本实用新型专利技术公开了一种用于清洁机器人的水箱以及清洁机器人。该用于清洁机器人的水箱包括箱体以及胶阀。其中，箱体的顶部设有透气孔，该胶阀设于箱体内，并安装于箱体的顶部。该胶阀贴合封闭透气孔或透气孔所在区域，并且可形变而开启透气孔。当水箱处于排水过程时，箱体内的气压减小，胶阀在气压的作用下打开，使得透气孔与箱体连通以实现与外界通气。当水箱停止排水过程时，箱体内的气压逐渐恢复，胶阀关闭，切断透气孔与箱体的连通。切断透气孔与箱体的连通。切断透气孔与箱体的连通。
【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的水箱及清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种用于清洁机器人的水箱及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。随着清洁机器人的普及，清洁机器人的功能也越来越多，拖地功能也逐步成为清洁机器人的主要功能之一，其中储水、出水问题成为清洁机器人需要解决的主要问题之一。
[0003]相关技术中，清洁机器人通过设置水箱以实现储水，水箱上形成有透气孔，透气孔位于水箱的上表面；当水箱内加入一定量的水后，如果水箱非水平放置，水箱内的水容易从透气孔中流出，洒在地板上、弄湿地板，给用户的清洁增添麻烦。另外，若在水箱注入清洁液时，由于流出的清洁液比较粘稠，在干燥之后容易凝结在透气孔，会造成透气孔堵塞的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决相关技术中清洁机器人在非水平放置时水箱内的水容易从透气孔流出的问题，本技术提供了一种用于清洁机器人的水箱及清洁机器人，能够根据清洁机器人的工作状态自动打开或关闭透气孔，不仅保证清洁机器人拖地时正常出水，而且也解决了清洁机器人在非水平放置时水从透气孔漏出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0006]一方面，本技术提供一种用于清洁机器人的水箱，其特征在于，包括：
[0007]箱体，所述箱体的顶部设有透气孔；和
[0008]胶阀，设于所述箱体内，安装于所述箱体的顶部，且贴合封闭所述透气孔或所述透气孔所在区域，所述胶阀可形变而开启所述透气孔。
[0009]在一些实施例中，所述箱体的顶部设有固定孔；
[0010]所述胶阀包括固定部，所述固定部与所述固定孔紧配合，所述固定部包括外端，所述外端伸出所述固定孔设置、且大于所述固定孔。
[0011]在一些实施例中，所述固定部还包括内端，所述内端位于所述箱体内，所述内端大于所述固定孔，所述内端和所述外端张紧于所述固定孔的两端。
[0012]在一些实施例中，所述胶阀还包括与所述固定部一端连接的遮蔽部，所述遮蔽部的外径尺寸大于所述固定部的外径尺寸，所述遮蔽部位于所述箱体内且遮蔽所述透气孔；
[0013]所述遮蔽部为弹性遮蔽部，在外部大气压大于所述箱体内的气压达到预定值时，所述弹性遮蔽部发生变形，使得所述透气孔与所述箱体连通；在外部大气压与所述箱体内的气压逐渐相平衡时，所述弹性遮蔽部在弹性的作用下逐渐恢复原状并封闭所述透气孔。
[0014]在一些实施例中，所述遮蔽部为向所述箱体的底部方向弧形凸起的伞状结构，所述伞状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部以封闭所述透气孔。
[0015]在一些实施例中，所述遮蔽部为顶角朝向所述箱体的底部方向的镂空圆锥状结构，所述镂空圆锥状结构沿底面向内部镂空；所述镂空圆锥状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部上，并包围所述透气孔；所述固定部连接所述镂空圆锥状结构的顶角。
[0016]在一些实施例中，所述遮蔽部为镂空圆台状结构，所述镂空圆台状结构沿底面向内部镂空，并且所述镂空圆台状结构的截面直径沿底面到顶面的方向逐渐减小；所述镂空圆台状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部上，并包围所述透气孔；所述固定部连接所述镂空圆台状结构的顶面。
[0017]在一些实施例中，所述箱体的顶部设有凹槽，所述透气孔与所述凹槽连通；
[0018]所述水箱还包括盖板，所述盖板盖合在所述箱体的顶部，而在所述盖板和箱体的顶部形成气道，所述气道连通所述凹槽。
[0019]在一些实施例中，所述胶阀为伞阀。
[0020]另一方面，本技术提供了一种清洁机器人，其特征在于，包括
[0021]外壳组件；
[0022]扫拖组件，安装于所述外壳组件底部，用于在所述清洁机器人移动时扫拖地面；以及
[0023]如上所述的用于清洁机器人的水箱，所述水箱安装于所述外壳组件；以及
[0024]水泵，通过管路与所述水箱连通，为所述扫拖组件供水。
[0025]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0026]本技术的水箱及清洁机器人，由于在箱体的透气孔上设置胶阀，当清洁机器人工作时需要水箱排水时，胶阀在气压的作用下被打开，使得外界空气可以从透气孔进入水箱，以实现水箱的正常出水；当清洁机器人的水箱处于非排水期间，胶阀自然关闭，阻断箱体和透气孔的连通，从而防止水箱中的水从透气孔洒出，弄湿地板。由此实现了一种清洁机器人，该清洁机器人在拖地工作中正常出水，在静止放置时防止水箱中的水意外洒出。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0029]图1是根据本技术实施例所示出的清洁机器人安装有盖板的俯视图。
[0030]图2是根据本技术实施例所示出的清洁机器人拆除盖板的俯视示意图。
[0031]图3是沿图2中A
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A方向的剖视示意图。
[0032]图4是沿图2中B
‑
B方向的剖视示意图。
[0033]图5是根据本技术实施例所示出的胶阀的示意图。
[0034]图6是根据本技术实施例所示出的圆锥状遮蔽部的结构示意图。
[0035]图7是根据本技术实施例所示出的圆台状遮蔽部的结构示意图。
[0036]图8是根据本技术实施例所示出的清洁机器人的俯视图。
[0037]图中，1、箱体；2、透气孔；3、盖板；4、胶阀；41、固定部；411、外端；412、嵌入部；413、内端；42、遮蔽部；5、固定孔；6、气道；61、第一进气通道；62、第二进气通道；7、凹槽；100，外壳组件；101、驱动组件；102、水箱。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]下面将结合附图描述根据本技术第一方面实施例的用于清洁机器人的水箱及其清洁机器人。其中，清洁机器人可以为扫地机器人，扫地机器人具有拖地功能，但不限于此。在本技术申请下面的描述中，以扫地机器人为例进行说明。
[0040]参阅图1
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3，本技术提供一种用于清洁机器人的水箱，包括箱体1、透气孔2以及胶阀4。其中，透气孔2设置于箱体1的顶部，胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的水箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的顶部设有透气孔；和胶阀，设于所述箱体内，安装于所述箱体的顶部，且贴合封闭所述透气孔或所述透气孔所在区域，所述胶阀可形变而开启所述透气孔。2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的水箱，其特征在于，所述箱体的顶部设有固定孔；所述胶阀包括固定部，所述固定部与所述固定孔紧配合，所述固定部包括外端，所述外端伸出所述固定孔设置、且大于所述固定孔。3.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的水箱，其特征在于，所述固定部还包括内端，所述内端位于所述箱体内，所述内端大于所述固定孔，所述内端和所述外端张紧于所述固定孔的两端。4.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的水箱，其特征在于，所述胶阀还包括与所述固定部一端连接的遮蔽部，所述遮蔽部的外径尺寸大于所述固定部的外径尺寸，所述遮蔽部位于所述箱体内且遮蔽所述透气孔；所述遮蔽部为弹性遮蔽部，在外部大气压大于所述箱体内的气压达到预定值时，所述弹性遮蔽部发生变形，使得所述透气孔与所述箱体连通；在外部大气压与所述箱体内的气压逐渐相平衡时，所述弹性遮蔽部在弹性的作用下逐渐恢复原状并封闭所述透气孔。5.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的水箱，其特征在于，所述遮蔽部为向所述箱体的底部方向弧形凸起的伞状结构，所述伞状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部以封闭所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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