驱动机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种驱动机构及清洁机器人。该驱动机构可用于驱动滚刷，其包括壳体，设有出线孔；驱动模块，收容于壳体内，驱动模块用于驱动滚刷转动，驱动模块设有第一连接器；导线组件，包括导线与密封件，密封件连接于导线，密封件设置于出线孔处且密封出线孔，导线的一端设有第二连接器，第二连接器可插拔地连接于第一连接器。若更换或维修驱动模块，便于将驱动模块从壳体中拆卸以及便于将电机安装在壳体中，也密封了出线孔与导线之间的间隙，进而降低了拆装驱动模块操作难度的同时也改善了水汽可通过导线与驱动机构的壳体之间的间隙进入驱动模块内的情形。的情形。的情形。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，特别是涉及一种驱动机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着大众的环境保护和绿色健康意识全面觉醒，进而催生了健康环境电器的新风口，家居清洁健康电器受到了广泛关注。其中，扫地机器人作为智能家居清洁健康电器的一种越来越受到追捧，已成为人们改善生活环境、保障身体健康不可或缺的工具。
[0003]目前，市面上的扫地机器人包括外壳、设置于外壳底部的滚刷、行走组件以及设置于外壳内的主控板以及驱动机构。滚刷可转动地安装于驱动机构，主控板分别控制行走组件以及驱动机构，以使扫地机器人沿预设路径运动并收集路径周边的灰尘。在一些使用场景中，特别是厕所或厨房等，该区域内容易集聚水或其他液体，扫地机器人的滚刷在转动过程中会将水或其他液体溅到驱动机构内部，导致驱动机构内潮气过多，驱动机构内部元器件短路甚至着火。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种驱动机构和清洁机器人，旨在改善因水汽通过导线与驱动机构的壳体之间的间隙进入驱动模块内的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种驱动机构，应用于驱动滚刷，包括：壳体，设有出线孔；
[0007]驱动模块，收容于所述壳体内，所述驱动模块用于驱动所述滚刷转动，所述驱动模块设有第一连接器；导线组件，包括导线与密封件，所述密封件连接于所述导线，所述密封件密封所述出线孔，所述导线的一端设有第二连接器，所述第二连接器可插拔地连接于所述第一连接器。
[0008]在一些可选地实施例中，所述壳体包括槽体和密封盖合于所述槽体上的盖体，所述驱动模块收容于所述槽体内，所述出线孔设于所述盖体，所述导线的第二连接器通过所述密封件定位于所述盖体上，所述第二连接器可随所述盖体盖合于所述槽体而与所述第一连接器插接连接，或者可随所述盖体与所述槽体分离而与所述第一连接器分离。
[0009]在一些可选地实施例中，所述密封件与所述导线一体成型而成，且所述密封件包覆所述第二连接器的至少部分。
[0010]在一些可选地实施例中，所述密封件包括密封件本体、第一凸缘以及第二凸缘，所述密封件本体挤压设置于所述出线孔内，所述第一凸缘设置于所述密封件本体靠近所述盖体外的一端，且所述第一凸缘抵接于所述盖体的一表面；所述第二凸缘设置于所述密封件本体靠近所述盖体内的一端，且所述第二凸缘抵接于所述盖体的另一表面。
[0011]在一些可选地实施例中，沿所述第二连接器的插入方向，所述第二凸缘的纵截面的面积逐渐减小。
[0012]在一些可选地实施例中，沿所述第二连接器的插入方向，所述出线孔的纵截面的
面积逐渐增加。
[0013]在一些可选地实施例中，所述驱动机构包括第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述盖体与所述槽体之间的连接处，以密封所述盖体与所述槽体之间的间隙。
[0014]在一些可选地实施例中，所述驱动模块包括电机、传动件以及电机驱动板，所述电机与所述滚刷通过所述传动件传动连接，所述电机与所述电机驱动板通信连接，所述电机驱动板设有所述第一连接器；所述槽体包括第一槽体与第二槽体，所述第二槽体扣合于所述第一壳体，且所述第一槽体与所述第二槽体之间形成密封的第一安装腔，所述盖体密封盖合于所述第二槽体，且所述盖体与所述第二槽体形成密封的第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔连通；其中，所述传动件收容于所述第一安装腔内，所述电机与所述电机驱动板收容于所述第二安装腔内。
[0015]在一些可选地实施例中，所述驱动机构包括第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述第一槽体与所述第二槽体之间的连接处，以密封所述第一槽体与所述第二槽体之间的间隙。
[0016]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括滚刷和如上所述的驱动机构，所述驱动机构与所述滚刷连接。
[0017]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的一种驱动机构及清洁机器人，在导线的一端设置第一连接器，在驱动模块设置与第一连接器相适配的第二连接器，使得导线与驱动模块之间实现可插拔地连接。其中，导线上还设有用于密封出线孔的密封件，若更换或维修驱动模块，便于将驱动模块从壳体中拆卸以及便于将电机安装在壳体中，也密封了出线孔与导线之间的间隙，进而降低了拆装驱动模块操作难度的同时也改善了水汽可通过导线与驱动机构的壳体之间的间隙进入驱动模块内的情形。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术其中一实施例提供的一种驱动机构的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的驱动机构的结构爆炸图；
[0021]图3为图1所示的驱动机构中导线的第二连接器插接连接第一连接器时的局部剖视图；
[0022]图4为图3所示的驱动机构中导线的第二连接器未插接连接第一连接器时的局部剖视图；
[0023]图5为本技术其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]本技术其中一实施例提供的一种驱动机构，应用于驱动滚刷。可以理解的是，本技术实施例提供的驱动机构，可不仅用于扫地机器人，还可用于除扫地机器人以外的吸尘器、拖地机等清洁设备。
[0028]请参阅图1至图3，在本技术其中一实施例中，该驱动机构包括壳体10、驱动模块20以及导线组件30。壳体10为驱动模块20的安装支撑结构，驱动模块20收容于壳体10内，驱动模块20设有第一连接器24。壳体10设有出线孔11a。导线组件30包括导线31与密封件32，密封件32连接于导线31，密封件32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，用于驱动滚刷，其特征在于，包括：壳体，设有出线孔；驱动模块，收容于所述壳体内，所述驱动模块用于驱动所述滚刷转动，所述驱动模块设有第一连接器；导线组件，包括导线与密封件，所述密封件连接于所述导线，所述密封件设置于所述出线孔处且密封所述出线孔，所述导线的一端设有第二连接器，所述第二连接器可插拔地连接于所述第一连接器。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述壳体包括槽体和密封盖合于所述槽体上的盖体，所述驱动模块收容于所述槽体内，所述出线孔设于所述盖体，所述导线的第二连接器通过所述密封件定位于所述盖体上，所述第二连接器可随所述盖体盖合于所述槽体而与所述第一连接器插接连接，或者可随所述盖体与所述槽体分离而与所述第一连接器分离。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述密封件与所述导线一体成型而成，且所述密封件包覆所述第二连接器的至少部分。4.根据权利要求2或3所述的驱动机构，其特征在于，所述密封件包括密封件本体、第一凸缘以及第二凸缘，所述密封件本体挤压设置于所述出线孔内，所述第一凸缘设置于所述密封件本体靠近所述盖体外的一端，且所述第一凸缘抵接于所述盖体的一表面；所述第二凸缘设置于所述密封件本体靠近所述盖体内的一端，且所述第二凸缘抵接于所述盖体的另一表面。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，沿所述第二连接器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：