清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、收纳箱、过滤模块、储液箱和第一抽吸单元；壳体设有安装槽；收纳箱设于壳体上，用于收纳清洁机器人清洁地面所产生的污液；过滤模块的至少部分收容于安装槽中，且连通收纳箱，用于过滤污液；储液箱的至少部分收容于安装槽中，且与过滤模块相邻；第一抽吸单元设于壳体中，其输入端连通过滤模块，其输出端连通储液箱，第一抽吸单元用于抽吸过滤模块过滤后的液体、并输送至储液箱中。本实用新型专利技术清洁机器人可以对清洁后产生的污液进行过滤，该滤液可以再次利用，无需用户清理污液，提升了用户体验。了用户体验。了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人具有洗地功能，洗地过程中产生的污水被吸入污水箱中。由于污水箱容量有限，污水箱水满时，需要用户手动倒出污水，不利于提升用户体验。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种清洁机器人，旨在减少或者避免手动倒出污水箱中的污水，而提升用户体验。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种清洁机器人，包括：
[0006]壳体，设有安装槽；
[0007]收纳箱，设于所述壳体，用于收纳所述清洁机器人清洁地面所产生的污液；
[0008]过滤模块，至少部分收容于所述安装槽中，且连通所述收纳箱，用于过滤所述污液；
[0009]储液箱，至少部分收容于所述安装槽中，且与所述过滤模块相邻；以及
[0010]第一抽吸单元，设于所述壳体，所述第一抽吸单元的输入端连通所述过滤模块，所述第一抽吸单元的输出端连通所述储液箱，所述第一抽吸单元用于抽吸所述过滤模块过滤后的液体、并输送至所述储液箱中。
[0011]本技术技术方案，通过在收纳箱和储液箱之间连通过滤模块、第一抽吸单元，收纳箱内收集的污液在第一抽吸单元的作用下进入过滤模块内过滤，过滤后的液体经第一抽吸单元进入储液箱内存储。因此，该清洁机器人实现了对污液的循环利用，无需用户清理污液，提升了用户体验，且节省了用水。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1中清洁机器人的剖视图；
[0015]图3为图1中清洁机器人取出收纳箱时的结构示意图；
[0016]图4为图1中清洁机器人的部分结构示意图；
[0017]图5为图1中清洁机器人的收纳箱隐藏上盖后的结构示意图；
[0018]图6为图2中清洁机器人的A区域的放大图；
[0019]图7为图4中清洁机器人的第二转接组件的结构示意图；
[0020]图8为图4中清洁机器人的第三转接组件的结构示意图。
[0021]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提供一种清洁机器人，请参阅图1至图4，在一实施例中，该清洁机器人包括壳体1、收纳箱2、过滤模块3、储液箱4以及第一抽吸单元5。其中，壳体1设有安装槽10。收纳箱2设于壳体1上，用于收纳清洁机器人清洁地面所产生的污液。过滤模块3的至少部分收容于安装槽10中，且连通收纳箱2，用于过滤收纳箱2收集的污液。储液箱4的至少部分收容于安装槽10中，且与过滤模块3相邻，用于储存过滤模块3过滤后的液体。第一抽吸单元5设于壳体1中，第一抽吸单元5的输入端连通过滤模块3，第一抽吸单元5的输出端连通储液箱4，第一抽吸单元5用于抽吸过滤模块3过滤后的液体、并输送至储液箱4中。
[0026]本实施例清洁机器人的收纳箱2、过滤模块3、第一抽吸单元5和储液箱4依次连通，清洁机器人工作时，收纳箱2收集清洁地面所产生的污液、垃圾，第一抽吸单元5抽吸过滤模块3过滤后产生的液体，进而收纳箱2中的污液在气压的作用下不断地流入到过滤模块3中，同时第一抽吸单元5将过滤后的液体输送至储液箱4中进行储存。因此，本实施例清洁机器人实现了对污液的循环利用，无需用户清理污液，提升了用户体验，且节省了用水。另外，该第一抽吸单元5的设置可以加快液体流经过滤模块3的速度而提高过滤速度，满足自动循环、更新清洁液的需求。
[0027]本实施例中，该壳体1包括底盘11和面壳12，面壳12盖合在底盘11上而在两者之间形成安装空间。该安装空间用于安装内部元件，如主板、驱动机构、电池等等。
[0028]该壳体1还设有收容槽13，收容槽13与安装槽10间隔设置，即安装槽10和收容槽13均设于面壳12上，而形成于清洁机器人的顶部。收纳箱2的至少部分收容于收容槽13中，进而收纳箱2与储液箱4间隔分体设置，有利于增加两者的容积。其中，收纳箱2和储液箱4在清洁机器人上前后设置，以清洁机器人的前进方向为参考，收纳箱2位于前方，储液箱4位于后
方。在其他实施例中，收纳箱2可以位于后方，而储液箱4位于前方；或者，收纳箱2和储液箱4位于同一凹槽中。
[0029]进一步地，过滤模块3和储液箱4在安装槽10中并排设置，且并排方向与清洁机器人的前进方向垂直。在其他实施例中，过滤模块3和储液箱4还可以在清洁机器人的前进方向上并排设置。
[0030]请参阅图5，本实施例中，收纳箱2具有吸口20和抽气口22，吸口20和抽气口22均连通收纳箱2内的收纳空间，该吸口20用于吸入污液、垃圾至收纳空间中，该抽气口22用于排出收纳箱2内的空气而在吸口20形成负压。
[0031]请参阅图2至图4，本实施例中，清洁机器人还包括辊筒组件和风机组件14。辊筒组件包括清洁辊15和驱动机构(未图示)，驱动机构连接清洁辊15而驱动清洁辊15转动，以擦洗地面。其中，驱动机构位于壳体1的安装空间中，清洁辊15设于壳体1上且伸出壳体1的底部。该收纳箱2的底部设有弧形槽26，弧形槽26与吸口20连通。收纳箱2位于清洁辊15的上方，弧形槽26收容至少部分清洁辊15。收容槽13对应清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，设有安装槽；收纳箱，设于所述壳体，用于收纳所述清洁机器人清洁地面所产生的污液；过滤模块，至少部分收容于所述安装槽中，且连通所述收纳箱，用于过滤所述污液；储液箱，至少部分收容于所述安装槽中，且与所述过滤模块相邻；以及第一抽吸单元，设于所述壳体，所述第一抽吸单元的输入端连通所述过滤模块，所述第一抽吸单元的输出端连通所述储液箱，所述第一抽吸单元用于抽吸所述过滤模块过滤后的液体、并输送至所述储液箱中。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第一转接组件，设于所述收纳箱的侧壁上；所述第一转接组件具有第一进液口和第一出液口，所述第一进液口位于所述收纳箱内而用于供所述污液进入，所述第一出液口位于所述收纳箱外且连通所述过滤模块。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一转接组件包括内管、连接管以及外管；所述内管设于所述收纳箱内，所述第一进液口设于所述内管的一端；所述外管设于所述收纳箱外，所述第一出液口设于所述外管的一端；所述连接管设于所述收纳箱的侧壁上，所述连接管的内端连通所述内管的另一端，所述连接管的外端连通所述外管件的另一端。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二转接组件，设于所述壳体中；所述第二转接组件具有第二进液口、第一进液通道、第一出液通道以及第二出液口；所述第二进液口连通所述收纳箱；所述第一进液通道分别连通所述第二进液口、所述过滤模块的输入端；所述第一出液通道分别连通所述过滤模块的输出端、所述第二出液口；所述第二出液口连通所述第一抽吸单元的输入端。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤模块包括进液管和出液管，所述进液管的输入端插入所述第一进液通道中，所述出液管的输出端插入所述第一出液通道中。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二转接组件包括相互拼接的第一转接件和第二转接件，所述第一转接件为胶件且具有第一通孔和第二通孔，所述第二转接件具有第一通道和第二通道；所述第一通孔对接所述第一通道而形成所述第一进液通道，所述进液管的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：