一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统。本实用新型专利技术包括主体管箱、管杆输送系统、管杆移运系统、旋转分层摆放系统和管杆长度测量系统，管杆输送系统、旋转分层摆放系统设置在主体管箱内，管杆移运系统设置在主体管箱上部，杆长度测量系统镶嵌在管杆输送系统中。本实用新型专利技术实现修井过程抽油杆和抽油管的自动排放、分拣，降低劳动强度，提高作业效率，降低修井成本，保护自然环境；自动测量管杆长度，精度高，效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统


[0001]本技术涉及石油工业的机械化修井作业装置，具体地说是一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统。

技术介绍

[0002]修井作业是油田在开发生产过程中必不可少一项作业措施。目前，大多数油田使用传统的设备作业，至少需要二名工人通过拉拽及搬运的方式，对抽油管杆进行滚动输送及排放，其工作环境恶劣，工人劳动强度大，并且操作过程中存在安全隐患。其次，油管在移运存储过程中存在原油滴落污染，传统工艺中防止污染的做法是将三防布铺在整个修井作业的地面收集油污，由于三防布造价高，且只能使用一次，造成高额费用。管杆在下井时需2
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3人停工专门进行测量,增加作业工人劳动强度,人为测量、记录时易产生误差。
[0003]随着社会的进步和环保法的颁发，越来越严格的环保要求和作业规范要求让传统的作业方式越来越难满足新的作业要求标准。各石油机械生产厂家相继研发出了半自动化的修井管杆处理系统。这种设计在实际应用中没有系统考虑整个修井工艺及环保要求，仍需人力对管杆进行排放，并未广泛接受。
[0004]因此，有必要技术一种钻/修井作业抽油管杆存储维护系统，为日常修井作业提供一个便捷高效的工作平台。

技术实现思路

[0005]本技术为解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，而提供一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，实现修井过程抽油杆和抽油管的自动排放、分拣，降低劳动强度，提高作业效率，降低修井成本，保护自然环境；自动测量管杆长度，精度高，效率高的优点。
[0006]本技术的技术解决方案是：本技术为一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特殊之处在于：所述存储测量系统包括主体管箱、管杆输送系统、管杆移运系统、旋转分层摆放系统和管杆长度测量系统，管杆输送系统、旋转分层摆放系统设置在主体管箱内，管杆移运系统设置在主体管箱上部，杆长度测量系统镶嵌在管杆输送系统中。
[0007]进一步的，管杆移运系统包括水平移动装置，水平移动装置包括水平主体框架、第一水平传动链轮、第二水平传动链轮、在第一水平传动链轮和第二水平传动链轮上缠绕封闭的水平链条和驱动第一水平传动链轮的水平驱动部件，第一水平传动链轮设置在水平主体框架一端，第二水平传动链轮设置在水平主体框架一端，水平链条上设置有小车，小车上设置有垂直部装，第一水平传动链轮为两个，两个第一水平传动链轮之间通过第一水平传动轴同轴连接，第二水平传动链轮为两个，两个第二水平传动链轮之间通过第二水平传动轴同轴连接，水平链条为两个，分别缠绕封闭在两组第一水平传动链轮和第二水平传动链轮上，小车两侧分别安装可在主体框架内滚动的滚轮，水平移动装置还包括水平调节轴承座，第二水平传动链轮设置在水平调节轴承座上，垂直部装包括垂直框架、垂直导杆、垂直驱动部件，垂直框架设置在小车上，垂直导杆侧面设置有齿条，垂直导杆垂直伸于垂直框架
内，并穿过小车，垂直框架内设置有与齿条啮合的齿轮，垂直驱动部件设置在垂直框架侧面，齿轮与垂直驱动部件连接，垂直部装还包括第一限位轴、第二限位轴、第三限位和第四限位轴，第一限位轴和第二限位轴分别水平横向设置在垂直导杆的侧面的垂直框架的上部和下部，第三限位和第四限位轴分别水平竖向设置在垂直导杆的侧面的垂直框架的上部和下部，垂直部装还包括第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴为两个，分别水平横向设置在相对第一限位轴和第二限位轴的垂直导杆的另一侧面的垂直框架的上部和下部，第二调节轴为一个，水平竖向设置在相对第三限位轴和第四限位轴的垂直导杆的另一侧面的垂直框架的中部，垂直部装还包括可调节带座轴承座，第一调节轴和第二调节轴分别设置在可调节带座轴承座上，垂直部装还包括磁铁连接杆和电控磁铁，磁铁连接杆设置在垂直导杆下端，电控磁铁设置磁铁连接杆下端，管杆移运系统为两组，成平行设置。
[0008]进一步的，旋转分层摆放系统包括水平辅助定位杆、旋转辅助定位杆、立杆和管杆旋转摆放架,水平辅助定位杆和旋转辅助定位杆并排竖直设置在主体管箱内壁同侧，立杆设置在主体管箱内壁的另一侧，管杆旋转摆放架设置在水平辅助定位杆和立杆之间，管杆旋转摆放架一端通过耐磨铜套与水平辅助定位杆连接，另一端为自由端，耐磨铜套下方设置有第一定位片,立杆上对应设置有第二定位片，为管杆旋转摆放架自由端提供定位，立杆底部设置有销轴，销轴上铰接有与立杆平行设置的运输锁定杆，立杆中部设置有可将运输锁定杆锁定的锁销，主体管箱底部设置有可放置最底层管杆旋转摆放架的底层摆放架支架，管杆旋转摆放架上均布有多个限位槽。
[0009]进一步的，水平辅助定位杆和立杆为三组，成间隔设置，每组水平辅助定位杆和立杆从上到下依次均对应平行设置有多个管杆旋转摆放架。
[0010]进一步的，管杆旋转摆放架为油管旋转摆放架、油杆旋转摆放架和/或旋转摆放架。
[0011]进一步的，管杆输送系统包括猫道框架、伸缩部件、驱动部件、顶起部件和固定铰链座，伸缩部件设置在猫道框架上，猫道框架一端设置在固定铰链座上，顶起部件设置在猫道框架中部下方，驱动部件设置在猫道框架上，靠近固定铰链座的一侧，伸缩部件与驱动部件连接，伸缩部件包括伸缩支架、第一小车链轮、第二小车链轮、在第一小车链轮和第二小车链轮上缠绕封闭的小车链条、输送小车和驱动第二小车链轮的小车驱动部件，伸缩支架设置在猫道框架上，并可沿猫道框架横向移动，第一小车链轮、第二小车链轮分别设置在伸缩支架的前后两端，输送小车设置在小车链条上，伸缩部件还包括第一链条护板和第二链条护板，第一链条护板和第二链条护板分别架设在伸缩支架两侧，伸缩部件还包括扶正轮，扶正轮设置在伸缩支架上，位于第一小车链轮的前上方，伸缩部件还包括第一调节轴承座，第一小车链轮设置在第一调节轴承座上，驱动部件包括伸缩连接板、第一猫道链轮、第二猫道链轮、在第一猫道链轮和第二猫道链轮上缠绕封闭的猫道链条和驱动第一猫道链轮的猫道驱动部件，第一猫道链轮设置在猫道框架上，靠近固定铰链座的一端，第二猫道链轮设置在猫道框架后部下方，伸缩连接板设置在猫道链条上，伸缩连接板与伸缩支架连接，驱动部件还包括第二调节轴承座，第二猫道链轮设置在第二调节轴承座上，顶起部件包括上撑杆、下撑杆、下铰链座和电动推缸，下铰链座和电动推缸设置在猫道框架下方，上撑杆一端铰接在猫道框架底部，另一端与下撑杆一端铰接，下撑杆另一端和下铰链座铰接，电动推缸与上撑杆和下撑杆的铰接处连接，管杆输送系统还包括箱式底座，固定铰链座设置在箱式底座
内，下铰链座和电动推缸设置在箱式底座底部。
[0012]进一步的，管杆长度测量系统包括传感器和移动距离测量装置，所述传感器设置在伸缩支架后部，所述移动距离测量装置和小车驱动部件连接，所述移动距离测量装置为编码器或计数器。
[0013]进一步的，存储测量系统还包括自动排污系统，自动排污系统设置在主体管箱底部前端，包括吸污管，吸污管支架、渣油泵和液位检测装置，吸污管支架设置在主体管箱底部前端，吸污管设置在吸污管支架上，吸污管进水端安装有可拆卸的过滤网，液位检测装置安装在主体管箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特征在于：所述存储测量系统包括主体管箱、管杆输送系统、管杆移运系统、旋转分层摆放系统和管杆长度测量系统，所述管杆输送系统、旋转分层摆放系统设置在主体管箱内，所述管杆移运系统设置在主体管箱上部，所述管杆长度测量系统镶嵌在管杆输送系统中。2.根据权利要求1所述的钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特征在于：所述管杆移运系统包括水平移动装置，所述水平移动装置包括水平主体框架、第一水平传动链轮、第二水平传动链轮、在第一水平传动链轮和第二水平传动链轮上缠绕封闭的水平链条和驱动第一水平传动链轮的水平驱动部件，所述第一水平传动链轮设置在水平主体框架一端，所述第二水平传动链轮设置在水平主体框架一端，所述水平链条上设置有小车，所述小车上设置有垂直部装，所述第一水平传动链轮为两个，两个第一水平传动链轮之间通过第一水平传动轴同轴连接，所述第二水平传动链轮为两个，两个第二水平传动链轮之间通过第二水平传动轴同轴连接，所述水平链条为两个，分别缠绕封闭在两组第一水平传动链轮和第二水平传动链轮上，所述小车两侧分别安装可在主体框架内滚动的滚轮，所述水平移动装置还包括水平调节轴承座，所述第二水平传动链轮设置在水平调节轴承座上，所述垂直部装包括垂直框架、垂直导杆、垂直驱动部件，所述垂直框架设置在小车上，所述垂直导杆侧面设置有齿条，所述垂直导杆垂直伸于垂直框架内，并穿过小车，所述垂直框架内设置有与齿条啮合的齿轮，所述垂直驱动部件设置在垂直框架侧面，所述齿轮与垂直驱动部件连接，所述垂直部装还包括第一限位轴、第二限位轴、第三限位和第四限位轴，所述第一限位轴和第二限位轴分别水平横向设置在垂直导杆的侧面的垂直框架的上部和下部，所述第三限位和第四限位轴分别水平竖向设置在垂直导杆的侧面的垂直框架的上部和下部，所述垂直部装还包括第一调节轴和第二调节轴，所述第一调节轴为两个，分别水平横向设置在相对第一限位轴和第二限位轴的垂直导杆的另一侧面的垂直框架的上部和下部，所述第二调节轴为一个，水平竖向设置在相对第三限位轴和第四限位轴的垂直导杆的另一侧面的垂直框架的中部，所述垂直部装还包括可调节带座轴承座，所述第一调节轴和第二调节轴分别设置在可调节带座轴承座上，所述垂直部装还包括磁铁连接杆和电控磁铁，所述磁铁连接杆设置在垂直导杆下端，所述电控磁铁设置磁铁连接杆下端，所述管杆移运系统为两组，成平行设置。3.根据权利要求2所述的钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特征在于：所述旋转分层摆放系统包括水平辅助定位杆、旋转辅助定位杆、立杆和管杆旋转摆放架,所述水平辅助定位杆和旋转辅助定位杆并排竖直设置在主体管箱内壁同侧，所述立杆设置在主体管箱内壁的另一侧，所述管杆旋转摆放架设置在水平辅助定位杆和立杆之间，所述管杆旋转摆放架一端通过耐磨铜套与水平辅助定位杆连接，另一端为自由端，所述耐磨铜套下方设置有第一定位片,所述立杆上对应设置有第二定位片，为管杆旋转摆放架自由端提供定位，所述立杆底部设置有销轴，所述销轴上铰接有与立杆平行设置的运输锁定杆，所述立杆中部设置有可将运输锁定杆锁定的锁销，所述主体管箱底部设置有可放置最底层管杆旋转摆放架的底层摆放架支架，所述管杆旋转摆放架上均布有多个限位槽。4.根据权利要求3所述的钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特征在于：所述水平辅助定位杆和立杆为三组，成间隔设置，每组水平辅助定位杆和立杆从上到下依次均对应平行设置有多个管杆旋转摆放架。
5.根据权利要求4所述的钻/修井作业环保型管杆存储测量系统，其特征在于：所述管杆旋转摆放架为油管旋转摆放架、油杆旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，苏国龙，刘宇航，吴永宽，王飞，周滕凯，王乐，王昆，
申请(专利权)人：西安宝德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：