一种机器人回充对位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人回充对位机构，涉及机器人对位技术领域，包括基座和扫地机器人，所述扫地机器人的表面靠近两侧位置处均开设有插槽，所述插槽的表面固装有对位块，所述基座的表面靠近底面位置处均固定安装有插块，所述插块的一端转动连接有滚珠，所述滚珠的形状为圆形，实际使用时，通过设置基座、扫地机器人、插槽、对位块、插块和滚珠，通过凹凸配合的方式使扫地机器人的对位更加准确，同时方便了扫地机器人与基座进行对接，同时通过设置凸块，以卡扣相互抵接的方式增加了插槽与插块之间的摩擦力，最终使插块稳定的固定在插槽内部，利于实际使用。利于实际使用。利于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人回充对位机构


[0001]本技术涉及机器人对位
，尤其涉及一种机器人回充对位机构。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，目前一些扫地机器人，通常与其相配套的基座配合使用，当扫地机器人与基座进行对接时，可能会出现对位不准的情况，最终导致扫地机器人无法安装在基座上。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人回充对位机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人回充对位机构，包括基座和扫地机器人，所述扫地机器人的表面靠近两侧位置处均开设有插槽，所述插槽的表面固装有对位块，所述基座的表面靠近底面位置处均固定安装有插块，所述插块的一端转动连接有滚珠。
[0005]为了使滚出充分贴合插槽边缘，本技术改进有，所述滚珠的形状为圆形。
[0006]为了提高插块的稳定性，本技术改进有，所述对位块的表面固定安装有凸块。
[0007]为了增加对位块与插块之间的摩擦力，本技术改进有，所述凸块的数量为四组，四组所述凸块对称分布在对位块的表面。
[0008]为了使扫地机器人与基座对位，本技术改进有，所述插块与插槽滑动连接。
[0009]为了方便插块插入插槽内部，本技术改进有，所述插槽的一侧为弧形。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0011]本技术中，实际使用时，通过设置基座、扫地机器人、插槽、对位块、插块和滚珠，通过凹凸配合的方式使扫地机器人的对位更加准确，同时方便了扫地机器人与基座进行对接，同时通过设置凸块，以卡扣相互抵接的方式增加了插槽与插块之间的摩擦力，最终使插块稳定的固定在插槽内部，利于实际使用。
附图说明
[0012]图1为本技术提出一种机器人回充对位机构的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出一种机器人回充对位机构中图1中A处放大图；
[0014]图3为本技术提出一种机器人回充对位机构的侧视图；
[0015]图4为本技术提出一种机器人回充对位机构中图3中B处放大图。
[0016]图例说明：
[0017]1、基座；2、扫地机器人；3、插槽；4、对位块；5、凸块；6、插块；7、滚珠。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人回充对位机构，包括基座1和扫地机器人2，扫地机器人2的表面靠近两侧位置处均开设有插槽3，插槽3的表面固装有对位块4，基座1的表面靠近底面位置处均固定安装有插块6，插块6的一端转动连接有滚珠7，通过设置基座1、扫地机器人2、插槽3、对位块4、插块6和滚珠7，通过凹凸配合的方式使扫地机器人2的对位更加准确，同时方便了扫地机器人2与基座1进行对接，同时通过设置凸块5，以卡扣相互抵接的方式增加了插槽3与插块6之间的摩擦力，最终使插块6稳定的固定在插槽3内部，利于实际使用。
[0021]滚珠7的形状为圆形，通过设置圆形的滚珠7，从而增加了滚珠7与插槽3的接触面积，当滚珠7与插槽3接触时，此时滚珠7贴合插槽3的表面滚动，从而使插块6顺利滑入插槽3的内部。
[0022]对位块4的表面固定安装有凸块5，凸块5的数量为四组，四组凸块5对称分布在对位块4的表面，通过设置对位块4，方便人们将扫地机器人2和基座1进行对位，同时在对位块4的表面安装多组凸块5，利用卡扣相互抵接的方式增加了插槽3和插块6之间的摩擦力，最终使插块6稳定的固定在插槽3的内部。
[0023]插块6与插槽3滑动连接，通过使插块6与插槽3滑动连接，当插块6插入插槽3的内部时，此时扫地机器人2初步与基座1进行对位。
[0024]插槽3的一侧为弧形，通过将插槽3的一侧设置为弧形，当插块6与插槽3接触时，此时插块6会贴合插槽3的一侧，顺利的插入插槽3的内部，从而方便扫地机器人2与基座1进行对接。
[0025]工作原理：通过设置基座1、扫地机器人2、插槽3、对位块4、插块6和滚珠7，当扫地机器人2需要与基座1对接时，此时使基座1上的插块6插入扫地机器人2上的插槽3内，当插块6与插槽3接触时，此时插块6上的滚珠7贴合插槽3表面转动，从而使插块6顺利的插入插槽3内部，此时对位块4和凸块5将插块6相抵接，最终使插块6固定在插槽3的内部。
[0026]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人回充对位机构，包括基座(1)和扫地机器人(2)，其特征在于：所述扫地机器人(2)的表面靠近两侧位置处均开设有插槽(3)，所述插槽(3)的表面固装有对位块(4)，所述基座(1)的表面靠近底面位置处均固定安装有插块(6)，所述插块(6)的一端转动连接有滚珠(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人回充对位机构，其特征在于：所述滚珠(7)的形状为圆形。3.根据权利要求1所述的一种机器人回充...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊大江，
申请(专利权)人：广东立霖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：