清洁机器人以及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人以及清洁系统，其中，该清洁机器人包括机器本体以及与机器本体可拆卸连接的拖擦组件；其中，拖擦组件被配置为能够相对机器本体运动而具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置具有间距，拖擦组件从第二位置朝第一位置运动且运动距离小于或者等于间距时抵顶机器本体，以使拖擦组件被顶离机器本体。通过上述的设定，本实用新型专利技术能够方便拆卸拖擦组件。用新型能够方便拆卸拖擦组件。用新型能够方便拆卸拖擦组件。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人以及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁机器人的
，特别涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。
[0003]清洁机器人通常包括机器本体以及安装于机器本体上的拖擦组件，然而，拖擦组件与机器本体通常是以螺纹连接的方式固定在一起，如此设置，不方便拆卸拖擦组件，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便拆卸拖擦组件。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及与所述机器本体可拆卸连接的拖擦组件；其中，
[0006]所述拖擦组件被配置为能够相对所述机器本体运动而具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置具有间距，所述拖擦组件从所述第二位置朝所述第一位置运动且运动距离小于或者等于所述间距时抵顶所述机器本体，以使所述拖擦组件被顶离所述机器本体。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述机器本体设有安装槽，所述拖擦组件设有与所述安装槽插接配合的安装块。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述安装槽位于其槽口与槽底之间的槽壁设有限位槽，所述安装块设有与所述限位槽插接配合的柔性限位件。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述机器本体上设置有多个安装槽，多个所述安装槽呈环形间隔排布，所述拖擦组件设置有多个安装块，多个所述安装块呈环形间隔排布，多个所述插接孔对应与多个所述安装块插接配合。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及安装座，所述驱动件与所述安装座传动连接，所述驱动件与安装座的其中一个与所述拖擦组件固定连接，所述驱动件与安装座的另外一个与所述机器主体可拆卸连接，使得所述拖擦组件与所述机器主体可拆卸连接；
[0011]所述安装座能够在所述驱动件驱动作用下与所述驱动件发生相对运动，使得所述拖擦组件能够从所述第二位置朝所述第一位置运动至所述拖擦组件被顶离所述机器本体。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述安装座设有沿所述靠近或者远离所述机器本体的方向延伸的安装孔，所述安装孔的内壁设有所述滑动轨道，所述滑动轨道沿着所述安装孔的轴向延伸的同时还沿着所述安装孔的周向倾斜设置；
[0013]所述驱动件包括与所述安装孔间隙配合的输出轴，所述输出轴的外周壁设置有与
所述滑动轨道滑动配合的滑块。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述拖擦组件设有清洁液箱和/或所述驱动组件设有清洁液箱。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述机器本体具有电连接的主控板和电源输出端，所述驱动组件具有电源输入端；
[0016]所述清洁机器人还包括导电件，所述导电件的一端与所述电源输出端连接，所述导电件的另一端与所述电源输入端连接，所述导电件能够沿所述拖擦组件的运动方向伸缩。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述导电件设为导电橡胶条。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述电源输出端和所述电源输入端中的一个与所述导电件固定连接，所述电源输出端和所述电源输入端中的另一个与所述导电件可拆卸连接。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述电源输出端和所述电源输入端中的一个与所述导电件磁吸连接。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述机器本体设有解锁件，所述解锁件用于对所述拖擦组件解锁以使所述拖擦组件脱离所述机器本体；
[0021]所述机器本体设有触发所述解锁件的解锁开关，所述解锁开关在所述拖擦组件从所述第二位置朝所述第一位置运动且运动距离小于或者等于所述间距时被触发，以使所述拖擦组件脱离所述机器本体。
[0022]本技术还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括如上所述的清洁机器人以及清洁基站。
[0023]本技术的技术方案中，在拆卸拖擦组件时，通过驱动拖擦组件从第二位置朝第一位置运动且运动距离小于或者等于第一位置与第二位置之间的间距，使拖擦组件抵顶机器本体，便能使拖擦组件被顶离机器本体，如此设置，方便拆卸拖擦组件。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是本技术中机器本体与拖擦组件相分离的一实施例的结构示意图；
[0026]图2是图1中A处的放大结构示意图；
[0027]图3是本技术中机器本体与拖擦组件相固定的一实施例的结构示意图；
[0028]图4是图3中B处的放大结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031][0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]请参阅图1，本技术提出一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器、手推清洁机器人、驾驶型清洁机器人等等。该清洁机器人1000包括机器本体100以及拖擦组件200。
[0037]该机器本体100用于为清洁机器人1000上的零部件提供安装位置。
[0038]该拖擦组件200与机器本体100可拆卸连接，该可拆卸连接为施加外力可以解除的可拆卸连接，例如：插接、卡扣连接、磁吸连接等等。该拖擦组件200被配置为能够相对机器本体100运动而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及与所述机器本体可拆卸连接的拖擦组件；其中，所述拖擦组件被配置为能够相对所述机器本体运动而具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置具有间距，所述拖擦组件从所述第二位置朝所述第一位置运动且运动距离小于或者等于所述间距时抵顶所述机器本体，以使所述拖擦组件被顶离所述机器本体。2.如权利要求1清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设有安装槽，所述拖擦组件设有与所述安装槽插接配合的安装块。3.如权利要求2清洁机器人，其特征在于，所述安装槽位于其槽口与槽底之间的槽壁设有限位槽，所述安装块设有与所述限位槽插接配合的柔性限位件。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体上设置有多个安装槽，多个所述安装槽呈环形间隔排布，所述拖擦组件设置有多个安装块，多个所述安装块呈环形间隔排布，多个所述插接孔对应与多个所述安装块插接配合。5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及安装座，所述驱动件与所述安装座传动连接，所述驱动件与安装座的其中一个与所述拖擦组件固定连接，所述驱动件与安装座的另外一个与所述机器主体可拆卸连接，使得所述拖擦组件与所述机器主体可拆卸连接；所述安装座能够在所述驱动件驱动作用下与所述驱动件发生相对运动，使得所述拖擦组件能够从所述第二位置朝所述第一位置运动至所述拖擦组件被顶离所述机器本体。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装座设有沿所述靠近或者远离所述机器本体的方向延伸的安装孔，所述安装孔的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：