一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，包括指挥端、移动轨道和指挥机器人；指挥机器人上设置有人工智能视觉识别单元、语音播报单元、显示屏、驱动组件以及数据处理单元，指挥机器人与指挥端通讯连接并受其控制；移动轨道包括轨道杆和多个支架；指挥机器人包括外壳，外壳的上端设置有挂孔以及避让开槽；外壳内设置有抵紧轮以及驱动电机；当出现拥堵情况时，指挥机器人沿移动轨道移动到拥堵发生地点，向下翻折打开显示屏进行显示指挥端的交警指挥人员，通过语音播报单元播放指挥声音，通过人工智能视觉识别单元获取现场信息后传回指挥端，这样能够有效的实现现场疏导指挥。挥。挥。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统


[0001]本技术涉及人工智能视觉车辆疏导
，更具体地说，涉及一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统。

技术介绍

[0002]目前对于高速上的交通堵塞情况，很多时候由于道路不通会导致交警难以到达现场进行指挥，目前面对该种情况没有较好的处理方式，需要一种能够应对该种情况的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其中，包括指挥端、沿道路延伸方向设置的移动轨道和可沿所述移动轨道移动的指挥机器人；所述指挥机器人上设置有对现场进行拍照并进行视觉识别的人工智能视觉识别单元、语音播报单元、可向下翻折打开的显示屏、驱动所述显示屏折叠或收起的驱动组件以及数据处理单元，所述指挥机器人与所述指挥端通讯连接并受其控制；所述移动轨道包括轨道杆和安装其的多个支架；所述指挥机器人包括外壳，所述外壳的上端设置有供所述轨道杆穿过的挂孔以及避让所述支架的避让开槽；所述外壳内设置有抵紧所述轨道杆的抵紧轮以及驱动所述抵紧轮转动的驱动电机。
[0006]本技术所述的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其中，所述外壳的下部通过铰链连接有活动板，所述显示屏设置在所述活动板上，所述驱动组件包括设置在所述外壳下部的驱动轴和驱动所述驱动轴旋转的旋转电机；所述驱动轴上设置有多个驱动齿轮，所述活动板上设置有多个与所述驱动齿轮一一对应的从动齿轮。
[0007]本技术所述的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其中，所述挂孔的内顶部设置有滚珠，所述轨道杆上设置有与所述滚珠配合的滚动槽。
[0008]本技术所述的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其中，所述指挥机器人上设置有对位置进行定位的定位模块。
[0009]本技术所述的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其中，所述指挥机器人与所述指挥端通过4G或5G网络进行通讯。
[0010]本技术的有益效果在于：当出现拥堵情况时，指挥机器人沿移动轨道移动到拥堵发生地点，向下翻折打开显示屏进行显示指挥端的交警指挥人员，通过语音播报单元播放指挥声音，通过人工智能视觉识别单元获取现场信息后传回指挥端，这样能够有效的实现现场疏导指挥。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0012]图1是本技术较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统原理框图；
[0013]图2是本技术较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统指挥机器人结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0015]本技术较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，如图1所示，同时参阅图2，包括指挥端1、沿道路延伸方向设置的移动轨道2和可沿移动轨道移动的指挥机器人3；指挥机器人3上设置有对现场进行拍照并进行视觉识别的人工智能视觉识别单元30、语音播报单元31、可向下翻折打开的显示屏32、驱动显示屏32折叠或收起的驱动组件33以及数据处理单元34，指挥机器人3与指挥端1通讯连接并受其控制；移动轨道2包括轨道杆20和安装其的多个支架21；指挥机器人3包括外壳300，外壳300的上端设置有供轨道杆20穿过的挂孔31以及避让支架21的避让开槽302；外壳300内设置有抵紧轨道杆20的抵紧轮35以及驱动抵紧轮35转动的驱动电机36；
[0016]当出现拥堵情况时，指挥机器人3沿移动轨道2移动到拥堵发生地点，向下翻折打开显示屏32进行显示指挥端1的交警指挥人员，通过语音播报单元31播放指挥声音，通过人工智能视觉识别单元30获取现场信息后传回指挥端1，这样能够有效的实现现场疏导指挥；
[0017]指挥机器人3通过挂孔31悬挂在轨道杆20上，移动时通过驱动电机36带动抵紧轮35转动，抵紧轮35沿轨道杆20进行移动；较佳的，挂孔31的内顶部设置有滚珠37，轨道杆20上设置有与滚珠37配合的滚动槽200，便于减小磨损，需要说明的是，根据实际的指挥机器人移动速度需要，当需要有较高速度时，可增加滚珠与滚动槽的数量，以及设置多个滚珠与一个滚动槽相配合，以保障稳定性。
[0018]优选的，外壳300的下部通过铰链连接有活动板38，显示屏32设置在活动板38上，驱动组件33包括设置在外壳300下部的驱动轴330和驱动驱动轴330旋转的旋转电机(图中未显示)；驱动轴330上设置有多个驱动齿轮331，活动板38上设置有多个与驱动齿轮331一一对应的从动齿轮332，从动齿轮与活动板的旋转轴心同轴，通过该种结构设置能够较为方便的对活动板进行展开以及折叠控制，对显示屏的防护性能较好。
[0019]优选的，指挥机器人3上设置有对位置进行定位的定位模块39；便于对指挥机器人进行位置定位。
[0020]优选的，指挥机器人3与指挥端1通过4G或5G网络进行通讯。
[0021]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其特征在于，包括指挥端、沿道路延伸方向设置的移动轨道和可沿所述移动轨道移动的指挥机器人；所述指挥机器人上设置有对现场进行拍照并进行视觉识别的人工智能视觉识别单元、语音播报单元、可向下翻折打开的显示屏、驱动所述显示屏折叠或收起的驱动组件以及数据处理单元，所述指挥机器人与所述指挥端通讯连接并受其控制；所述移动轨道包括轨道杆和安装其的多个支架；所述指挥机器人包括外壳，所述外壳的上端设置有供所述轨道杆穿过的挂孔以及避让所述支架的避让开槽；所述外壳内设置有抵紧所述轨道杆的抵紧轮以及驱动所述抵紧轮转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的基于机器人的人工智能视觉车辆疏导系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杏，李宏博，曲亮，欧阳斌，耿丽娜，赵杰岩，刘朋，王崇，
申请(专利权)人：深圳火眼智能有限公司，
类型：新型
国别省市：