一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，包括：腔体、移动轴、磁头安装板、磁头、安装支架和气管快插头，移动轴的上端设于腔体内，磁头安装板设于移动轴的下方，并通过一组定位销与腔体连接，磁头上方通过连接块与磁头安装板连接，所述安装支架设于腔体的上方，气管快插头设于安装支架上，并与腔体相通。本实用新型专利技术通过磁头采用电磁吸附的方式对产品进行抓取，磁头吸附产品后机械手将产品输送到指定位置并去磁放下产品，且其机构在工作时可以Z轴及360

【技术实现步骤摘要】
一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构


[0001]本技术属于机械手
，特别涉及一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在生产过程中，产品在高低不平且有凸起的网带上运行，我们需要通过机械手将产品抓取并运送到指定位置。由于网带高低不平和凸起，传统的Z轴浮动结构不能满足，同时机械手快速运行时，有很大的加减速惯量，减速时磁头跟产品有相对位移，Z轴也需要使用很大弹性模量的弹簧，但是弹簧力太大又会造成产品的压伤，因而现有的技术无法满足当前生产的需要，还有待于改进。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，通过磁头采用电磁吸附的方式对产品进行抓取，磁头吸附产品后机械手将产品输送到指定位置并去磁放下产品，且其机构在工作时可以Z轴及360
°
浮动并且该机构在下压吸附产品时只有磁头本身重量，没有外加压力，避免压伤产品；与此同时机械手运行时可锁住不动，避免加减速时磁头跟产品有相对位移，将产品输送到指定位置。
[0005]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，包括：腔体、移动轴、磁头安装板、磁头、安装支架和气管快插头，所述移动轴的上端设于腔体内，所述磁头安装板设于移动轴的下方，并通过一组定位销与腔体连接，所述磁头上方通过连接块与磁头安装板连接，所述安装支架设于腔体的上方，所述气管快插头设于安装支架上，并与腔体相通。本技术中所述的一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，其结构简单，设计合理，由于生产，通过磁头采用电磁吸附的方式对产品进行抓取，磁头吸附产品后机械手将产品输送到指定位置并去磁放下产品，且其机构在工作时可以Z轴及360
°
浮动并且该机构在下压吸附产品时只有磁头本身重量，没有外加压力，避免压伤产品；与此同时机械手运行时可锁住不动，避免加减速时磁头跟产品有相对位移，将产品输送到指定位置，从而让其更好的满足生产的需要。
[0006]其中，所述腔体内壁的上部采用斜面设置。斜面的设置，让移动轴在工作时，能够根据需要在腔体内旋转、浮动。
[0007]进一步的，所述移动轴包括第一移动轴体和第二移动轴体，所述第一移动轴体设于腔体内，且两者之间设有第一密封圈，所述第二移动轴体设于第一移动轴体的下方。
[0008]优选的，所述第一移动轴体的周向设有内凹槽，所述第一密封圈设于内凹槽内。
[0009]进一步优选的，所述第一密封圈为Y型密封圈。Y型密封圈的设置，有效的提高了移
动轴与腔体之间的密封性。
[0010]更进一步的，所述腔体和安装支架之间设有第二密封圈。第二密封圈的设置，进一步提高了腔体与安装支架连接的密封性。
[0011]此外，所述安装支架呈L型，其包括水平安装板和垂直安装板，所述垂直安装板与水平安装板垂直设置，所述腔体设于水平安装板的下方，所述安装支架通过垂直安装板与机械手连接。
[0012]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术中所述的一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，其结构简单，设计合理，由于生产，通过磁头采用电磁吸附的方式对产品进行抓取，磁头吸附产品后机械手将产品输送到指定位置并去磁放下产品，且其机构在工作时可以Z轴及360
°
浮动并且该机构在下压吸附产品时只有磁头本身重量，没有外加压力，避免压伤产品；与此同时机械手运行时可锁住不动，避免加减速时磁头跟产品有相对位移，将产品输送到指定位置，从而让其更好的满足生产的需要。
[0014]2、本技术中所述腔体内壁的上部采用斜面设置。斜面的设置，让移动轴在上升过程中也可以360
°
自由摆动，同时，定位销的设置，能够对磁头起到一定的限制作用，让磁头的角度不会有大的转动，保证磁头能够正常吸附产品。
[0015]3、本技术中所述的所述第一移动轴体的周向设有内凹槽，所述第一密封圈设于内凹槽内。所述第一密封圈为Y型密封圈。内凹槽的设置，对移动轴的结构进行了优化，且Y型密封圈的设置，有效的提高了移动轴与腔体之间的密封性。
[0016]4、本技术中所述腔体和安装支架之间设有第二密封圈。第二密封圈的设置，进一步提高了腔体与安装支架连接的密封性。
附图说明
[0017]图1为本技术中带有上下及球形浮动并可自锁的机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术中带有上下及球形浮动并可自锁的机构的剖面图；
[0019]图3为本技术中腔体的局部示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有上下及球形浮动并可自锁的机构，其特征在于：包括：腔体（1）、移动轴（2）、磁头安装板（3）、磁头（4）、安装支架（5）和气管快插头（6），所述移动轴（2）的上端设于腔体（1）内，所述磁头安装板（3）设于移动轴（2）的下方，并通过一组定位销（7）与腔体（1）连接，所述磁头（4）上方通过连接块（8）与磁头安装板（3）连接，所述安装支架（5）设于腔体（1）的上方，所述气管快插头（6）设于安装支架（5）上，并与腔体（1）相通。2.根据权利要求1所述的带有上下及球形浮动并可自锁的机构，其特征在于：所述腔体（1）内壁的上部采用斜面设置（11）。3.根据权利要求1所述的带有上下及球形浮动并可自锁的机构，其特征在于：所述移动轴（2）包括第一移动轴体（21）和第二移动轴体（22），所述第一移动轴体（21）设于腔体（1）内，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宝勤，鲁爱军，黄忠，
申请(专利权)人：米巴精密零部件中国有限公司，
类型：新型
国别省市：