本实用新型专利技术提供了一种轮毂力矩传感装置及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器；所述磁钢允许随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化。本装置提供一种新型的轮毂力矩传感装置，本装置结构合理。本装置结构合理。本装置结构合理。
【技术实现步骤摘要】
轮毂力矩传感装置及交通工具
[0001]本技术涉及力矩传感装置领域，具体地，涉及轮毂力矩传感装置及交通工具。
技术介绍
[0002]电动助力车(Pedelec)领域最前沿的技术是"力矩传感器"，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。目前，电动助力自行车的力矩传感器大部分为中轴力矩传感器。传统的中置电机驱动系统采用应变片式力矩传感器或者磁感应式力矩传感器，容易出现力矩传感器的体积较大、重量重及力矩不归零的问题。本申请希望提供一种区别于中轴力矩传感器的轮毂力矩传感器。
[0003]专利文献CN106428394A提供了一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法，包括中轴组件、力矩传感器组件和/或离合器组件；中轴组件包括中轴；力矩传感器组件器组件连接中轴。
[0004]专利文献CN110949597A公开了一种中置驱动装置，包括外壳、设置在外壳内的电机、减速机构、中轴和牙盘装置，减速机构与电机传动连接；中轴用于连接踩踏装置，且转动设于外壳内；还包括第一离合器，第一离合器一端连接减速机构的输出端，第一离合器的另一端连接牙盘装置，第一离合器包括传动状态和脱开状态，牙盘装置与中轴通过第二离合器连接，以使中轴带动牙盘装置转动；助力工作模式下，第一离合器传动连接减速机构的输出端与牙盘装置，以使输出端向牙盘装置输送动力；非助力工作模式下，第一离合器断开减速机构的输出端与牙盘装置的动力连接。
[0005]上述现有专利采用的是中轴力矩传感器，未能实现电动助力车采用轮毂力矩传感器的方案。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种轮毂力矩传感装置及交通工具。
[0007]根据本技术提供的一种轮毂力矩传感装置，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；
[0008]所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；
[0009]所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套，所述输出轴通过所述斜齿轮套带动所述力矩内套轴向移动；
[0010]所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；
[0011]所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器；
[0012]所述磁钢允许随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化。
[0013]优选地，所述轴沿周侧向外延伸出飞边，所述力矩外套一侧固定安装在所述飞边
上；
[0014]所述力矩外套另一侧内部安装所述力矩内套，所述力矩内套允许相对所述轴沿轴向移动。
[0015]优选地，所述力矩内套背向所述弹性元件一侧内侧安装推力球轴承；
[0016]所述推力球轴承背向所述弹性元件一侧连接滑动套一侧；
[0017]所述推力球轴承和所述滑动套允许相对所述轴沿轴向移动。
[0018]优选地，所述滑动套另一侧连接所述斜齿轮套一侧；
[0019]所述斜齿轮套另一侧内侧通过所述斜齿啮合安装所述输出轴；
[0020]所述输出轴同轴转动连接所述轴。
[0021]优选地，所述力矩外套固定安装PCB板，所述PCB板安装所述霍尔传感器。
[0022]优选地，所述输出轴背向所述弹性元件一侧安装端盖；
[0023]所述输出轴部分穿过所述端盖。
[0024]优选地，所述端盖朝向所述弹性元件一侧通过螺丝固定安装轮毂；
[0025]所述轮毂内设置空腔，所述飞边、所述输出轴、所述磁钢、所述力矩内套、所述弹性元件、所述力矩外套、所述斜齿轮套、所述霍尔传感器、所述推力球轴承以及所述滑动套均安装在所述空腔内。
[0026]优选地，所述轮毂和所述轴之间安装第一轴承；
[0027]所述输出轴和所述端盖之间安装第二轴承；
[0028]所述输出轴和所述轴之间安装第三轴承。
[0029]优选地，当所述输出轴受力转动时，所述斜齿轮套、所述轮毂以及所述端盖通过所述输出轴同轴转动，所述斜齿轮套通过所述斜齿啮合轴向移动，所述斜齿轮套推动所述滑动套、所述推力球轴承以及所述力矩内套轴向移动，所述磁钢随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化；
[0030]当所述输出轴停止转动，所述滑动套、所述推力球轴承以及所述力矩内套通过所述弹性元件弹力复位。
[0031]优选地，一种交通工具采用所述轮毂力矩传感装置。
[0032]优选地，所述弹性元件安装波纹弹簧。
[0033]优选地，所述磁钢通过所述输出轴带动转动并产生N极和S极磁场。
[0034]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0035]1、本装置提供一种新型的轮毂力矩传感装置，本装置结构合理；
[0036]2、现有的中轴式力矩传感器价格昂贵，且需要配套定制牙盘支架，本方案可以直接借用现有自行车配件，直接替换自行车轮毂便可使用，且造价便宜，具有高性价比的优点。
附图说明
[0037]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0038]图1为为轮毂力矩传感装置结构示意图；
[0039]图中所示：
[0040]具体实施方式
[0041]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0042]实施例1
[0043]如图1所示，一种轮毂力矩传感装置，可用于电动助力自行车等交通工具，包括：输出轴1、磁钢2、力矩内套3、轴4、弹性元件6、力矩外套7以及斜齿轮套9；轴4周侧套装输出轴1、力矩内套3、力矩外套7以及斜齿轮套9，输出轴1和斜齿轮套9之间通过斜齿啮合，斜齿轮套9连接力矩内套3，力矩内套3外侧套装力矩外套7，输出轴1通过斜齿轮套9带动力矩内套3轴向移动，力矩内套3和力矩外套7轴向之间安装弹性元件6，力矩内套3允许相对力矩外套7轴向移动，力矩内套3安装磁钢2，力矩外套7安装霍尔传感器。力矩外套7固定安装PCB板，PCB板安装霍尔传感器。输出轴1背向弹性元件6一侧安装端盖10，输出轴1部分穿过端盖10。轮毂5和轴4之间安装第一轴承，输出轴1和端盖10之间安装第二轴承，输出轴1和轴4之间安装第三轴承。磁钢2允许随力矩内套3轴向移动，霍尔传感器感应磁钢2运动时磁场变化。
[0044]轴4沿周侧向外延伸出飞边，力矩外套7一侧固定安装在飞边上，力矩外套7另一侧内部安装力矩内套3，力矩内套3允许相对轴4沿轴向移动。力矩内套3背向弹性元件6一侧内侧安装推力球轴承，推力球轴承背向弹性元件6一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂力矩传感装置，其特征在于，包括：输出轴(1)、磁钢(2)、力矩内套(3)、轴(4)、弹性元件(6)、力矩外套(7)以及斜齿轮套(9)；所述轴(4)周侧套装所述输出轴(1)、所述力矩内套(3)、所述力矩外套(7)以及所述斜齿轮套(9)；所述输出轴(1)和所述斜齿轮套(9)之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套(9)连接所述力矩内套(3)，所述输出轴(1)通过所述斜齿轮套(9)带动所述力矩内套(3)轴向移动；所述力矩内套(3)外侧套装所述力矩外套(7)，所述力矩内套(3)和所述力矩外套(7)轴向之间安装所述弹性元件(6)，所述力矩内套(3)允许相对所述力矩外套(7)轴向移动；所述力矩内套(3)安装所述磁钢(2)，所述力矩外套(7)安装霍尔传感器；所述磁钢(2)允许随所述力矩内套(3)轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢(2)运动时磁场变化。2.根据权利要求1所述轮毂力矩传感装置，其特征在于：所述轴(4)沿周侧向外延伸出飞边，所述力矩外套(7)一侧固定安装在所述飞边上；所述力矩外套(7)另一侧内部安装所述力矩内套(3)，所述力矩内套(3)允许相对所述轴(4)沿轴向移动。3.根据权利要求2所述轮毂力矩传感装置，其特征在于：所述力矩内套(3)背向所述弹性元件(6)一侧内侧安装推力球轴承；所述推力球轴承背向所述弹性元件(6)一侧连接滑动套(8)一侧；所述推力球轴承和所述滑动套(8)允许相对所述轴(4)沿轴向移动。4.根据权利要求3所述轮毂力矩传感装置，其特征在于：所述滑动套(8)另一侧连接所述斜齿轮套(9)一侧；所述斜齿轮套(9)另一侧内侧通过所述斜齿啮合安装所述输出轴(1)；所述输出轴(1)同轴转动连接所述轴(4)。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪岳，舒伟方，杨帅，
申请(专利权)人：安乃达驱动技术上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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