物流移栽设备、物流移栽控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流移栽设备、物流移栽控制系统，其技术方案要点是移栽设备包括移栽机；采集器；以及定位传感器；控制系统包括信息获取单元；位置确定单元；运输控制单元；以及主控单元；通过定位传感器能够确定物料在移栽机上所处的位置，从而能够根据位置信息准确的控制移栽机同向运输机构和异向运输机构的开关。制移栽机同向运输机构和异向运输机构的开关。制移栽机同向运输机构和异向运输机构的开关。

【技术实现步骤摘要】
物流移栽设备、物流移栽控制系统


[0001]本专利技术涉及物料转运的
，更具体的说，它涉及一种物流移栽设备、物流移栽控制系统。

技术介绍

[0002]在箱式物流系统当中，物料的转弯时非常常见的一种现象，在两个方向的运输通道的交汇处，共同设置有转移段，物料在经过转移段的时候，物料可以继续顺着原来的输送方向进行输送，也可以在转移段进行转弯，进入另一输送通道，从而按照另一方向进行输送。
[0003]现有的物流系统当中，在控制物料转弯的时候无法精准的进行控制，可能会出现要转弯的物料在经过转移段时未及时改变转移段输送方向而使得物料继续按照原运输通道的运输方向运输，或者是转移段将物料输送到另一输送通道时未及时改变运输方向，使得物料从转移段掉落的问题，也就是说，现在的物流系统，在物料转弯处，无法准确的控制转弯的动作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种物流移栽设备，其通过定位传感器能够确定物料在移栽机上所处的位置，从而能够根据位置信息准确的控制移栽机同向运输机构和异向运输机构的开关，从而精准的控制转弯的动作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种物流移栽设备，包括移栽机，其设置有两个，两移栽机所处位置为移栽工作位，两移栽机分别为运输方向不同的两运输通道的组成部分，移栽机迎向自己所处运输通道运输方向一侧的部分运输通道为移栽等待位；
[0006]采集器，其设置有两个，两采集器分别设置在两移栽等待位一侧，采集器用于采集物料信息；
[0007]以及定位传感器，其用于检测物料是否到达定位传感器处，每一个移栽机上都设置有定位传感器，定位传感器靠近移栽机背离移栽等待位的一端；
[0008]移栽机包括同向运输机构，其运输方向与移栽机所处运输通道的运输方向相同；
[0009]以及异向运输机构，其用于在两移栽机之间进行物料运输。
[0010]本专利技术进一步设置为：每一个移栽机上都设置有两个定位传感器，其中一个定位传感器靠近移栽机背离移栽等待位的一端，另一定位传感器靠近移栽机靠近移栽等待位的一端。
[0011]本专利技术进一步设置为：还包括等待传感器，其设置在移栽等待位靠近移栽机的位置，等待传感器用于检测物料是否到达等待传感器处。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述同向运输机构为若干输送辊或若干输送带，所述异向运输机构为若干输送带或若干输送辊。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述移栽机还包括升降机构，其用于带动同向运输机构和异向运输机构分别进行上下升降。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种物流移栽控制系统，包括信息获取单元，其用于获取进入移栽等待位的物料信息；
[0015]位置确定单元，其用于确定物料在移栽机上的位置；
[0016]运输控制单元，其用于控制移栽机运输方向的改变，其用于控制移栽等待位处运输通道的运输和停止；
[0017]以及主控单元，其用于获取信息获取单元、位置确定单元所获得的信息，并将移栽机运输方向改变信息以及移栽等待位运输通道的运输和停止信息输送至运输控制单元。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述位置确定单元还用于检测确定物料经过采集器后在移栽等待位处的位置。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述位置确定单元通过四个定位传感器获取移栽机上的物料位置信息，每一个移栽机上都设置有两个定位传感器，移栽机上其中一个定位传感器靠近移栽机背离移栽等待位的一端，另一定位传感器靠近移栽机靠近移栽等待位的一端。
[0020]综上所述，本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：本专利技术通过定位传感器能够确定物料在移栽机上所处的位置，从而能够根据位置信息准确的控制移栽机同向运输机构和异向运输机构的开关，从而精准的控制转弯的动作。
附图说明
[0021]图1为实施例一在进行使用时的示意图；
[0022]图2为实施例一的移栽机的示意图；
[0023]图3为实施例一体现支架结构的示意图；
[0024]图4为实施例一体现升降组件的示意图；
[0025]图5为图4的B部放大示意图；
[0026]图6为实施例一体现轴承的示意图；
[0027]图7为实施例一体现导向杆的示意图；
[0028]图8为图2的A部放大示意图；
[0029]图9为实施例一体现动力辊的示意图；
[0030]图10为图9的C部放大示意图；
[0031]图11为实施例二的控制系统的示意图。
[0032]图中：100、移栽工作位；10、移栽机；1、底座；11、导向杆；2、输送带；21、带辊；22、动力辊；23、第一压紧辊；24、第二压紧辊；3、输送辊；31、皮带轮；32、皮带；4、支架；41、底板部；42、支撑部；43、辅助板；5、支撑架；51、导向板；6、升降组件；61、同步辊；62、第一凸轮；63、第二凸轮；631、顶升部；632、下降部；64、限位杆；65、固定轴；66、轴承；20、移栽等待位；30、采集器；40、定位传感器；50、等待传感器。
具体实施方式
[0033]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0034]下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。
[0035]实施例一：一种物流移栽设备，参见附图1，包括两移栽机10、两采集器30以及定位传感器40；两移栽机10所处位置为移栽工作位100，两移栽机10分别为运输方向不同的两运输通道的组成部分，移栽机10迎向自己所处运输通道运输方向一侧的部分运输通道为移栽等待位20；两采集器30分别设置在两移栽等待位20一侧，采集器30用于获得物料信息；定位传感器40用于检测物料是否到达定位传感器40处，每一个移栽机10上都设置有至少一个定位传感器40，从而通过定位传感器40得出物料时候被传送到移栽机10上。移栽机10包括同向传输机构和异向传输机构，同向传输机构的运输方向与移栽机10所处运输通道的运输方向相同，异向运输机构用于在两移栽机10之间进行物料的运输。
[0036]当物料在运输通道内被运输至移栽等待位20的时候，采集器30采集物料信息，确定物料是继续沿原有运输通道运输，还是移栽到另一运输通道内运输；如果确定物料继续沿原有运输通道运输，移栽机10的同向运输机构工作，使得物料经过移栽机10后继续在原运输通道内运输；如果确定物料需要移栽到另一运输通道内进行运输，则紧邻该物料的移栽机10的同向运输机构先工作，将物料运输到进料该物料的移栽机10的顶部，直至移栽机10定位传感器40检测到物料位于移栽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流移栽设备，其特征在于：包括移栽机(10)，其设置有两个，两移栽机(10)所处位置为移栽工作位(100)，两移栽机(10)分别为运输方向不同的两运输通道的组成部分，移栽机(10)迎向自己所处运输通道运输方向一侧的部分运输通道为移栽等待位(20)；采集器(30)，其设置有两个，两采集器(30)分别设置在两移栽等待位(20)一侧，采集器(30)用于采集物料信息；以及定位传感器(40)，其用于检测物料是否到达定位传感器(40)处，每一个移栽机(10)上都设置有定位传感器(40)，定位传感器(40)靠近移栽机(10)背离移栽等待位(20)的一端；移栽机(10)包括同向运输机构，其运输方向与移栽机(10)所处运输通道的运输方向相同；以及异向运输机构，其用于在两移栽机(10)之间进行物料运输。2.根据权利要求1所述的物流移栽设备，其特征在于：每一个移栽机(10)上都设置有两个定位传感器(40)，其中一个定位传感器(40)靠近移栽机(10)背离移栽等待位(20)的一端，另一定位传感器(40)靠近移栽机(10)靠近移栽等待位(20)的一端。3.根据权利要求1所述的物流移栽设备，其特征在于：还包括等待传感器(50)，其设置在移栽等待位(20)靠近移栽机(10)的位置，等待传感器(50)用于检测物料是否到达等待传感器(50)处。4.根据权利要求1所述的物流移栽设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辛，袁青山，刘博，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：