一种用于自动配药的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动配药的机器人，包括有电动真空、压气两用泵，所述电动真空、压气两用泵的底部设置有导气管，所述导气管的底部设置有缓压气室，所述导气管的内部设置有空气过滤器，所述缓压气室的顶端通过连接导管连接有容器，所述容器的内部中间部分设置有转轴，所述转轴的底端设置有驱动电机，所述驱动电机的底端设置有电机底座，所述电机底座的底端设置有支撑脚柱。本实用新型专利技术的一种用于自动配药的机器人，操作简单，整个操作过程均采用电动方法完成，具有省时、省力、快捷、混配效果好，减少污染和可批量配制的显著特点。减少污染和可批量配制的显著特点。减少污染和可批量配制的显著特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动配药的机器人


[0001]本技术涉及输液配药
，特别涉及一种用于自动配药的机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和文明程度的不断提高，人们对医疗舒适性也提出了更高的要求，总是希望在诊疗过程中承受更少的痛苦，同时医务人员也需要提高工作效率。静脉输液作为临床护理中重要的手段之一， 在实际的工作中，是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。
[0003]目前，传统的输液配药方式一般是由医护人员使用注射器从输液瓶中抽取液体药物，再注入药剂瓶中，使药剂与液体药物混合均匀，再使用注射器将混合药液抽取重新注入输液瓶中，配药效率低，且需要耗费较多人力，不便于人们使用，同时采用注射器抽吸，瓶内还会存在死角，导致药液残留，直接影响病人的用药剂量。故传统的人力配药方式不符合当下快节奏的发展需要，通过机器人取代人力，实现输液配药自动化已成为当下医护人员和医疗机构的需求。因此，提供一种用于自动配药的机器，以解决传统的配药方式带来的问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种用于自动配药的机器人 ，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于自动配药的机器人，包括有电动真空、压气两用泵，所述电动真空、压气两用泵的底部设置有导气管，所述导气管的底部设置有缓压气室，所述导气管的内部设置有空气过滤器，所述缓压气室的顶端通过连接导管连接有容器，所述容器的内部中间部分设置有转轴，所述转轴的底端设置有驱动电机，所述驱动电机的底端设置有电机底座，所述电机底座的底端设置有支撑脚柱。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述电动真空、压气两用泵表面设置有电源键、真空键和压气键。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述容器的底部设置有进、排液口，所述进、排液口的顶端内部设置有控制阀，所述底部进、排液口的一端连接有螺纹管，所述螺纹管的一端连接有针管。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述所述容器的表面设置有刻度标线。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述转轴为圆柱体结构，所述转轴的表面设置有多个搅拌叶。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述驱动电机的中间部分设置有圆形转孔，所述转轴通过圆形转孔和驱动电机活动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述电机底座的表面设置有开关。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述支撑脚柱为圆柱体结构，所述支撑脚柱的数量为四个。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于自动配药的机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该机器人操作简单，整个操作过程均采用电动方法完成，省去了通过人力依靠注射器穿刺、抽吸的麻烦，解决了医护人员劳动强度大、效率低、易污染和药液易残留等诸多问题，具有省时省力、快捷、混配效果好，减少污染和可批量配制的显著特点；
[0016]2、该机器人通过设有的驱动电机、转轴和多个搅拌叶的相互配合，便于对容器中的药液进行搅拌均匀，通过容器外侧设有的刻度标线，便于容器在吸入和排出药液的过程中，可以直接掌握剂量。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于自动配药的机器人的整体剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于自动配药的机器人的转轴和搅拌叶结构示意图；
[0019]图3为本技术一种用于自动配药的机器人的进、排液口结构示意图。
[0020]图中：1、电动真空、压气两用泵；2、导气管；3、缓压气室；4、空气过滤器；5、连接导管；6、容器；7、转轴；8、搅拌叶；9、驱动电机；10、电机底座；11、开关；12、刻度标线；13、针管；14、螺纹管；15、控制阀；16、进、排液口；17、电源键；18、真空键；19、压气键；20、支撑脚柱。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
‑
3，本实施方案中：
[0022]一种用于自动配药的机器人，包括有电动真空、压气两用泵1，所述电动真空、压气两用泵1的底部设置有导气管2，所述导气管2的底部设置有缓压气室3，所述导气管2的内部设置有空气过滤器4，所述缓压气室3的顶端通过连接导管5连接有容器6，所述容器6的内部中间部分设置有转轴7，所述转轴7的底端设置有驱动电机9，所述驱动电机9的底端设置有电机底座10，所述电机底座10的底端设置有支撑脚柱20。
[0023]本实施例中，电动真空、压气两用泵1表面设置有电源键17、真空键18和压气键19，用户在使用过程中，按下电源键17，电动真空、压气两用泵1便处于开启状态，按下真空键18，即可产生真空负压，待混配的药液便会在真空负压条件下通过针管13吸入到容器6内，按下压气键19，电动真空、压气两用泵1向缓压气室3内输入真空负压，真空负压通过连接导管5在容器6内形成负压，将混合好药液在负压条件下排出到输液瓶，此操作保障了该机器人在配药时，输液能够自由进出容器6。容器6的底部设置有进、排液口16，进、排液口16的顶端内部设置有控制阀15，底部进、排液口16的一端连接有螺纹管14，螺纹管14的一端连接有针管13，打开控制阀15，将针管13加接导管与待混配的药液连接，待混配的药液通过进、排液口16进入容器6，关闭控制阀15；配药完成后，再次打开控制阀15，混配完成的药液通过进、排液口16从针管13流出供医护人员使用。容器6的表面设置有刻度标线12，容器6在吸入和排出药液的过程中，医护人员可以根据刻度标线12直接掌握剂量，防止放置配药药液过多或过少。转轴7为圆柱体结构，转轴7的表面设置有多个搅拌叶8，打开电机底座10 上的控
制驱动电机9的开关11，驱动电机9带动转轴7上的搅拌叶8做圆周运动，从而驱动容器6内的混合药液做循环圆周运动，以此完成药液的均匀混合。驱动电机9的中间部分设置有圆形转孔，转轴7通过圆形转孔和驱动电机9活动连接，将转轴7活动连接在驱动电机9中间的圆形转孔里，驱动电机9在运转时，便会带动转轴7的圆周运转，转轴7再带动搅拌叶8的圆周运动，进行搅拌容器6内部的待混配的药液。电机底座10的表面设置有开关11，电机底座10上的开关11控制着驱动电机9的运转，用户按下开关11，驱动电机9便会启动。支撑脚柱20为圆柱体结构，支撑脚柱20的数量为四个，四个支撑脚柱20均匀对称分布在机器人最底端，支撑着机器人在自动配药时平稳操作。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：一种用于自动配药的机器人，医护人员在使用时，首先将针管13加接导管与待混配的药液连接，打开控制阀15，按下电动真空、压气两用泵1上面的电源键17，启动程序，电动真空、压气两用泵1的具体型号为SH
‑
CN,；再按下真空键1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动配药的机器人，其特征在于：包括有电动真空、压气两用泵（1），所述电动真空、压气两用泵（1）的底部设置有导气管（2），所述导气管（2）的底部设置有缓压气室（3），所述导气管（2）的内部设置有空气过滤器（4），所述缓压气室（3）的顶端通过连接导管（5）连接有容器（6），所述容器（6）的内部中间部分设置有转轴（7），所述转轴（7）的底端设置有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的底端设置有电机底座（10），所述电机底座（10）的底端设置有支撑脚柱（20）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动配药的机器人，其特征在于：所述电动真空、压气两用泵（1）表面设置有电源键（17）、真空键（18）和压气键（19）。3.根据权利要求1所述的一种用于自动配药的机器人，其特征在于：所述容器（6）的底部设置有进、排液口（16），所述进、排液口（16）的顶端内部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟永峰，
申请(专利权)人：凯伊曼科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：