一种胶盘自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种胶盘自动装箱装置。所述胶盘自动装箱装置包括防护壳；两个传送带，两个所述传送带对称设在所述防护壳内，且两个所述传送带相互远离的一端均延伸至防护壳外；置物台，所述置物台固定安装在所述防护壳内；机械手，所述机械手设在所述防护壳内；两个传送机构，两个所述传送机构设在所述防护壳内，且所述传送机构的一侧延伸至防护壳外。本实用新型专利技术提供的胶盘自动装箱装置具有使用方便、可以自动将胶盘进行装箱，减少人力，提高包装效率的优点。率的优点。率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种胶盘自动装箱装置


[0001]本技术涉及半导体
，尤其涉及一种胶盘自动装箱装置。

技术介绍

[0002]胶盘是半导体、电子元器件专用精细材料，在胶盘生产后，需要人工搬运至包装箱内进行包装，工作量大，费事费力，且效率低。
[0003]因此，有必要提供一种新的胶盘自动装箱装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以自动将胶盘进行装箱，减少人力，提高包装效率的胶盘自动装箱装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的胶盘自动装箱装置包括：防护壳；两个传送带，两个所述传送带对称设在所述防护壳内，且两个所述传送带相互远离的一端均延伸至防护壳外；置物台，所述置物台固定安装在所述防护壳内；机械手，所述机械手设在所述防护壳内；两个传送机构，两个所述传送机构设在所述防护壳内，且所述传送机构的一侧延伸至防护壳外。
[0006]优选的，所述传送机构包括支架，所述支架上转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹安装有滑块，所述滑块贯穿支架并与支架滑动连接，所述滑块的顶部设有输送壳。
[0007]优选的，所述支架上固定安装有电机，所述电机的输出轴与驱动丝杆固定连接。
[0008]优选的，所述滑块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆与输送壳固定连接，所述滑动槽内固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端与滑动杆固定连接。
[0009]优选的，所述滑动杆上开设有限位槽，所述滑动槽的内壁上固定安装有第一导电块，所述第一导电块与限位槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述限位槽内固定安装有第二导电块和第三导电块，所述第二导电块和第三导电块均与第一导电块相对应。
[0011]优选的，所述支架上开设有滑动孔，所述滑动孔内固定安装有导杆，所述导杆与滑块滑动连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的胶盘自动装箱装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种胶盘自动装箱装置，两个所述传送带对称设在所述防护壳内，且两个所述传送带相互远离的一端均延伸至防护壳外，所述置物台固定安装在所述防护壳内，可以连续对胶盘进行传送，并使胶盘落在置物台上，方便其被机械手抓取；所述机械手设在所述防护壳内，两个所述传送机构设在所述防护壳内，且所述传送机构的一侧延伸至防护壳外，可以对包装箱进行传送，且通过机械手可以将胶盘抓取并放置在包装箱内。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的胶盘自动装箱装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示传送机构的剖视结构示意图；
[0016]图3为图2所示的A部放大示意图。
[0017]图中标号：1、防护壳；2、传送带；3、置物台；4、机械手；5、传送机构；501、支架；502、驱动丝杆；503、滑块；504、输送壳； 505、电机；506、滑动槽；507、滑动杆；508、弹簧；509、限位槽； 510、第一导电块；511、第二导电块；512、第三导电块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
‑
3，胶盘自动装箱装置包括：防护壳1；两个传送带2，两个所述传送带2对称设在所述防护壳1内，且两个所述传送带2相互远离的一端均延伸至防护壳1外；置物台3，所述置物台 3固定安装在所述防护壳1内；机械手4，所述机械手4设在所述防护壳1内；两个传送机构5，两个所述传送机构5设在所述防护壳1 内，且所述传送机构5的一侧延伸至防护壳1外，可以自动将胶盘放入包装箱，且操作连续，提高效率。
[0020]所述传送机构5包括支架501，所述支架501上转动安装有驱动丝杆502，所述驱动丝杆502上螺纹安装有滑块503，所述滑块503 贯穿支架501并与支架501滑动连接，所述滑块503的顶部设有输送壳504，可以对包装箱进行传送。
[0021]所述支架501上固定安装有电机505，所述电机505的输出轴与驱动丝杆502固定连接。
[0022]所述滑块503上开设有滑动槽506，所述滑动槽506内滑动安装有滑动杆507，所述滑动杆507与输送壳504固定连接，所述滑动槽 506内固定安装有弹簧508，所述弹簧508的顶端与滑动杆507固定连接。
[0023]所述滑动杆507上开设有限位槽509，所述滑动槽506的内壁上固定安装有第一导电块510，所述第一导电块510与限位槽509的内壁滑动连接。
[0024]所述限位槽509内固定安装有第二导电块511和第三导电块512，所述第二导电块511和第三导电块512均与第一导电块510相对应，可以自动控制电机正转或反转，进而可以将包装箱进行往复传送。
[0025]所述支架501上开设有滑动孔，所述滑动孔内固定安装有导杆，所述导杆与滑块503滑动连接。
[0026]本技术提供的胶盘自动装箱装置的工作原理如下：
[0027]该装置中，可以在置物台3上设置传感器，用于检测置物台3上是否有胶盘，并用以控制机械手4进行抓取；同时，该装置还可设置负载保护装置，用于在电机505负载时断电，进而保护电机505；
[0028]使用时，将胶盘不断放置在传送带2上，通过传送带2对胶盘进行输送，且两个传送带2在传送胶盘时错开，使胶盘交替落在置物台 3上，通过传送机构5对包装箱进行传送，同样在传送时错开，当包装箱传送至指定位置后，启动机械手4，机械手4将胶盘抓取并放置在包装箱内，然后使包装箱反向运动，进而运动至防护壳1外；
[0029]同时，该装置中，第一导电块510、第二导电块511、电机505 和外部电源依次连接时，可以构成闭合回路，且电机505正/反运动；第一导电块510、第三导电块512、电机505和外部电源依次连接时，可以构成闭合回路，且电机505反/正运动；
[0030]在对包装箱进行传送时，包装箱放置在输送壳504上，此时，第一导电块510和第三导电块512电性接触，电机505启动，进而带动驱动丝杆502转动，驱动丝杆502带动滑块503运动，滑块503带动输送壳504和包装箱运动至防护壳1内，当通过机械手4将胶盘放入包装箱后，输送壳504向下运动一定距离，第一导电块510和第三导电块512分离，电机505关闭，弹簧508为压缩蓄能状态，随着胶盘不断放入包装箱内，输送壳504不断向下运动，使第一导电块510和第二导电块511电性接触，此时，电机505反向转动，可以使胶盘及包装箱运动至防护壳1外，取下包装箱及胶盘后，在弹簧508的作用下，输送壳504向上运动，使第一导电块510和第三导电块512再次接触，可以重复进行传送；
[0031]当机械手没有及时抓取胶盘到包装箱内或没有及时取下包装箱及胶盘，此时第一导电块510和第三导电块512或第一导电块510和第二导电块511电性接触，滑块503运动至端点，此时，电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶盘自动装箱装置，其特征在于，包括：防护壳；两个传送带，两个所述传送带对称设在所述防护壳内，且两个所述传送带相互远离的一端均延伸至防护壳外；置物台，所述置物台固定安装在所述防护壳内；机械手，所述机械手设在所述防护壳内；两个传送机构，两个所述传送机构设在所述防护壳内，且所述传送机构的一侧延伸至防护壳外。2.根据权利要求1所述的胶盘自动装箱装置，其特征在于，所述传送机构包括支架，所述支架上转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹安装有滑块，所述滑块贯穿支架并与支架滑动连接，所述滑块的顶部设有输送壳。3.根据权利要求2所述的胶盘自动装箱装置，其特征在于，所述支架上固定安装有电机，所述电机的输出轴与驱动丝杆固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董默，
申请(专利权)人：苏州雷斯达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：