钢片叠料自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢片叠料自动检测设备，包括机柜、下直线模组、载台、上直线模组、激光传感器以及距离传感器；所述下直线模组位于机柜顶端面，所述载台与下直线模组的滑块连接，所述载台上设置有边挡块和凹孔，所述距离传感器位于凹孔内，所述距离传感器的顶端所处水平面低于载台上端面，所述距离传感器呈阵列状分布在载台上；所述上直线模组位于龙门架上，所述上直线模组与下直线模组相垂直，所述激光传感器通过安装板与上直线模组的滑块连接，所述激光传感器与载台的上下位置相对应。本实用新型专利技术一种钢片叠料自动检测设备可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，可检测出是否存在钢片重叠现象。出是否存在钢片重叠现象。出是否存在钢片重叠现象。

【技术实现步骤摘要】
钢片叠料自动检测设备


[0001]本技术涉及一种检测设备，具体涉及一种钢片叠料自动检测设备。

技术介绍

[0002]钢片为薄片状零件。钢片在完成裁切加工后，会放置在包装盘上格子内，一个格子放置一个钢片，方便取用时直接取出单个的钢片进行贴片操作。
[0003]但是，由于钢片的厚度较薄，因此有可能发生一个格子内放置两个或者多个钢片的情况，即叠料现象，并且厚度差异较小，肉眼往往不易观察出来。因此可能导致在钢片吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种钢片叠料自动检测设备，可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，检测精度0.1mm，小于钢片的厚度，可检测出是否存在钢片重叠现象，避免后续出现吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种钢片叠料自动检测设备，包括机柜、下直线模组、载台、上直线模组、激光传感器以及距离传感器；所述下直线模组位于机柜顶端面，所述载台与下直线模组的滑块连接，所述载台上设置有边挡块和凹孔，所述距离传感器位于凹孔内，所述距离传感器的顶端所处水平面低于载台上端面，所述距离传感器呈阵列状分布在载台上；所述上直线模组位于龙门架上，所述上直线模组与下直线模组相垂直，所述激光传感器通过安装板与上直线模组的滑块连接，所述激光传感器与载台的上下位置相对应。
[0007]进一步的，所述下直线模组水平设置，所述载台呈平板状并且与水平面相平行；所述边挡块呈条形并且具体位于载台的边缘处。
[0008]进一步的，所述凹孔具体位于圆孔、开口朝上并且开口处设置有倒角结构，所述距离传感器与凹孔同轴设置。
[0009]进一步的，所述下直线模组与载台均贯穿龙门架的下部；所述上直线模组水平设置。
[0010]进一步的，所述机柜内设置有控制器，所述控制器分别与下直线模组、上直线模组、激光传感器以及距离传感器电性连接。
[0011]本技术的有益效果为：一种钢片叠料自动检测设备，通过下直线模组、载台、龙门架、上直线模组、激光传感器、距离传感器以及控制器的配合使用，可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，检测精度为0.1mm，远小于钢片的厚度，从而可检测出是否存在钢片重叠现象，避免后续出现钢片吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象，确保贴片操作的顺利进行。
附图说明
[0012]图1为本技术一种钢片叠料自动检测设备的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种钢片叠料自动检测设备的部分结构示意图。
[0014]图3为图2所示结构的另一视角示意图。
[0015]图4为本技术一种钢片叠料自动检测设备的控制原理模块示意图。
[0016]图中：1、机柜；2、下直线模组；3、载台；31、凹孔；4、边挡块；5、龙门架；6、上直线模组；7、安装板；8、激光传感器；9、距离传感器；10、控制器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1至图4，一种钢片叠料自动检测设备，包括机柜1、下直线模组2、载台3、上直线模组6、激光传感器8以及距离传感器9；所述下直线模组2位于机柜1顶端面，所述载台3与下直线模组2的滑块连接，所述下直线模组2用于驱动载台3水平往复移动，所述载台3上设置有边挡块4和凹孔31，所述距离传感器9位于凹孔31内，所述距离传感器9的顶端所处水平面低于载台3上端面，所述距离传感器9呈阵列状分布在载台3上，所述距离传感器9用于检测与包装盘底端的间距，从而确认包装盘的放置位置相姿态，以免放置位置不到位而影响检测操作；所述上直线模组6位于龙门架5上，所述上直线模组6与下直线模组2相垂直，所述激光传感器8通过安装板7与上直线模组6的滑块连接，所述上直线模组6用于驱动安装板7和激光传感器8水平往复移动，所述激光传感器8与载台3的上下位置相对应，激光传感器8通过激光对载台3上的包装盘网格内的钢片进行精准的距离检测，从而判断是否存在钢片漏放或者叠料现象。
[0019]所述激光传感器8的型号具体为基恩士IX
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055。
[0020]所述下直线模组2水平设置，所述载台3呈平板状并且与水平面相平行；所述边挡块4呈条形并且具体位于载台3的边缘处，所述边挡块4用于对包装盘进行侧面定位。
[0021]所述凹孔31具体位于圆孔、开口朝上并且开口处设置有倒角结构，所述距离传感器9与凹孔31同轴设置，所述凹孔31用于容纳距离传感器9。
[0022]所述下直线模组2与载台3均贯穿龙门架5的下部；所述上直线模组6水平设置。
[0023]机柜1顶端还设置有显示器，用于显示数据，供操作人员读取。
[0024]所述机柜1内设置有控制器10，所述控制器10分别与下直线模组2、上直线模组6、激光传感器8以及距离传感器9电性连接，所述控制器10具体为工业电脑，用于集中控制。
[0025]本技术的工作原理为：首先将包装盘放置在载台3上，边挡块4与包装盘的侧面相接触，形成定位；随后凹孔31内的距离传感器9检测与包装盘底部的距离，并将测得的数据传递至控制器10，根据多个距离传感器9测得的数据，判断包装盘是否放置到位并且与载台3相贴合，从而避免对激光传感器8的高精度检测造成影响；当确认包装盘的位置后，控制器10控制下直线模组2带动载台3水平移动，上直线模组6带动安装板7和激光传感器8水平移动，激光传感器8与载台3的移动方向相垂直，从而实现对包装盘上所有网格的覆盖检测，激光传感器8精准检测与钢片顶部的距离；如测得的距离小于设定范围，则说明存在钢
片叠料现象；如测得的距离大于设定范围，则说明格子内钢片漏放现象，控制器10可将信息通过机柜1顶部的显示器显示出来，以提示操作人员。
[0026]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢片叠料自动检测设备，其特征在于：包括机柜(1)、下直线模组(2)、载台(3)、上直线模组(6)、激光传感器(8)以及距离传感器(9)；所述下直线模组(2)位于机柜(1)顶端面，所述载台(3)与下直线模组(2)的滑块连接，所述载台(3)上设置有边挡块(4)和凹孔(31)，所述距离传感器(9)位于凹孔(31)内，所述距离传感器(9)的顶端所处水平面低于载台(3)上端面，所述距离传感器(9)呈阵列状分布在载台(3)上；所述上直线模组(6)位于龙门架(5)上，所述上直线模组(6)与下直线模组(2)相垂直，所述激光传感器(8)通过安装板(7)与上直线模组(6)的滑块连接，所述激光传感器(8)与载台(3)的上下位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种钢片叠料自动检测设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宏武，林建兵，巫利红，
申请(专利权)人：昆山昱耀电子有限公司，
类型：新型
国别省市：