【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门驱动机构
[0001]本技术属于汽车车门
，涉及一种汽车车门驱动机构。
技术介绍
[0002]随着汽车自动化、智能化发展，汽车自动开关门机构需求量越来越大，极大地提高了用户用车体验，增强用户使用的便捷性。该机构实用性较高，实现汽车车门的自动开闭，方便人员出行。同时也避免了在开关门过程中出现碰撞到其他障碍物，损坏车门，或夹住人员手/脚造成人员伤害；车门未关闭到位等异常情况，常规汽车车门大多采用手动方式进行开关门，存在以下缺陷：1、常规机械式限位器采用3档限位，档位之间手动操作力变化较大，且档间转换时手动力比较突兀，手感较差；2、常规机械式限位器，在上、下、侧坡等极限工况时，车门无法悬停，出现下落、自动开启，易出现撞击/夹击危险事故；3、车门开启时：撞击到外部障碍物，损坏车门/ 造成其他事故；4、车门关闭时：
①
、未关闭到位，处于半锁状态，行车时车门易打开造成事故，影响人生安全；
②
、夹住人的手/脚等，造成人生事故等，现在目前也有电动车门机构，大多采用拉锁/齿条/铰链轴式，存在零件较多结构复杂，且占用空间较大，或无法实现上/下/侧坡悬停等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种体积较小，安装方便的汽车车门驱动机构，实现汽车车门自动开/关，并且手动操作顺畅等智能车门驱动机构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车车门驱动机构，安装固定在车门总成上，其特征在于，包括：>[0005]主体管；
[0006]丝杆组件，横向安装在主体管内并在驱动力的带动下能够产生旋转；
[0007]拉杆组件，一端伸入主体管内套在丝杆组件上与丝杆组件配合，另一端从主体管内伸出连接在车门上；
[0008]传动组件，位于丝杆组件的一侧并用于提供传动力，其中，丝杆组件的一端与传动组件连接并由传动组件带动旋转；
[0009]电机组件，与丝杆组件的另一端连接并用于提供主驱动力，电机组件上安装有离合制动组件，汽车车门驱动机构收到ECU控制器开门或关门信号时，电机组件运转并经传动组件传递至丝杆组件旋转，推动拉杆组件作直线运动，从而使拉杆组件产生推力传递至车门实现开门或关门。
[0010]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的电机组件包括有电机、减速器以及减速器壳体，离合制动组件包括离合器和制动器，所述的电机右端部设有离合器和制动器，另外一端连接减速器，所述的减速器通过固定螺钉与减速器壳体相连，减速器的输出轴设有电机齿轮以及轴用挡圈，电机齿轮通过轴用挡圈固定。
[0011]作为另一种方式，在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的离合器和制动器安装在减速器与电机齿轮之间。
[0012]作为另一种方式，在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的离合器和制动器安装在减速器输出端的左侧。
[0013]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及中间轴，所述的第一传动齿轮与中间轴通过花键进行连接，所述的中间轴两侧设有传动轴承，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮传动至第二传动齿轮，第二传动齿轮连接到丝杆组件的花键上。
[0014]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的丝杆组件包括有丝杆以及丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆上，在丝杆螺母的内部设有销轴和孔用挡圈，销轴连接拉杆组件，所述的主体管内部设有导向槽，导向槽与丝杆螺母导向块间隙配合。
[0015]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的拉杆组件包括有拉杆、拉杆轴套、限位块以及减震块，所述的轴套与销轴转动摩擦配合，限位块连接在拉杆上，减震块安装在主体管内侧壁上，所述的限位块与减震块配合。
[0016]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的拉杆的另外一端设置有关节轴承、销轴螺钉、支架以及锁紧螺母，支架与车门连接并通过销轴螺钉和锁紧螺母固定，关节轴承位于销轴螺钉之间。
[0017]作为优化，在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的丝杆一端花键部分连接有阻尼器总成，阻尼器总成装配至减速器盖，并通过螺钉将减速器盖与减速器壳体紧固。
[0018]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述的阻尼器总成包括第一弹簧、阻尼器压片、摩擦片、传动齿圈以及阻尼器盖，所述的传动齿圈两侧分别设置摩擦片，传动齿圈以及两侧摩擦片组成摩擦组件，阻尼器压片与摩擦组件间隔相连，共设置两套摩擦组件。
[0019]在上述的一种汽车车门驱动机构中，三个阻尼器压片，阻尼器盖设有螺纹结构，配合第一弹簧进行阻尼调节，所述的第一弹簧为锥形弹簧或波形弹簧。
[0020]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述驱动结构总成的电机内部设有线路板组件，线路板组件包括两路霍尔信号。
[0021]在上述的一种汽车车门驱动机构中，所述驱动结构总成中的丝杆两端分别设有丝杆轴承。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]1、实现汽车车门自动开闭；
[0024]2、结构简单、功能可靠；体积较小，安装方便；运行噪音低；
[0025]3、连接车身处设有支架，支架与驱动机构推杆设有关节轴承，保证车门在开关门过程中，驱动机构支架旋转轴线始终与铰链轴线平行，同时也降低了驱动机构安装精度；
[0026]4、驱动机构设有阻尼器，保证了断开电机减速器时(离合器断开)，在驱动机构制造过程中，保证其内阻一致性，即保证手动开关门力值、产品功能等一致性；
[0027]5、在平、上、下、侧坡等极限工况时，满足全工况车门悬停；
[0028]6、智能检测障碍物或防夹功能，避免开关门过程中出现碰撞到其他障碍物，损坏车门，或夹住人员手/脚等造成人员伤害；
[0029]7、实现电动自动开关汽车车门，手动状态：缓慢开关门，手动力轻；快速开关门，尾
门随动自动开关等智能车门驱动机构。
附图说明
[0030]图1是本汽车车门驱动机构的结构示意图；
[0031]图2是本汽车车门驱动机构示意图；
[0032]图3是丝杆和丝杆螺母配合的结构示意图；
[0033]图4是阻尼器总成的分解结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车门驱动机构，安装固定在车门总成上，其特征在于，包括：主体管；丝杆组件，横向安装在主体管内并在驱动力的带动下能够产生旋转；拉杆组件，一端伸入主体管内套在丝杆组件上与丝杆组件配合，另一端从主体管内伸出连接在车门上；传动组件，位于丝杆组件的一侧并用于提供传动力，其中，丝杆组件的一端与传动组件连接并由传动组件带动旋转；电机组件，与丝杆组件的另一端连接并用于提供主驱动力，电机组件上安装有离合制动组件，汽车车门驱动机构收到ECU控制器开门或关门信号时，电机组件运转并经传动组件传递至丝杆组件旋转，推动拉杆组件作直线运动，从而使拉杆组件产生推力传递至车门实现开门或关门。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门驱动机构，其特征在于，所述的电机组件包括有电机、减速器以及减速器壳体，离合制动组件包括离合器和制动器，汽车车门驱动机构的电机内部设有线路板组件，线路板组件包括两路霍尔信号。3.根据权利要求2所述的一种汽车车门驱动机构，其特征在于，所述的电机右端部设有离合器和制动器，另外一端连接减速器，所述的减速器通过固定螺钉与减速器壳体相连，减速器的输出轴设有电机齿轮以及轴用钢丝挡圈，电机齿轮通过轴用钢丝挡圈固定。4.根据权利要求2所述的一种汽车车门驱动机构，其特征在于，所述的离合器和制动器安装在减速器与电机齿轮之间。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车车门驱动机构，其特征在于，所述的传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及中间轴，所述的第一传动齿轮与中间轴通过花键进行连接，所述的中间轴两侧设有传动轴承，第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，沈宝良，
申请(专利权)人：宁波信泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。