一种铁水全自动取样、送样装置，属于炼钢铁水预处理生产技术领域。包括自动取样器装填弹夹、测温取样枪及传动装置、砸样设备、试样承接料斗和试样加持机械手；自动取样器装填弹夹固定于平台上；测温取样枪及传动装置也固定于平台上，布置于自动取样器装填弹夹1上方，砸样设备布置于测温取样枪及传动装置正下方；试样承接料斗布置于砸样设备下方；试样加持机械手布置于试样承接料斗与风洞送样装置之间。优点在于，实现取样器安装、取样、试样与取样器分离、试样发送全过程全自动化操作；布置灵活，铁水测温、取样工序的提前，确保及时准确。确保及时准确。确保及时准确。
【技术实现步骤摘要】
一种铁水全自动取样、送样装置
[0001]本技术属于炼钢铁水预处理生产
，特别涉及一种铁水全自动取样、送样装置。适用于铁水预处理成分获取或炼铁、炼钢厂间结算等领域。
技术介绍
[0002]高炉
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转炉区段铁水在不同阶段伴随不同的降温过程，从而影响KR进站和转炉兑铁铁水温度，对全流程的能量消耗及技术经济指标均有直接影响。传统的长流程钢铁冶金企业炼钢厂的铁水成分获取往往都是在铁水进入脱硫站后对铁水进行测温取样，并且取样探头的装卸和试样的破碎、发送均需通过人工进行完成。按照这种方式操作主要存在以下几方面问题：
[0003]1)炼钢脱硫前无法及时了解铁水成分和温度信息，导致脱硫初期脱硫剂加入量无准确参考数据，造成脱硫剂消耗较大，铁损增加，铁水温降加大；
[0004]2)脱硫作业周期增加，铁水脱硫全周期需要完成脱硫前测温取样、脱硫、扒渣和脱硫后取样等过程；
[0005]3)劳动强度大，随着钢厂人员的不断精简，脱硫岗位往往只配置一个操作工人，操作工人需要完成测温取样(装卸探头、破样、发送)、脱硫、扒渣等全部操作，劳动强度大，影响作业周期。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种铁水全自动取样、送样装置，解决了以往依靠人工进行铁水取样、送样的操作。并通过合理设置取样位置，实现铁水成分获取的及时性，优化炼钢作业。本技术具有可靠度高、机械化程度高、不需要新增操作人员的特点。
[0007]本技术安装于炼钢车间铁水运输入口、倒罐站或脱硫站区域。铁水进入炼钢车间后，该装置自动完成铁水的取样和试样发送工作，进而将铁水的成分获取时段提前，并实现降低工人劳动强度的目的。
[0008]本技术包括自动取样器装填弹夹1、测温、取样枪及传动装置2、砸样设备3、试样承接料斗4和试样加持机械手5。自动取样器装填弹夹1固定于平台上；测温、取样枪及传动装置2也固定在平台上，布置于自动取样器装填弹夹1上方，测温、取样枪及传动装置2具有升降和摆动功能；砸样设备3布置于测温取样枪及传动装置2正下方，试样承接料斗4布置于砸样设备3下方；试样加持机械手5布置于试样承接料斗4和风洞送样装置6之间。
[0009]铁水进入炼钢车间后，通过相关定位连锁或脱硫操作人员给出取样信号，测温、取样枪及传动装置2摆动至取样角度，取样枪通过升降功能携带取样器进入铁水中取样。取样完成取样枪原路返回并摆动返回初始位置。砸样设备3通过加紧装置将取样器夹碎，试样脱落至试样承接料斗4中。试样加持机械手5从试样承接料斗4中加持试样并送入风动送样料罐中，然后将承接试样的料罐送入风动送样发送器中并点击发送按钮。至此全部操作完成。
[0010]本技术的优点在于：
[0011]1、区别传统需人工将取样器装(卸)和取样器破碎及试样发送的工作，可实现测温、取样和试样发送全过程的全自动操作。
[0012]2、采取全自动测温取样后，在不增加操作人员数量的前提下，炼钢测温取样工序可以提前，确保及时准确。
[0013]3、测温、取样及传动装置可根据不同布置要求具有横移、摆动、升降功能，可实现一套测温取样及传动装置满足多个工位的测温取样作业。
附图说明
[0014]图1为铁水全自动取样、送样装置示意图(自动测温取样装置砸样、发送位)。
[0015]图2为铁水全自动取样、送样装置示意图(自动测温取样装置测温取样、拆装探头位)。
[0016]图中,自动取样器装填弹夹1，测温、取样枪及传动装置2、砸样设备3、试样承接料斗4、试样加持机械手5、风洞送样装置6。
具体实施方式
[0017]图1为本技术的一种实施方式。
[0018]本技术包括自动取样器装填弹夹1、测温、取样枪及传动装置2、砸样设备3、试样承接料斗4和试样加持机械手5。自动取样器装填弹夹1固定于平台上；测温、取样枪及传动装置2也固定在平台上，布置于自动取样器装填弹夹1上方，测温、取样枪及传动装置2具有升降和摆动功能；砸样设备3布置于测温取样枪及传动装置2正下方，试样承接料斗4布置于砸样设备3下方；试样加持机械手5布置于试样承接料斗4和风洞送样装置6之间。
[0019]前期准备工作，人工将取样器定期装入自动取样器装填弹夹1中，测温、取样枪及传动装置2运行至装填取样枪工作位，自动取样器装填弹夹1自动弹出一根取样器并保证取样器出于竖直位置，测温、取样枪及传动装置2中的取样枪下降插入取样器中，使得取样器与取样枪轨顶牢固后取样枪升值高位，准备工作完成。
[0020]铁水进入炼钢车间后，通过相关定位连锁或脱硫操作人员给出取样信号，测温、取样枪及传动装置2旋转并摆动至取样角度，取样枪通过升降功能携带取样器进入铁水中取样。取样完成取样枪原路返回并摆动返回初始位置。砸样设备3通过加紧装置将取样器夹碎，试样脱落至试样承接料斗4中。试样加持机械手5从试样承接料斗4中加持试样并送入风动送样料罐中，然后将承接试样的料罐送入风动送样发送器中并点击发送按钮。至此全部操作完成。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁水全自动取样、送样装置，其特征在于，包括自动取样器装填弹夹(1)、测温取样枪及传动装置(2)、砸样设备(3)、试样承接料斗(4)和试样加持机械手(5)；自动取样器装填弹夹(1)固定于平台上；测温取样枪及传动装置(2)也...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凌义，李金城，周鑫，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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