货架2，升高摆盆货架2，不断重复上述动作，直至所有的种植盆3被放置在摆盆货架2内。
[0040]参照图1，摆盆货架2的高度可以调节，以叠放多层的种植盆3，容纳更多种植盆3。
[0041]值得一提地是，摆盆货架2的高度可调，既可以是人工调节高度，也可以是机械化调节。
[0042]输送装置4的作用是接收播种机送出的种植盆3，并运送种植盆3前行，以确保上盆机构5精准地推动种植盆3至摆盆货架2内，即输送装置4对待叠放的种植盆3进行定位，以使种植盆3可以准确地被放置在摆盆货架2内。
[0043]上盆机构5的作用是推动种植盆3，使输送装置4内的种植盆3移动至摆盆货架2内。
[0044]上述自动上盆机，主要是通过上盆机构推移输送带上的种植盆，使种植盆自动叠放于摆盆货架，上盆机构不断重复推送动作，直至所有的种植盆全部被收纳于摆盆货架，而摆盆货架可以收纳若干个种植盆，全程通过各类装置相互协作完成，无需人工参与或者减少人工耗费，提高了种植盆的叠放效率。
[0045]第二实施方式
[0046]本实施方式涉及一种自动上盆机，如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上盆机，其特征在于：包括可调节高度的摆盆货架（2），和用于传送种植盆（3）的输送装置（4），以及改变种植盆（3）位置的上盆机构（5），所述上盆机构（5）推动输送装置（4）内的种植盆（3）至摆盆货架（2）。2.如权利要求1所述的自动上盆机，其特征在于：所述上盆机构（5）包括上盆支架（501），在上盆支架（501）的架体铺设有导轨（502），导轨（502）滑动穿套有滑板（503），滑板（503）的端面安装有用于推移种植盆（3）的推杆（504）。3.如权利要求2所述的自动上盆机，其特征在于：所述上盆支架（501）的架体还安装有气缸（505），滑板（503）固接于气缸（505）上的滑块，气缸（505）驱动滑板（503）沿着导轨（502）滑移，且导轨（502）与推杆（504）相互垂直。4.如权利要求2或3所述的自动上盆机，其特征在于：所述输送装置（4）包括输送支架（401），输送支架（401）上安装有输送皮带（402），沿种植盆（3）的输送方向，在输送皮带（402）的起始段安装有限位挡板（404），在输送皮带（402）的末端安装有定位挡板（403...

【专利技术属性】
技术研发人员：王创建，
申请(专利权)人：西安农升实业有限公司，
类型：新型
国别省市：