一种AGV充电启动装置，包括驱动模块、主控板模块、传感器模块和接触模块，所述驱动模块与主控模块通讯，所述传感器模块与所述主控板模块通讯，所述驱动模块通过所述接触模块与电源模块电连接，当所述传感器模块触发并反馈至所述主控板模块，所述主控板模块向所述驱动模块发送启动指令；所述接触模块触发时，所述电源模块向所述驱动模块供电。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置传感模块和接触模块,从启动命令和供电上对启动模块进行控制，驱动模块需要同时接收到启动命令和获得电源供电方可启动，这样设置可以有效的防止人为的失误，导致电池插头未拔出就启动AGV的情况发生，本实用新型专利技术的结构简易有效，成本价格低，通用性高。通用性高。通用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电启动装置及AGV
[0001]本技术涉及AGV领域，尤其是一种AGV充电启动装置及AGV。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的发展，AGV在自动化工厂中扮演的角色越来越重要，伴随自动化程度的提高，对AGV的智能化要求也越来越高，但同时，人们对于AGV在使用过程中的便捷性、合理性、安全性需求也在不断提高。AGV在日常使用当中的充电方式一般分为两种：在线充电和离线充电。在线充电即AGV在运行过程中，电池出现电量低的时候，出发去到充电桩地点进行充电，充电完毕后继续执行任务，而离线充电即需要人工打开电池仓将充电插头接到电池充电接口进行充电。
[0003]在日常使用过程中，根据客户的反映，发现AGV在离线充电过程中，如果使用人忘记将电池插头拔开再启动AGV，就会出现AGV带着充电线启动的危险情况。因此有必要设计出一个简易且有效预防离线充电过程中误启动的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简易且有效的AGV充电启动装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术第一个目的是：
[0006]一种AGV充电启动装置，包括驱动模块、主控板模块、传感器模块和接触模块，所述驱动模块与主控模块通讯，所述传感器模块与所述主控板模块通讯，所述驱动模块通过所述接触模块与电源模块电连接，当所述传感器模块触发并反馈至所述主控板模块，所述主控板模块向所述驱动模块发送启动指令；所述接触模块触发时，所述电源模块向所述驱动模块供电。
[0007]与现有技术相比，本技术通过设置传感模块和接触模块,从启动命令和供电上对启动模块进行控制，驱动模块需要同时接收到启动命令和获得电源供电方可启动，这样设置可以有效的防止人为的失误，导致电池插头未拔出就启动AGV的情况发生，本技术的结构简易有效，成本价格低，通用性高。
[0008]优选的，所述接触模块包括微动开关和接触器，所述接触器通过所述微动开关与电源模块电连接，所述接触器的常开端与所述驱动模块连接。
[0009]优选的，所述AGV充电启动装置还包括联动结构，所述微动开关还包括按压结构，所述传感器模块还包括触发器，所述按压结构和所述触发器均设置在所述联动结构上，所述联动结构可带动所述按压结构和所述触发器运动，使所述微动开关和所述传感器模块同时触发。
[0010]优选的，所述传感器模块为红外传感器。
[0011]优选的，E3Z
‑
R61光电传感器。
[0012]本技术的第二个目的是提供一种AGV，包括车体和设置在所述车体上的电池
舱，还包括第一目的所述的AGV充电启动装置，所述AGV充电启动装置设置在所述电池舱上。
[0013]优选的，所述联动结构为所述电池舱的舱门，所述传感器模块和所述微动开关设置在所述电池舱内，且分别与所述触发器和所述按压结构相对应。
附图说明
[0014]图1是本技术AGV充电启动装置的结构框图
[0015]图2是本技术传感器模的结构框图；
[0016]图3是本技术的电路图；
[0017]图4是本技术的AGV车体上的电池舱的示意图。
具体实施方式
[0018]参见图1和图2，一种AGV充电启动装置，包括驱动模块、主控板模块、传感器模块和接触模块，所述驱动模块与主控模块通讯，所述传感器模块与所述主控板模块通讯，所述驱动模块通过所述接触模块与电源模块电连接，当所述传感器模块触发并反馈至所述主控板模块，所述主控板模块向所述驱动模块发送启动指令；所述接触模块触发时，所述电源模块向所述驱动模块供电。
[0019]与现有技术相比，本技术通过设置传感模块和接触模块,从启动命令和供电上对启动模块进行控制，驱动模块需要同时接收到启动命令和获得电源供电方可启动，这样设置可以有效的防止人为的失误，导致电池插头未拔出就启动AGV的情况发生，本技术的结构简易有效，成本价格低，通用性高。
[0020]作为一种优选的方案，所述接触模块包括微动开关2和接触器，所述接触器通过所述微动开关2与电源模块电连接，所述接触器的常开端与所述驱动模块连接。
[0021]作为一种优选的方案，所述AGV充电启动装置还包括联动结构，所述微动开关2还包括按压结构，所述传感器模块还包括触发器，所述按压结构和所述触发器均设置在所述联动结构上，所述联动结构可带动所述按压结构和所述触发器运动，使所述微动开关2和所述传感器模块同时触发。
[0022]作为一种优选的方案，所述传感器模块为红外传感器，如E3Z
‑
R61光电传感器。
[0023]参见图3，本技术的具体电路包括电源、开关电源、驱动电路、控制电路和红外传感器，所述驱动电路与所述电源电路电连接，所述开关电源的输入端与所述电源电连接，所述开关电源的输出端与主控板电连接，所述控制电路与所述开关电源的输出端电连接，所述控制电路用于控制所述驱动电路的导通，所述红外传感器的24V端口和0V端口分别与开关电源的端口3和端口4电连接，红外传感器的X21端口与主控板通讯。所述控制电路的接触器通过串接微动开关2与开关电源的端口3和端口4电连接。
[0024]本技术的第二个目的是提供一种AGV，包括车体3和设置在所述车体上的电池舱1，还包括第一目的所述的AGV充电启动装置，所述AGV充电启动装置设置在所述电池舱1上。
[0025]作为一种优选的方案，参见图4，所述联动结构为所述电池舱1的舱门(图未示出)，所述传感器模块(图未示出)和所述微动开关2设置在所述电池舱1内，且分别与所述触发器和所述按压结构相对应。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV充电启动装置，其特征在于，包括驱动模块、主控板模块、传感器模块和接触模块，所述驱动模块与主控模块通讯，所述传感器模块与所述主控板模块通讯，所述驱动模块通过所述接触模块与电源模块电连接，当所述传感器模块触发并反馈至所述主控板模块，所述主控板模块向所述驱动模块发送启动指令；所述接触模块触发时，所述电源模块向所述驱动模块供电。2.根据权利要求1所述的一种AGV充电启动装置，其特征在于：所述接触模块包括微动开关和接触器，所述接触器通过所述微动开关与电源模块电连接，所述接触器的常开端与所述驱动模块连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV充电启动装置，其特征在于：所述AGV充电启动装置还包括联动结构，所述微动开关还包括按压结构，所述传感器模块还包括触发器，所述按压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟丰，潘珏良，刘锦安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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