本实用新型专利技术公开了一种定位装置及网版全自动印刷机，其中所述定位装置，包括：用于对承印物X向侧边进行定位的X向定位机构；用于对承印物Y向侧边进行定位的Y向定位机构；用于带动X向定位机构和Y向定位机构升降的第一驱动元件；还包括用于对承印物进行精定位的旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转定位圆盘和用于带动旋转定位圆盘转动的第二驱动元件，旋转定位圆盘的顶端开设有用于吸附固定所述承印物的第二吸附孔，旋转定位圆盘与第二驱动元件的输出端固定连接；真空系统，与第二吸附孔连通。该定位装置采用的对承印物施加的是向Y向定位机构和X向定位机构的一个合力，使承印物实现弧形运动轨迹，并分解成Y、X方向，同时靠位抵触，实现精准定位。实现精准定位。实现精准定位。
【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及网版全自动印刷机
[0001]本技术属于网版印刷领域，具体涉及一种定位装置及网版全自动印刷机。
技术介绍
[0002]网版印刷属孔版印刷，是四大印刷类(平版、凸版、凹版、孔版)之一。网版印刷为平压平印刷类型，即印刷网版与承印物料台均为平型面相对设置。承印物为单张平面一种定位装置及网版全自动印刷机型式、纸张、塑料、金属、木材等片料均可。当承印物实现上料、定位、印刷、出料非人工化操作方可称为全自动印刷。目前的上料和出料型式主要有二种：a、机械手向印刷平台进入进行放入的收取；b、印刷平台上设置条型皮带进行输送。重复套印需精确定位，即承印物重复放置同一指定位置，并印刷平台真空吸附固定，然后进行印刷套印。
[0003]印刷精度、印刷效率、制造成本是印刷设备的主要控制指标，下面就上述三个方面简单描述下现有技术中上料和出料、定位方式的问题。
[0004]目前上料和出料的方式主要包括两种，第一种是上料和出料采用机械手抓取输送的方式时，印刷效率较低，制作成本较高，主要是因为在印刷过程中需要给出机械手运行供取料空间及时间。第二种是上料和出料采用印刷平台设置多排条形皮带输送的方式时，印刷效率高，制作成本较低，但是承印物19受到限制，只限于厚板材料印刷，如玻璃、塑料、板材，不适用于较薄材料的印刷。印刷平台表面设置的皮带影响印刷质量。
[0005]目前定位的方式主要包括三种，第一种是平台上设置靠位档规，在平台上Y、X方向分别相对设置靠位挡规，当承印物放入后，进行Y、X方向的挡规移动，使承印物移入所定位置进行固定印刷。该型式适合玻璃、木材等板材承印物，此种定位方式印刷精度一般，印刷效率高，制作成本较低，但是受承印物影响局限性较强，软料承印物受限制。第二种是平台外预设平台进行预定位，在印刷平台外设置预定该平台进行精确定位后，用高精度机械手吸附后向印刷平台输入指定位置，此种定位方式印刷精度较高，印刷效率较低，制作成本较高，但是受承印物面积大小限制，且需较高精度的机械手输送。第三种是视觉系统定位，设置视觉系统检测标识，对放入平台后的承印物进行Y、X方向移动纠偏(承印物随印刷平台同时移动)达到精确定位，此种定位方式印刷精度高，印刷效率低，制作成本高，承印物适用性也受限，仅用于精度要求较高的印刷工艺产品范围。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种定位装置及网版全自动印刷机。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0008]一种定位装置，包括：
[0009]用于对承印物X向侧边进行定位的X向定位机构；
[0010]用于对所述承印物Y向侧边进行定位的Y向定位机构；
[0011]用于带动所述X向定位机构和Y向定位机构升降的第一驱动元件；
[0012]还包括用于对所述承印物进行精定位的旋转定位组件，所述旋转定位组件包括旋转定位柱和用于带动所述旋转定位柱转动的第二驱动元件，旋转定位柱的顶端开设有用于吸附固定所述承印物的第二吸附孔，所述旋转定位柱与所述第二驱动元件的输出端固定连接；
[0013]真空系统，与所述第二吸附孔连通。
[0014]进一步地，所述X向定位机构和Y向定位机构的上部开设有用于夹压所述承印物边缘的开口，所述X向定位机构和Y向定位机构均固定安装在偏心台上，所述偏心台与所述第一驱动元件的输出端固定连接。
[0015]进一步地，所述第一驱动元件还用于带动所述X向定位机构和Y向定位机构旋转。
[0016]进一步地，所述旋转定位组件还包括连杆机构，所述旋转定位柱的数量有多个，多个所述旋转定位柱固定在所述连杆机构上，所述第二驱动元件的输出端与所述连杆机构固定连接。
[0017]一种网版全自动印刷机，包括印刷平台、上述的定位装置和印刷组件，所述印刷组件悬设在所述印刷平台的上方，所述定位装置安装在所述印刷组件的下方，所述第二吸附孔与所述印刷平台在同一平面。
[0018]进一步地，所述印刷平台上开设有定位孔，所述X向定位机构和Y向定位机构穿设在所述定位孔内，沿所述定位孔升降。
[0019]进一步地，还包括上料平台和下料平台，所述上料平台、印刷平台和下料平台依次连接形成一完整连续平面。
[0020]进一步地，所述上料平台、印刷平台和下料平台上设有用于运输所述承印物的印刷平台沟槽，所述印刷平台沟槽内设有沿其移动的吸料活动方管，吸料活动方管的上表面与所述上料平台、印刷平台和下料平台形成一完整连续平面。
[0021]进一步地，所述吸料活动方管上表面开设有第三吸附孔，所述第三吸附孔与所述真空系统连通。
[0022]进一步地，所述吸料活动方管与驱动元件连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术解决了水平面平台单张薄料承印物无法自动定位的难题。旋转定位组件与印刷平台同一平面避免因印刷平台开槽间隙过大而影响印刷效果，而且利用对承印物底面吸附进行靠位，消除了常规对承印物侧边摩擦力大小驱动不易掌控而带来定位不准的障碍。虽然现有技术中有用吸附拉规对承印物进行定位的方式，但采取的是直线开槽型，一个方向对承印物进行定位，缺点是印刷平面有沟槽，不适合薄料承印物的印刷，另外要满足另一个方向定位，需要采取给承印物一个保持力，势必增加机构的复杂性，而对位精度的合格率也难以保证。而该定位装置采用的对承印物施加的是向Y向定位机构和X向定位机构的一个合力，使承印物实现弧形运动轨迹，并分解成Y、X方向，同时靠位抵触，实现精准定位。
附图说明
[0025]图1为本技术的定位装置在一个优选实施例中的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术的X向定位机构或Y向定位机构在一个优选实施例中的侧视图；
[0027]图3为本技术的旋转定位柱在一个优选实施例中的俯视图；
[0028]图4为本技术的定位装置在一个优选实施例中定位前与印刷平台的位置关系图；
[0029]图5为本技术的定位装置在一个优选实施例中定位后与印刷平台的位置关系图；
[0030]图6为本技术的网版全自动印刷机在一个优选实施例中的立体结构示意图；
[0031]图7为本技术的网版全自动印刷机在一个优选实施例中的侧视图；
[0032]图8为本技术的上料、下料方式在一个优选实施例中的立体结构示意图。
[0033]附图标记包括：
[0034]1—印刷平台
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111—定位孔
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112—上料平台
[0035]113—下料平台
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2—印刷平台沟槽
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6—印刷机头
[0036]61—印刷刮刀
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62—印刷回墨刀
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63—印刷导轨
[0037]64—印刷网版
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17—印刷网版框...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：用于对承印物(19)X向侧边进行定位的X向定位机构(12)；用于对所述承印物(19)Y向侧边进行定位的Y向定位机构(13)；用于带动所述X向定位机构(12)和Y向定位机构(13)升降的第一驱动元件(14)；还包括用于对所述承印物(19)进行精定位的旋转定位组件(15)，所述旋转定位组件(15)包括旋转定位圆盘(151)和用于带动所述旋转定位圆盘(151)转动的第二驱动元件(152)，旋转定位圆盘(151)的顶端开设有用于吸附固定所述承印物(19)的第二吸附孔(155)，所述旋转定位圆盘(151)与所述第二驱动元件(152)的输出端固定连接；真空系统，与所述第二吸附孔(155)连通。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述X向定位机构(12)和Y向定位机构(13)的上部开设有用于夹压所述承印物(19)边缘的开口(131)，所述X向定位机构(12)和Y向定位机构(13)均固定安装在偏心台(132)上，所述偏心台(132)与所述第一驱动元件(14)的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动元件(14)还用于带动所述X向定位机构(12)和Y向定位机构(13)旋转。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件(15)还包括连杆机构(156)，所述旋转定位圆盘(151)的数量有多个，多个所述旋转定位圆盘(151)固定在所述连杆机构(156)上，所述第二驱动元件(152)的输出端与所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：马思祎，
申请(专利权)人：马思祎，
类型：新型
国别省市：
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