一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置，包括电磁控制器、电磁抓手，电磁抓手可拆卸地安装在电磁控制器下方，电磁抓手中设置有电磁铁，电磁铁底面为内凹的曲面，所述曲面的最大张开角度大于轴类零件的外圆直径，电磁控制器中包括电气控制系统，可用于控制电磁铁的供电。该电磁抓手对轴类零件的间距没有要求，料架上可以摆放更多的轴类零件，动作更简单，响应速度快，轴类零件大小发生变化时，通过电气控制系统可调整电磁抓手的吸附力大小，调整非常便捷，大大提高了机床装卸效率与可靠性。效率与可靠性。效率与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置


[0001]本技术属于拆卸工具
，具体涉及一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置。

技术介绍

[0002]轴类零件的自动化装卸，在多轴深孔钻机床上的应用越来越广泛，零件装卸速度与可靠性，决定着机床的自动化水平的高低。在现有技术中，轴类零件抓取，一般是采用气动抓手夹持轴类零件外圆来实现，因为抓手有厚度，再加上抓手张开还需要一定的空间，气动抓手对零件的摆放间距要求比较大，因而减少了料架摆放轴类零件数量，增加了装卸成本，另外，气动抓手对轴类零件外径的变化、气压变化、轴类零件的长度变化等要求较高，当轴类零件发生变化时，调整时间很长，装卸效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置，该电磁抓手大大提高了机床装卸效率与可靠性。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置，包括电磁控制器1、电磁抓手2，所述电磁控制器1下方设置有电磁抓手2，电磁控制器1与电磁抓手2通过电缆线和信号线连接，所述电磁抓手2中设置有电磁铁，电磁铁底面为内凹的曲面，所述曲面的最大张开角度大于轴类零件的外圆直径，所述电磁控制器1中包括可用于控制电磁铁供电的电气控制系统。
[0006]上述方案中，所述电气控制系统为PLC或者数控系统。
[0007]上述方案中，所述电磁铁底面为V型吸附面。
[0008]上述方案中，所述电磁铁底面为内凹的圆弧面。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]1.轴类零件大小发生变化时，通过电气控制系统可调整电磁抓手的吸附力大小，本装置操作更简单、灵活，响应速度快，大大提高了机床装卸效率与可靠性。
[0011]2.电磁抓手对轴类零件的间距没有要求，料架上可以摆放更多的轴类零件，降低了机床的装卸成本，有效地提高了机床的装卸效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的电磁抓手装置结构图；
[0013]其中：1
‑
电磁控制器；2
‑
电磁抓手。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0015]参见图1，一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置，包括电磁控制器1、电磁抓手
2，所述电磁控制器1下方设置有电磁抓手2，电磁控制器1与电磁抓手2通过电缆线和信号线连接，所述电磁抓手2中设置有电磁铁，电磁铁底面为内凹的曲面，所述曲面的最大张开角度大于轴类零件的外圆直径，所述电磁控制器1中包括可用于控制电磁铁供电的电气控制系统。
[0016]所述电气控制系统为PLC或者数控系统。
[0017]所述电磁铁底面为V型吸附面。
[0018]所述电磁铁底面为内凹的圆弧面。
[0019]本技术的具体工作过程为：
[0020]需要夹取轴类零件时，调节电磁控制器1中的电气控制系统，电磁铁通电，电磁抓手2可以迅速地从轴类零件的上方吸附轴类零件，本装置对轴类零件的间距没有要求，料架上可以摆放更多的轴类零件。
[0021]当轴类零件大小发生变化时，通过调节电磁控制器1中的电气控制系统，从而改变电磁抓手2的吸附力大小，实现电磁抓手2对轴类零件的抓取。
[0022]需要卸取轴类零件时，调节电磁控制器1中的电气控制系统，电磁铁断电时，电磁抓手2松开轴类零件，实现轴类零件的卸取。
[0023]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应于轴类零件装卸的电磁抓手装置，其特征在于，包括电磁控制器(1)、电磁抓手(2)，所述电磁控制器(1)下方设置有电磁抓手(2)，电磁控制器(1)与电磁抓手(2)通过电缆线和信号线连接，所述电磁抓手(2)中设置有电磁铁，电磁铁底面为内凹的曲面，所述曲面的最大张开角度大于轴类零件的外圆直径，所述电磁控制器(1)中包括可用于控制电磁铁供电的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武至美，
申请(专利权)人：陕西金石机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：